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123姐姐的两轮小车

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楼主
highgear|  楼主 | 2011-5-11 21:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
123姐姐非常谦虚,所以我自作主张,替 123姐姐 公布她的两轮小车:

http://www.tudou.com/programs/view/GCK-zlLq_ko/
沙发
不光写程序| | 2011-5-11 21:35 | 只看该作者
晕,楼主在哪看到这个的? 怎么和我的那个有几分相似昵?

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板凳
程序匠人| | 2011-5-11 23:31 | 只看该作者
晕,楼主在哪看到这个的? 怎么和我的那个有几分相似昵?61988
不光写程序 发表于 2011-5-11 21:35


不是几分相似,而是十分相似。;P

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地板
流行音乐| | 2011-5-11 23:46 | 只看该作者
我在思考单ENC-03小车的控制方法时就预料到小车的状态会来回摇摆,结果真的如我所想,只不过晃动的更快,呵呵。

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highgear|  楼主 | 2011-5-12 00:06 | 只看该作者
来回摇摆意味着系统的阻尼系数小了些,可以通过减小 PID 的系数增大阻尼, 加强系统的稳定性,但也会增大系统的响应时间,大晃动时可能会因此倒下。

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123jj| | 2011-5-12 06:42 | 只看该作者
呵呵!

highgear老师搞错啦~~~   :L

这个视频不是俺的!是俺单位的同事,不光写程序 小盆友的"儿子",不光写程序 小盆友只是个在校学生,还没毕业呢,能力还很有限,请highgear老师及LS各位大虾有机会多指点一下。

谢谢!

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7
pa2792| | 2011-5-12 07:44 | 只看该作者
很精彩,但就是不够高清大片,换个数码相机重拍更好。

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123jj| | 2011-5-12 07:58 | 只看该作者
这是 不光写程序 小盆友用电脑摄像头拍的,很简陋,正宗业余级别的,等小胖弟的那个搞好后,拍个精彩的高清大片~~~  :P

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pa2792| | 2011-5-12 08:03 | 只看该作者
哈哈,快了。

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