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123姐姐的两轮小车

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楼主
highgear|  楼主 | 2011-5-11 21:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
小车
123姐姐非常谦虚，所以我自作主张，替 123姐姐 公布她的两轮小车：

http://www.tudou.com/programs/view/GCK-zlLq_ko/

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沙发
不光写程序| | 2011-5-11 21:35 | 只看该作者
晕，楼主在哪看到这个的？ 怎么和我的那个有几分相似昵？

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板凳
程序匠人| | 2011-5-11 23:31 | 只看该作者
晕，楼主在哪看到这个的？ 怎么和我的那个有几分相似昵？61988
不光写程序 发表于 2011-5-11 21:35


不是几分相似，而是十分相似。;P

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地板
流行音乐| | 2011-5-11 23:46 | 只看该作者
我在思考单ENC-03小车的控制方法时就预料到小车的状态会来回摇摆，结果真的如我所想，只不过晃动的更快，呵呵。

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5楼
highgear|  楼主 | 2011-5-12 00:06 | 只看该作者
来回摇摆意味着系统的阻尼系数小了些，可以通过减小 PID 的系数增大阻尼, 加强系统的稳定性，但也会增大系统的响应时间，大晃动时可能会因此倒下。

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6楼
123jj| | 2011-5-12 06:42 | 只看该作者
呵呵！

highgear老师搞错啦~~~   :L

这个视频不是俺的！是俺单位的同事，不光写程序 小盆友的"儿子"，不光写程序 小盆友只是个在校学生，还没毕业呢，能力还很有限，请highgear老师及LS各位大虾有机会多指点一下。

谢谢！

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7楼
pa2792| | 2011-5-12 07:44 | 只看该作者
很精彩，但就是不够高清大片，换个数码相机重拍更好。

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8楼
123jj| | 2011-5-12 07:58 | 只看该作者
这是 不光写程序 小盆友用电脑摄像头拍的，很简陋，正宗业余级别的，等小胖弟的那个搞好后，拍个精彩的高清大片~~~  :P

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9楼
pa2792| | 2011-5-12 08:03 | 只看该作者
哈哈，快了。

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