关于TI TMS320F28335的EPWM如何采用软件强制开关状态
在DSP用于电机控制的应用中，有时需要用到强制脉宽调制（PWM）的脉冲开关状态这种操作，比如封锁脉冲以停止电力电子开关管工作；在上电的初始时刻，经常也需要对PWM状态进行一种强制的初始化，比如强制高、强制低等等；一些特殊的PWM算法，如果不是基于三角载波比较法的，如一些SHEPWM、滞环PWM方法等等，也需要直接输出PWM脉冲的状态，此时不能使用比较值与定时器的直接比较来得到开关状态，而且在需要的开关状态已知情况下，直接强制PWM状态，即可得到需要PWM脉冲。 y( N. h; n; @$ d4 B% y
在基于事件管理器（EV）的TI C2000 DSP中，如TMS320LF2407A、F2810、2812中，强制脉冲状态是一件很简单的事情，直接写ACTRx寄存器就可以了，比如：* c9 H: ?; a8 c+ b
a' F- L, M' u/ Y
EvaRegs.ACTRA.all=0xfff;5 A% {5 Z {7 R' Z
这样的语句就能强制EVA对应的6个PWM管脚全部为高电平，等于0则可以全部强制低电平，需要强制特定管脚的值只需要修改对应的位即可。( r" n0 K& R9 F0 E
0 R3 i7 t: M+ O% |$ Q7 s
在基于改进的PWM模块的C2000 DSP中，如2833x系列，都使用了新型的增强型PWM模块（EPWM），其每个PWM管脚都可以有单独的配置，这样就造成了PWM配置的复杂性增加了。在网上找了好久，都没有找到如何强制脉冲状态。本来想，换了个新片子，大不了照葫芦画瓢配置一番就行了，于是拿过EPWM的手册，照着AQSFRC寄存器配置了半天，却总是没反应。看名字，AQSFRC是Action-Qualifier Software Force Register，应该是可以force它听话的啊！代码4 \( s/ T; E8 u; I( [3 C7 ~; U
+ m; ]# u6 n3 h6 T) O
EPwm3Regs.AQCSFRC.bit.CSFA = 1; /* Forcing a continuous Low on output A of EPWM3 */\
EPwm3Regs.AQCSFRC.bit.CSFB = 1; /* Forcing a continuous Low on output B of EPWM3 */\) v* a) K6 |8 K" O3 s# ~5 M
! n/ l1 d& O- l
这样子的根本不产生任何效果。. {0 H0 `$ b3 h4 k5 x
后来才发现是研究不深啊，原来真正需要配置的是AQCSFRC：9 [9 k) Z3 y: c5 v& } D9 ` Z
EPwm1Regs.AQSFRC.all=0xc0;
( g+ S* G' i. B& i& C: R
EPwm1Regs.AQCSFRC.all=state;
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