21ic电子技术开发论坛 › 单片机与嵌入式系统 › ST MCU › RTC实时时钟（秒中断）
返回列表 发新帖我要提问

[应用相关] RTC实时时钟（秒中断）

[复制链接]
3833|8
 楼主| antusheng 发表于 2017-10-18 11:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
RTC实时时钟, TE, calendar, se, BLE
STM32 的实时时钟（ RTC）是一个独立的定时器。 STM32 的 RTC 模块拥有一组连续计数的计数器，在相应软件配置下，可提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。
由于时钟只需要配置一次，下次开机不需要重新配置（开发板有电池的情况下），所以需要用到备份区域（BKP）来标记是否配置过时钟
简单介绍BKP：备份寄存器是 42 个 16 位的寄存器（ Mini 开发板就是大容量的），可用来存储 84 个字节的用户应用程序数据。他们处在备份域里， 当 VDD 电源被切断，他们仍然由 VBAT 维持供电。即使系统在待机模式下被唤醒，或系统复位或电源复位时，他们也不会被复位。此外， BKP 控制寄存器用来管理侵入检测和 RTC 校准功能。
简单说一下我对时钟工作原理的理解：一个32位的计数器，从0向上计数的话，假设每加一就是1秒，那么一个32位的计数器跑到溢出需要100多年。。已经很长了，这里时钟自带一个秒中断，当每加一的时候就会触发一次秒中断，我们通过往秒中断里写更新时间的函数来达到时间同步的效果
由于rtc.c里函数很多。。我就贴一下说几个比较重要的吧。。
复制
  1. #include "rtc.h"
    

  2. _calendar_obj calendar;//时钟结构体
    

  3. const u8 mon_table[12]={31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};
    

  4. const u8  table_week[12]={0,3,3,6,1,4,6,2,5,0,3,5}; //月修正数据表
    

  5. u8 Is_LeapYear(u16 year)
    

  6. {
    

  7.         return (year%4==0&&year%100!=0)||year%400==0;
    

  8. }
    


  9. 

  10. //获得现在是星期几
    

  11. //功能描述:输入公历日期得到星期(只允许1901-2099年)
    

  12. //输入参数：公历年月日 
    

  13. //返回值：星期号
    

  14. u8 RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day)
    

  15. {
    

  16.         u16 temp2;
    

  17.         u8 yearH,yearL;
    

  18.         
    

  19.         yearH=year/100;        yearL=year%100; 
    

  20.         // 如果为21世纪,年份数加100  
    

  21.         if (yearH>19)yearL+=100;
    

  22.         // 所过闰年数只算1900年之后的  
    

  23.         temp2=yearL+yearL/4;
    

  24.         temp2=temp2%7; 
    

  25.         temp2=temp2+day+table_week[month-1];
    

  26.         if (yearL%4==0&&month<3)temp2--;
    

  27.         return(temp2%7);
    

  28. }
    

  29. static void RTC_NVIC_Config(void)
    

  30. {        
    

  31.   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    

  32.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn;                //RTC全局中断
    

  33.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;        //先占优先级1位,从优先级3位
    

  34.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;        //先占优先级0位,从优先级4位
    

  35.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                //使能该通道中断
    

  36.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
    

  37. }
    

  38. //得到当前的时间，结果保存在calendar结构体里面
    

  39. //返回值:0,成功;其他:错误代码.
    

  40. u8 RTC_Get(void)
    

  41. {
    

  42.         static u16 daycnt=0;
    

  43.         u32 timecount=RTC_GetCounter();
    

  44.         u32 daynum=timecount/86400;
    

  45.         u16 tem=0;
    

  46.         if(daycnt!=daynum)//大于1天
    

  47.         {
    

  48.                         daycnt=daynum;
    

  49.                         tem=1970;
    

  50.                         while(daynum>=365)
    

  51.                         {
    

  52.                                 if(Is_LeapYear(tem))
    

  53.                                 {
    

  54.                                         if(daynum>=366)daynum-=366;
    

  55.                                         else break;
    

  56.                                 }
    

  57.                                 else daynum-=365;
    

  58.                                 tem++;
    

  59.                          }
    

  60.                         calendar.w_year=tem;//年
    

  61.                         tem=0;
    

  62.                         while(daynum>=28)
    

  63.                         {
    

  64.                                 if(Is_LeapYear(calendar.w_year)&&tem==1)
    

  65.                                 {
    

  66.                                         if(daynum>=29)daynum-=29;
    

  67.                                         else break;
    

  68.                                 }
    

  69.                                 else
    

  70.                                 {
    

  71.                                         if(daynum>=mon_table[tem])daynum-=mon_table[tem];
    

  72.                                         else break;
    

  73.                                 }
    

  74.                                 tem++;
    

  75.                         }
    

  76.                         calendar.w_month=tem+1;//月
    

  77.                         calendar.w_date=daynum+1;//日
    

  78.         }
    

  79.           daynum=timecount%86400;
    

  80.                 calendar.hour=daynum/3600;//时
    

  81.                 calendar.min=(daynum%3600)/60;//分
    

  82.                 calendar.sec=(daynum%3600)%60;//秒
    

  83.                 calendar.week=RTC_Get_Week(calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date);
    

  84.     return 0;
    

  85. }
    


  86. 


