本帖最后由 hotpower 于 2011-5-23 19:05 编辑
1.LED.H#include "look_config.h"
#include <look.h>
#include <instantiate>
// 任务类 task_led1_t 的定义
class task_led1_t : public task_t {
public:
task_led1_t() __OPT_ATTR__; // 构造函数
protected:
void routine(); // 任务例程
};
// 任务类 task_led1_t 的构造函数
__OPT_INLINE__ task_led1_t::task_led1_t()
{
// TODO: 在此初始化 task_led1_t 的类成员
}
//extern instantiate::task<task_led1_t, LOOK_STACK_SIZE> task_led1;
// 任务类 task_led2_t 的定义
class task_led2_t : public task_t {
public:
task_led2_t() __OPT_ATTR__; // 构造函数
protected:
void routine(); // 任务例程
};
// 任务类 task_led2_t 的构造函数
__OPT_INLINE__ task_led2_t::task_led2_t()
{
// TODO: 在此初始化 task_led2_t 的类成员
}
extern instantiate::task<task_led1_t, LOOK_STACK_SIZE> task_led1;
extern instantiate::task<task_led2_t, LOOK_STACK_SIZE> task_led2;
2.LED.CPP#include "NUC1xx.h"
#include "NUC1xxM051Seriescfg.h"
#include "led.h"
// 任务类 task_led_t 的例程
void task_led1_t::routine()
{
// TODO: 在此编写 task_led_t 例程的内容
uint32_t data = ~0b1000;
while (true) {
// TODO: 在此编写 task_led_t 例程的内容
data &= 0b111000;
data <<= 1;
data += data >> 3;
GPIOAs.DMASK.Regs = ~0b111000;
GPIOAs.DOUT.Regs = data;
delay(LOOK_TICKS_PER_SEC / 2);
}
}
// 任务类 task_led_t 的例程
void task_led2_t::routine()
{
// TODO: 在此编写 task_led_t 例程的内容
uint32_t data = 0b100;
while (true) {
// TODO: 在此编写 task_led_t 例程的内容
GPIOAs.DMASK.Regs = ~0b100;
GPIOAs.DOUT.Regs = data;
data ^= 0b100;
delay(LOOK_TICKS_PER_SEC / 10);
}
}
#ifdef LOOK_SCHEDULING_PRIORITY
instantiate::task<task_led1_t, LOOK_STACK_SIZE> task_led1(0);
instantiate::task<task_led2_t, LOOK_STACK_SIZE> task_led2(0);
#else
instantiate::task<task_led1_t, LOOK_STACK_SIZE> task_led1;
instantiate::task<task_led2_t, LOOK_STACK_SIZE> task_led2;
#endif
3.LOOK_LED.rar
LOOK_LED.rar
(624.65 KB)
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