在英飞凌单片机中,捕获/比较单元6(CCU6)的边沿对齐模式的载波为锯齿波,中心对齐模式的载波为三角波。这里可以采用中心对齐模式,其示意图如下。定时器T12从零逐步递增计数至周期值时,再从周期值逐步递减至零后,重复上面的技术过程。
CCU60单元工作原理图 计数过程中,当计数与设定值匹配时改变输出状态,如果设定值按正弦规律变化,则输出为SPWM波。这里三角载波频率为fs=16KHz,周期为62.5us,输出正弦波的频率为50KHz,载波比为320,周期寄存器的值T12PR=2499,采用双极性SPWM调制,则比较寄存器的值为
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