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哪位大虾知道关于dda硬件插补器的vhdl模型的信息?

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野人部落|  楼主 | 2007-8-21 11:31 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在下进行一个2轴联动的轨迹控制,首先对直线和圆弧进行粗插补,将其转换为一定长度单位的的线段,然后由dds硬件插补器来对两个轴进行具体控制,对电路的具体的要求如下:
1.电路的输入输出定义:
    ①电路的输入信号
     a.8bit~16bit的数据总线
        用途是将x向,y向的输出脉冲数,以及积分常数放入到相应的寄存器中。
     b.2bit地址
        用于宣统上述的寄存器。
     c.enable信号
        用于使能积分电路的工作,当参数上述的参数全部输入到电路中后,如果是该信号有效,那么积分控制电路将开始工作,在外部输入驱动脉冲的驱动下逐步将脉冲输出。如果enble信号无效,那么电路将立即停止脉冲的输出。
     d.reset信号
        用于上电时,将电路的状态至于确定的状态,避免不当的输出。
     e.wr信号。
        用于外部io端口的写操作。
     f.clk信号
        驱动电路工作的基频脉冲,该脉冲有外部生成。
②电路的输出信号。
     a.x方向的脉冲
      用于控制x方向的步进或者伺服电机。
     b.y方向的脉冲
      用于控制y方向的步进或者伺服电机。
     c.指定数量的脉冲的积分插补完成的信号
      用于通知cpu已经完成了一个针步的数据的插补,cpu需要将下一个针步的插补数据放入到积分插补器中。

但在下对其中的技术还不甚了解,如果有大虾知道还请多多赐教,谢谢!

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