本帖最后由 eydj2008 于 2011-5-29 09:16 编辑
ABB的仿人柔性制造机器人
估计难度挺大的，算是一个大目标吧！ 先划分小细节。
有没有“疯子”顶起的，来跟我一起疯！
陈安之说：“不疯不成功”,"快疯了就快成功了"
不方便 看视频的 抓了几个图片:
我觉得关键技术点在：
1.伺服电机驱动控制。
2.空间矢量定位控制。
非常感谢 奇兵大哥 帮置酷 那么以后有什么资料更新 就将它共享在首页吧
另外 想参与者也可以加入QQ群：121960 一起来疯吧！ 讨论也行
MCU选型
方案1：STM32F103RBT6 性能上面略比DSP差点。
方案2：带定点FPU的DSP 当然浮点更好 只是更贵。可以选用TI 或是飞思卡尔CORTEX-M4
控制部件选型：
方案1：三相步进电机 这个在一定的程序上可以省成本
方案2：交流永磁同步伺服电机
PC软件：
暂定：VS2010/VC++ ACCESS 采用TCP/IP协义 UDP通讯 格式待定。
不知道ABB他们用什么 懂的还可以支招。
最后一步再打算研发手持机：
方案1：采用 嵌入式linux
方案2：采用 android
原因是因为他们是开放式系统。可以直接用JAVA编程 还是比较方便。
现在定型中，大家有什么更好的方案或是点子 参与，都可以提，在后面留言。 |
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