NCOS是一个简洁易用的嵌入式实时多任务内核，由μC/OS-II改写得到，仅用于32位微控制器如STM32、LPC2000等。
主要特色
（1）提供任务管理、系统服务和设备驱动3类约80个API例程；
（2）12种常用系统服务，包括指针队列、内存分配、软定时器等；
（3）最多支持1024个任务；
（4）采用基于优先级的抢占式调度算法，任务调度时间为常数；
（5）内置的任务空间、时间使用率检测功能；
（6）包括移植代码，Flash占用为1.1kB~4.0kB；
（7）API例程至多3个参数，如任务创建例程仅2个参数；
（8）数据结构精简，如任务控制块仅3个成员；
（9）创造了简单高效的系统服务EVT、MEM、DLY；
（10）创造了软定时器的二值时间车轮算法，但不知效率如何；
（11）定义了设备驱动程序框架，推荐了工程源代码结构；
（12）开源，免费，随便用，随便改，为了世界更美好。 |
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