玩过PID的盆友们都知道，怎样调整PID？
先去掉 I 和 D, 调整比例系数 即 P .
先确定合适的 P 后，再逐步加入 I 和 D , 数值由小到大，逐步试验，并适当更改 P .
也有些老鸟是这样调整的。
先去掉 I 和 D, 调整比例系数 即 P .
确定合适的 P 后，只加入 I ，不加入 D , 调整到临界自激点，
重复上面过程，不过只加入 D , 不加入 I , 调整到临界自激点，
根据上面得到的数据，将P, I, D三个原始数据根据经验公式捣捣桨糊，确定合适的P, I, D之值。
这种方法确定合适的P, I, D值，速度和效率要高很多。
几乎没有老鸟这样调整，上来不问三七二十一，P, I, D三个值一起调整，能调出来是高手，是本事+运气，调不出来也很正常，因为互相牵制互相影响的因素太多了。 |
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