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角速度传感器怎样测角度？

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 楼主| scxjun 发表于 2011-5-18 17:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
传感, 传感器, 速度传感器, 角速度传感器, 电压
买了几片enc-03的角速度传感器，但不知道怎么来测平衡姿态，平行不动时输出1.5V左右，左右动时电压有变化，但不动时又恢复到1.5V左右，不管传感器是什么姿态，只要不动就输出1.5V，这样怎么测转了多少度呢？？
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老鱼探戈 发表于 2011-5-19 20:35 | 显示全部楼层
不是测试角度，而是角加速度。
enc-03 是角加速度传感器
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zj0203 发表于 2011-5-20 16:56 | 显示全部楼层
不动当然没有变化了，变化了才有问题。动就表明有速度存在，这时电压才会变化。至于ENC-03是测角速度还是角加速度这个可以看手册
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xdy12530 发表于 2011-5-20 17:05 | 显示全部楼层
输出的信号要用示波器测才能测波形，而不是用用来测电压的！当改变角度和速度是会有信号出来，这是需要单片机采集这个信号进行处理！不动的时候可能是持续高电平状态！
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zjp8683463 发表于 2011-5-26 22:49 | 显示全部楼层
陀螺仪测的是角速度,你把它固定在电机上,让电机恒速转就能看到一个直流电压了.
要得到角度用积分.
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DG1904 发表于 2011-8-9 17:55 | 显示全部楼层
5楼说得对，陀螺仪是测角速度的，不动的时候当然没角速度为0，你要用陀螺仪测转了多少度就要用积分，高精度的话最好加个电子罗盘，否则久了会有漂移
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