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管道清洗机器人算法

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 楼主| mei326 发表于 2011-5-19 14:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人, 空调, 中央空调
求空调管道清洗机器人自动清扫算法！    把机器人放入中央空调管道后，机器人能自动清洗管道，用什么方法能让机器人自动清洗T型、L型等等的管道布局，清洗干净后回到入口点停下来！求思路～
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奇兵 发表于 2011-5-19 19:07 | 显示全部楼层
本帖最后由 奇兵 于 2011-5-19 19:10 编辑

可以用车载GPS导航的算法！距离可以用编码器测量！
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