步进电机程序请教

只看该作者 · 2011-5-8 14:17

#include<iom16v.h>
#define xtal 8
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
unsigned char const table1[]={0xf9,0xfc,0xf6,0xf3};//正转
unsigned char const table2[]={0xf3,0xf6,0xfc,0xf9};//反转
//延时函数
void delay_1ms(void)
{
  unsigned int i;
  for(i=1;i<(unsigned int)(xtal*143-2);i++)
;
}
void delay(unsigned int n)
   {
      unsigned int j;
      for(j=0;j<n;j++)
         delay_1ms();
   }

void main()
{
uchar i,j,n;
PORTA=0XFF;
DDRA=0Xff;
while(1)
{

  j=0;
  for(n=0;n<3;n++)//正转3圈
  {
for(i=0;i<4096;i++)//正转1圈共4096个脉冲
      {
DDRA=0x00;
DDRA=table1[j];
j++;
if(j>=4) j=0;
delay(30);
}
  }
  delay(200);
  delay(200);
  delay(200);
  delay(200);
  delay(200);

  j=0;
  for(n=0;n<2;n++)//反转2圈
  {
for(i=0;i<4096;i++)//反转1圈共4096个脉冲
         {
DDRA=0x00;
DDRA=table2[j];
j++;
if(j>=4) j=0;
delay(30);
}
  }
  delay(200);
  delay(200);
  delay(200);
  delay(200);
  delay(200);
  }
}

请问这个程序错误出在哪里，怎么步进电机没反应啊。。。

1万 · 2011-5-8 14:23

程序没看。很可能的原因，延时时间太短，脉冲宽度不足以驱动电机

只看该作者 · 2011-5-8 14:36

程序写进去之后，电机不转，但是过一会就发热，，，延时时间调长了，但是也没反应啊，请问你以前写过这样的程序吗？能不能借鉴一下啊。 2# 微风

1万 · 2011-5-8 14:53

全丢了。延时时间几十毫秒肯定不够，力矩不够驱动不了电机。

只看该作者 · 2011-5-8 15:42

//最新修改的还是不行啊。。。。。

//强烈请教啊。。。。
#include<iom16v.h>
#define xtal 8
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
unsigned char const table1[]={0x09,0x0c,0x06,0x03};//正转
unsigned char const table2[]={0x03,0x06,0x0c,0x09};//反转

//延时函数
void delay_1ms(void)
{
  unsigned int i;
  for(i=1;i<(unsigned int)(xtal*143-2);i++)
;
}
void delay(unsigned int n)
   {
      unsigned int j;
      for(j=0;j<n;j++)
         delay_1ms();
   }
/*void delay(unsigned int n)
{ uchar i,j;
  for(i=0;i<n;i++)
  {
for(j=0;j<1141;j++);
  }
}*/
void main()
{
uchar i,j,n;
DDRA=0Xff;
PORTA=0X00;
while(1)
{

j=0;
   for(i=0;i<4096;i++)//正转1圈共4096个脉冲
      {

PORTA=0x00;
PORTA=table1[j];
j++;
if(j>=4) j=0;
delay(20);
   }
delay(200);
delay(200);
delay(200);
delay(200);
delay(200);

j=0;
   for(i=0;i<4096;i++)//反转1圈共4096个脉冲
         {
PORTA=0x00;
PORTA=table2[j];
j++;
if(j>=4) j=0;
delay(20);
}
delay(200);
delay(200);
delay(200);
delay(200);
delay(200);
   }
}

只看该作者 · 2011-5-8 15:46

单片机我刚刚学谁教教我啊

1万 · 2011-5-8 17:38

for(i=0;i<4096;i++)//正转1圈共4096个脉冲
      {

                     PORTA=0x00;
                     PORTA=table1[j];
                     j++;
                     if(j>=4) j=0;
                     delay(200);
               }

只看该作者 · 2011-5-8 21:19

哥哥唉，i 定义成uchar了，for里却判定i<4096，溢出N次了，莫非你的uchar是按unsigned int 预定义的？

只看该作者 · 2011-5-9 07:46

路过，瞅瞅。

只看该作者 · 2011-5-9 12:29

在main函数里的“i”定义为uchar了。uchar的值在256以内。应该把。"i"定义为uint。在65536以内。。

只看该作者 · 2011-5-9 12:58

不错确实是MAIN函数里的问题

只看该作者 · 2011-5-14 17:13

有可能是定义赋值出现了问题

只看该作者 · 2013-3-30 16:06

路过，这几天我也是遇见这个问题，急坏了

步进电机程序请教

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