LOOK菜鸟sem应用例程

 

#include "look_config.h"

#include <look.h>

#include <instantiate>

// 任务类 task_Look_KeyLed_t 的定义

class task_Look_KeyLed1_t : public task_t {

public:

task_Look_KeyLed1_t() __OPT_ATTR__; // 构造函数



protected:

void routine();  // 任务例程

public:

sem_t sem;   // 信号灯为Led操作提供同步

};

// 任务类 task_Look_KeyLed_t 的构造函数

__OPT_INLINE__ task_Look_KeyLed1_t::task_Look_KeyLed1_t()

: sem(0)

{

// TODO: 在此初始化 task_Look_KeyLed_t 的类成员

}

extern instantiate::task<task_Look_KeyLed1_t, LOOK_STACK_SIZE> task_Look_KeyLed1;

// 任务类 task_Look_KeyLed_t 的定义

class task_Look_KeyLed2_t : public task_t {

public:

task_Look_KeyLed2_t() __OPT_ATTR__; // 构造函数



protected:

void routine();  // 任务例程

public:

sem_t sem;   // 信号灯为Led操作提供同步

};

// 任务类 task_Look_KeyLed_t 的构造函数

__OPT_INLINE__ task_Look_KeyLed2_t::task_Look_KeyLed2_t()

: sem(0)

{

// TODO: 在此初始化 task_Look_KeyLed_t 的类成员

}

extern instantiate::task<task_Look_KeyLed2_t, LOOK_STACK_SIZE> task_Look_KeyLed2;

 

#include "Look_KeyLed.h"

#include "NUC1xx.h"

#include "NUC1xxM051Seriescfg.h"

class Keyboard_t : public interrupt_t {

public:

Keyboard_t() __OPT_ATTR__;

protected:

bool isr(int vector);

void dsr(int vector, uintptr_t count);

};

// Keyboard_t 构造函数

inline Keyboard_t::Keyboard_t()

{

attach(EINT0_IRQn);

attach(EINT1_IRQn);

GPIOBs.IEN.Regs = (1 << Pin15) | (1 << Pin14);   // 开启中断

vector_t::enable(EINT0_IRQn);

vector_t::enable(EINT1_IRQn);

}

// Keyboard_t 中断服务例程

bool Keyboard_t::isr(int vector)

{

GPIOBs.ISRC.Regs = GPIOBs.ISRC.Regs;   // 清中断 flag

return true;

}

// Keyboard_t 中断滞后服务例程

void Keyboard_t::dsr(int vector, uintptr_t count)

{

if (vector == EINT0_IRQn) 

{

     task_Look_KeyLed1.sem.do_post();

}

else if (vector == EINT1_IRQn) 

{

     task_Look_KeyLed2.sem.do_post();

}

}

Keyboard_t Key;         // 创建Key对象



// 任务类 task_Look_KeyLed_t 的例程

void task_Look_KeyLed1_t::routine()

{

// TODO: 在此编写 task_Look_KeyLed_t 例程的内容

while (true) {

  // TODO: 在此编写 task_Look_KeyLed_t 例程的内容

  if (sem.wait())

  {

         uint32_t data = ~0b1000;

   GPIOAs.DMASK.Regs = ~0b111100;

   for (uint32_t i = 0; i < 8; i ++){

     data &= 0b111100;

     data <<= 1;

     data += data >> 4;

     GPIOAs.DOUT.Regs = data;

           delay(LOOK_TICKS_PER_SEC / 10);

   }

   GPIOAs.DOUT.Regs = 0b111100;

  }

}

}

// 任务类 task_Look_KeyLed_t 的例程

void task_Look_KeyLed2_t::routine()

{

// TODO: 在此编写 task_Look_KeyLed_t 例程的内容

while (true) {

  // TODO: 在此编写 task_Look_KeyLed_t 例程的内容

  if (sem.wait())

  {

         uint32_t data = ~0b100000;

   GPIOAs.DMASK.Regs = ~0b111100;

   for (uint32_t i = 0; i < 8; i ++){

     data &= 0b111100;

     data >>= 1;

     data += data << 4;

     GPIOAs.DOUT.Regs = data;

           delay(LOOK_TICKS_PER_SEC / 10);

   }

   GPIOAs.DOUT.Regs = 0b111100;

  }

}

}



#ifdef LOOK_SCHEDULING_PRIORITY

instantiate::task<task_Look_KeyLed1_t, LOOK_STACK_SIZE> task_Look_KeyLed1(0);

instantiate::task<task_Look_KeyLed2_t, LOOK_STACK_SIZE> task_Look_KeyLed2(0);

#else

instantiate::task<task_Look_KeyLed1_t, LOOK_STACK_SIZE> task_Look_KeyLed1;

instantiate::task<task_Look_KeyLed2_t, LOOK_STACK_SIZE> task_Look_KeyLed2;

#endif