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关于微型步进电机抱死电流如何减小

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楼主
galton1982|  楼主 | 2011-5-23 10:05 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
微型, 步进电机, 电流, 电压, ALLEGRO
目前用的微型步进电机，在抱死的时候电流比较大，发热厉害，想要抱死的时候将电流降低下来，不知道各位大大有没有什么通用的办法。
我目前用的ALLEGRO系列的驱动IC，3982 2967 3979 3906这几种，不知道有用过同款的大大是否有做过，目前是在电流设置脚用三极管进行电压切换。
不知道有没有更好的办法，还是直接改变驱动的输入电压+12或+24V到比较低的电压去。
不胜感激！

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沙发
yewuyi| | 2011-5-23 10:13 | 只看该作者
堵转电流是电机本身特性确定的，虽然你降低工作电压可以一定程度上降低堵转电流，但电压能降低的最低范围必须在电机的工作范围内。

堵转电流确实比较大，所以驱动器一般要求较快的堵转检测性能，否则把电机烧坏也是常有的事情，没有什么好办法，只能是提高堵转电流检测速度，检测到堵转后快速切断电机电源。

否则，只能重新去选择别的电机。

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板凳
galton1982|  楼主 | 2011-5-23 10:23 | 只看该作者
谢谢楼上的Y大，可能是我没说清楚，不是堵转电流，是主动的抱死电流，并非由于外界原因引起的电机停止，而是控制的带力矩的停止。

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地板
XIEYUANBIN| | 2011-5-23 10:29 | 只看该作者
使用PWM控制电机输入电压

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5楼
galton1982|  楼主 | 2011-5-23 10:36 | 只看该作者
PWM控制电机输入电压的话  要搞大电流的MOS呢  蛮贵的  呵呵

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6楼
yewuyi| | 2011-5-23 10:50 | 只看该作者
PWM控制电机输入电压的话  要搞大电流的MOS呢  蛮贵的  呵呵
galton1982 发表于 2011-5-23 10:36


多大电流！？

好像有那种自带限位的电机，停机的时候靠机械结构实现。

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7楼
galton1982|  楼主 | 2011-5-23 16:44 | 只看该作者
呵呵 那个是大东西 我说这个是微型步进电机
电流很小1A不到就可以
抱死的话 可能只需要100mA

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8楼
galton1982|  楼主 | 2011-5-23 16:44 | 只看该作者
谢谢关注 呵呵

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9楼
英雄无敌六| | 2011-5-23 19:47 | 只看该作者
这样可以吗？

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10楼
ocon| | 2011-5-23 21:38 | 只看该作者
为了防止步进电机停止时乱动，需要给电机各相线圈一个持续电流以吸住转子，这个电流的选定跟电机和负载的性质有关，要做实际测试才能确定可以降到多少。
很多驱动芯片内部是用PWM来控制电流的，只要控制其电流设定脚的模拟电压即可改变驱动电流，用三极管切换分压电阻是个简单的办法，当然数字电位器和DA芯片也可产生这个控制电压。

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11楼
eydj2008| | 2011-5-24 08:16 | 只看该作者
上面他们也讲了 理论上这是样的 改变二个绕组的PWM占空比，
  不过你那个驱动IC 是 DIR STEP  不能这样改，
  你只需要改变REF 的电压就可以
DA/PWM 滤波 的都行。

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12楼
xwj| | 2011-5-24 08:26 | 只看该作者
LS正解。

现在的不仅驱动IC，绝大多数都有恒流能控制的，选择正确的恒流点即可。
如果是指降低静态锁定电流的话，去搜索“半流 驱动”即可

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13楼
galton1982|  楼主 | 2011-5-24 09:21 | 只看该作者
谢谢洗碗大及楼上各位大大

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14楼
galton1982|  楼主 | 2011-5-25 11:13 | 只看该作者
找了半天半流 驱动也没有找到合适的啊。。。 洗碗大 出来给具体指点指点啊

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15楼
触觉的爱| | 2011-5-25 11:36 | 只看该作者
其实，如果考虑像THB6128、THB7128、THB6064A这类芯片，芯片本身集成了半流功能模块，改变一下电阻就可以改变了锁相电流的大小。　那你的问题就不成问题了

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16楼
xwj| | 2011-5-26 13:10 | 只看该作者
半流说穿了其实很简单：改变比较基准的电压。

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17楼
galton1982|  楼主 | 2011-5-27 11:12 | 只看该作者
我目前就是使用一个三极管来控制的，但是需要占用CPLD一个IO，有没有什么办法能自己检测自动转换呢？洗碗大别跑

MSNLitePic 2011-05-27 11_07_25.jpg (15.38 KB )

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