M0的USB接口初探

 

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main.c file

USB HID设备实例（USB鼠标/键盘），分析官方例程做的笔记，希望能给比我

还菜的鸟带来点小小帮助。按住HOT学习板中间那个按键，鼠标便往右移动

           

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#include "main.h"

/********************************************************************

函数功能：系统初始化。

入口参数：无。

返    回：无。

备    注：无。

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void Sys_Init(void)

{

 UNLOCKREG();              // 芯片注册解锁

  SYSCLK->PWRCON.XTL12M_EN = 1;    // 设定12M外部晶振

 DrvSYS_Delay(5000);         // 等待时钟就绪

 /*

  在主程序中，PLL时钟频率应该设置为48MHz，因为USB PHY也要PLL提供

 时钟信号，系统时钟设置为外部12MHz，用来处理USB和HID的事件。

 */

  DrvSYS_SetPLLMode(0);        //  Enable PLL

 DrvSYS_Delay(1000);        

 

 DrvSYS_SelectHCLKSource(2);       //  Switch to PLL clock 

  DrvSYS_Delay(100);

  SystemCoreClockUpdate();      //  Update system core clock 

 Uart_Init();            // 串口初始化配置

 GPIOB->IEN = (1 << 15);       // GPIOB_15中断使能

  NVIC_EnableIRQ(EINT1_IRQn);     // EINT1中断使能

}

void PowerDown(void)

{

 printf("Enter power down ...\n");

  UNLOCKREG();

  /* Wakeup Enable */

  USBD->INTEN.WAKEUP_EN = 1;

  /* Deep sleep */

  outp32(0xE000ED10, 4);

  SYSCLK->PWRCON.PD_WAIT_CPU = 1;

  SYSCLK->PWRCON.PWR_DOWN = 1;

 __WFI();

  SYSCLK->PWRCON.PWR_DOWN = 0;

 if(DrvUSB_GetUsbState() & eDRVUSB_SUSPENDED)

 {

  /* Note HOST to resume USB tree if it is suspended and remote wakeup enabled */

  if(DrvUSB_IsRemoteWakeupEnabled())

  {

   /* Enable PHY before sending Resume('K') state */

   USBD->ATTR.PHY_EN = 1;

   /* Keep remote wakeup for 1 ms */

   USBD->ATTR.RWAKEUP = 1;

   DrvSYS_Delay(1000); /* Delay 1ms */

   USBD->ATTR.RWAKEUP = 0;

  }

 }

 printf("device wakeup!\n");

 

}



/********************************************************************

函数功能：系统主函数。

入口参数：无。

返    回：无。

备    注：无。

********************************************************************/

int main (void)

{

                               

 int32_t i32Ret = 0;

 E_DRVUSB_STATE eUsbState;

 

 Sys_Init();

 /*

 硬件初始化完成后，执行函数DrvUSB_Open() 来为HID设备初始化USB端点信息结构，

 现在系统准备好使能中断并等待插入USB主机。插入USB主机后，USB状态将从

 eDRVUSB_DETACHED 变为eDRVUSB_ATTACHED ，插入主机后执行函数HID_Init 

 来初始化HID供应商描述符为HID键盘或者HID鼠标。

 这个函数可以用来复位USB 控制器，初始化USB 端点、中断和USB 驱动结构。

 如果在调用DrvUSB_Open 之前，USB 已经插入，函数DrvUSB_Open 会处理这

 种情况。用户在调用DrvUSB_Open 之前必须填好结构sEpDescription 和g_sBusOps.

 DrvUSB_DispatchEvent便是用来写入sEpDescription 和g_sBusOps.

 */     

  i32Ret = DrvUSB_Open((void *)DrvUSB_DispatchEvent);

  if(i32Ret != 0)

   return i32Ret;

  

 while(1)

 {

  _DRVUSB_ENABLE_MISC_INT(0);     //使能/关闭各种USB 中断.

  _DRVUSB_ENABLE_FLDET_INT();    //使能 float-detection 中断.USB 插入/拔出将发生中断

  //设置HID报告描述符和报告缓冲区

  HID_Init();

  //使能各种USB中断.

  _DRVUSB_ENABLE_MISC_INT(INTEN_WAKEUP | INTEN_WAKEUPEN | INTEN_FLDET | INTEN_USB | INTEN_BUS);

  PowerDown();           //PowerDown直到USB 设备已经连接到主机.

  //检测USB总线并分派USB相关事件，一直到拔出USB主机

  while(1)

  {

   /*

   USB 状态描述

   eDRVUSB_DETACHED: USB 设备已经脱离主机.

   eDRVUSB_ATTACHED: USB 设备已经连接到主机.

   eDRVUSB_POWERED: The USB is powered.

   eDRVUSB_DEFAULT: 缺省USB 状态.

   eDRVUSB_ADDRESS: USB 设备已经被分配地址.

   eDRVUSB_CONFIGURED: USB设备已经被设置CONFIGURATION.

   eDRVUSB_SUSPENDED: USB 暂停.

   */

   eUsbState = DrvUSB_GetUsbState();

   

   //USB 设备已经脱离主机

   if (eUsbState == eDRVUSB_DETACHED)

   {

    printf("USB Detached!\n");

    break;

   }

   

   //USB 设备已经暂停

   if(eUsbState & eDRVUSB_SUSPENDED)

   {

    PowerDown();               

   }

   //USB设备已经被设置CONFIGURATION

   if (eUsbState == eDRVUSB_CONFIGURED)

   {

    HID_SetInReport();       //HID设备传输中断返回报告

   }

  }

  _DRVUSB_ENABLE_MISC_INT(0);     //使能/关闭各种USB 中断.

  }   

}