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自平衡小车的ENC03陀螺仪终于输出角度了，哈哈！

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楼主
不光写程序|  楼主 | 2011-5-8 22:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
自平衡小车, 陀螺仪, 调试, abview, vi
前几天写好了角度计算的程序，经过一晚上努力的调试终于要见到真相了，就在我心潮澎湃准备看传说中陀螺仪的角度输出时发生了一件令人吐血的事情：就在我下载好最后一次调试好的程序进片子时编程器把电脑弄死机了（某台湾的牌子我也不说了，大家都懂的），最让人无语的是重启机器后labview无法从串口接收数据了，这可是我最高档的设备啊。。。穷人买不起示波器，无法观看ENC03的波形了。世上最痛苦事莫过于当万事具备时它东风掉链子了。。。。
       无赖自由关机睡觉，然后经过几天的装系统，终于把系统弄好了，装上labview，连上串口调试，今天晚上久违的波形终于出现在眼前了，心情不错，晒出来大家看看。



来个视频：今天刚传上去，明天才能来链接。。。

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沙发
highgear| | 2011-5-8 23:50 | 只看该作者
恭喜了

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板凳
不光写程序|  楼主 | 2011-5-9 13:02 | 只看该作者
http://www.tudou.com/programs/view/AqupAhAPsu0/

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地板
123jj| | 2011-5-9 13:08 | 只看该作者
不错，呵呵!

帮顶~~~

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5楼
不光写程序|  楼主 | 2011-5-9 13:09 | 只看该作者
啊?老大神速啊！

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6楼
程序匠人| | 2011-5-9 14:39 | 只看该作者
呵呵，看什么书呢？《中国人的性格》？

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7楼
不光写程序|  楼主 | 2011-5-9 17:49 | 只看该作者
呵呵，看什么书呢？《中国人的性格》？
程序匠人 发表于 2011-5-9 14:39

莫非前辈看过这本？  买来还没开始看，憋几眼感觉还行。

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8楼
scxjun| | 2011-6-3 10:44 | 只看该作者
楼主能否共享下程序，我也正在研究这个，误差很大，时间长了积分不准，不知道怎么来修正？？

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9楼
yiqijun0501| | 2011-7-7 15:12 | 只看该作者
如何计算角度呢？还望指导

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10楼
程序匠人| | 2011-7-7 18:31 | 只看该作者
如何计算角度呢？还望指导
yiqijun0501 发表于 2011-7-7 15:12


三角函数啦。看我的置顶帖中的幻灯片吧。里面有公式。

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11楼
yiqijun0501| | 2011-7-7 21:28 | 只看该作者
10# 程序匠人
那个公式是通过加速度传感器计算角度的吧，如何通过ENC03的角速度信号来获得角度呢

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12楼
程序匠人| | 2011-7-7 22:16 | 只看该作者
10# 程序匠人  
那个公式是通过加速度传感器计算角度的吧，如何通过ENC03的角速度信号来获得角度呢
yiqijun0501 发表于 2011-7-7 21:28


如果是角速度，那就更简单了。积分即可。

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13楼
goodboy3021| | 2011-7-7 22:38 | 只看该作者
1# 不光写程序

过两天二姨家的《两轮自平衡小车》来了还得向楼主学习呢！

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14楼
zxcscm| | 2011-7-8 08:59 | 只看该作者
请问楼主没用示波器是怎样测量波形的呢？

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15楼
sxqiang789| | 2011-7-20 11:25 | 只看该作者
学校的电赛用到这东西，楼主共享一下程序啊，万分感谢了！:D邮箱：www.821861726@qq.com

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16楼
Chaos_zc| | 2011-7-20 15:16 | 只看该作者
不错。我也在玩，硬件已经搭起来了，还没时间写程序。以后还要请教！

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17楼
583893280| | 2011-7-27 09:20 | 只看该作者
很好很强大啊 呵呵

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18楼
lifei092| | 2011-8-6 14:20 | 只看该作者
用的什么单片机啊？？？？？

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19楼
wang1987| | 2011-9-15 14:39 | 只看该作者
学习了，继续！

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20楼
2008雨声| | 2011-10-27 10:01 | 只看该作者
看来我的车模完全和LZ一样啊，不过我的还没有站起来。。。。。:'(

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