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求六自由度机械臂的增量式pid控制算法的c程序

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huanlei412|  楼主 | 2011-5-4 10:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
c程序, PID控制算法
我正在做毕设，用这个。求大侠。

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