深入平衡车,陀螺仪漂移会怎样影响二轮平衡车?

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 楼主| zjp8683463 发表于 2011-5-16 20:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
答对有50分送哦.
陀螺仪漂移会怎样影响二轮平衡车?影响哪些性能,哪些性能不受影响.
只考虑前后方向的状态量.
xiaotann 发表于 2011-5-17 13:57 | 显示全部楼层
陀螺仪漂移会怎样影响二轮平衡车?影响哪些性能,哪些性能不受影响.
只考虑前后方向的状态量.
老鱼探戈 发表于 2011-5-17 20:14 | 显示全部楼层
陀螺仪漂移的主要变化是
参考电压:陀螺仪参考电压VREF
输出电压:中点电压(无加速度时的输出电压)
灵敏度:分辨率
 楼主| zjp8683463 发表于 2011-5-18 14:34 | 显示全部楼层
3# 老鱼探戈

答非所问哦~~
不光写程序 发表于 2011-5-18 16:41 | 显示全部楼层
今天早饭我吃的包子!:)
icecut 发表于 2011-6-12 22:57 | 显示全部楼层
会让车速漂移,向某一方向飘。哈哈。真是像云一样飘
123jj 发表于 2011-6-13 05:38 | 显示全部楼层
这问题是否太简单啦?!
subey2010 发表于 2011-6-13 19:20 | 显示全部楼层
小车套件··什么时间出来····:)
123jj 发表于 2011-6-14 10:22 | 显示全部楼层
快了,等匠人通知~~~ :)
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