  87. 

  88. //设置时钟
    

  89. //把输入的时钟转换为秒钟
    

  90. //以 1970 年 1 月 1 日为基准
    

  91. //1970~2099 年为合法年份
    

  92. //返回值:0,成功;其他:错误代码.
    

  93. //平年的月份日期表
    

  94. //year,mon,day,hour,min,sec：年月日时分秒
    

  95. //返回值：设置结果。 0，成功； 1，失败。
    

  96. u8 RTC_Set(u16 year,u8 mon,u8 day,u8 hour,u8 min,u8 sec)
    

  97. {
    

  98.         u16 i;u32 seccnt=0;
    

  99.         if(year<1970||year>2099)return 1;
    

  100.         for(i=1970;i<year;i++)
    

  101.         {
    

  102.                 if(Is_LeapYear(i))seccnt+=31622400;
    

  103.                 else seccnt+=31536000;
    

  104.         }
    

  105.         mon-=1;
    

  106.         for(i=0;i<mon;i++)
    

  107.         {
    

  108.                 seccnt+=(u32)mon_table[i]*86400;
    

  109.                 if(Is_LeapYear(year)&&i==1)
    

  110.                         seccnt+=86400;
    

  111.         }
    

  112.         seccnt+=(u32)(day-1)*86400;
    

  113.         seccnt+=(u32)hour*3600;
    

  114.         seccnt+=(u32)min*60;
    

  115.         seccnt+=(u32)sec;
    

  116.         //使能 PWR 和 BKP 外设时钟
    

  117.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR|RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);  
    

  118.   PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //使能 RTC 和后备寄存器访问
    

  119.   RTC_SetCounter(seccnt);  //设置 RTC 计数器的值
    

  120.   RTC_WaitForLastTask();  //等待最近一次对 RTC 寄存器的写操作完成
    

  121.   return 0;
    

  122. }
    

  123. //初始化RTC
    

  124. u8 RTC_Init(void)
    

  125. {
    

  126.         u8 tem=0;
    

  127.         if(BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1)!=0x5050)//如果没配置过
    

  128.         {
    

  129.                 //使能 PWR 和 BKP外设时钟 
    

  130.                 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR|RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);  
    

  131.                 PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);//使能后备寄存器访问
    

  132.                 BKP_DeInit();//③复位备份区域
    

  133.                 RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);//设置外部低速晶振(LSE)
    

  134.                 //检查指定的RCC标志位设置与否,等待低速晶振就绪
    

  135.                 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY)==RESET)
    

  136.                 {
    

  137.                         tem++;
    

  138.                         delay_ms(10);
    

  139.                 }
    

  140.                 if(tem>=250)return 1;//初始化时钟失败，晶振有问题
    

  141.                 RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);//设置RTC时钟
    

  142.                 RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);//使能 RTC 时钟
    

  143.                 RTC_WaitForLastTask();//等待最近一次对 RTC 寄存器的写操作完成
    

  144.                 RTC_WaitForSynchro();//等待 RTC 寄存器同步
    

  145.                 RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC,ENABLE);//使能 RTC 秒中断
    

  146.                 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对 RTC 寄存器的写操作完成
    

  147.     RTC_SetPrescaler(32767);  //设置 RTC 预分频的值
    

  148.     RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对 RTC 寄存器的写操作完成
    

  149.     RTC_Set(2009,12,2,10,0,55); //设置时间
    

  150.     RTC_ExitConfigMode();  //退出配置模式
    

  151.                 //向指定的后备寄存器中写入用户程序数据 0x5050
    

  152.     BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1,0X5050);
    

  153.         }
    

  154.         else
    

  155.         {
    

  156.                 RTC_WaitForSynchro(); //等待最近一次对 RTC 寄存器的写操作完成
    

  157.     RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC,ENABLE); //使能 RTC 秒中断
    

  158.     RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对 RTC 寄存器的写操作完成
    

  159.         }
    

  160.         RTC_NVIC_Config(); //RCT 中断分组设置  
    

  161.   RTC_Get(); //更新时间
    

  162.   return 0; //ok
    

  163. }
    

  164. void RTC_IRQHandler(void)
    

  165. {
    

  166.         if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC)!=RESET)//秒中断
    

  167.         {
    

  168.                 RTC_Get();//更新时间
    

  169.         }
    

  170.         if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_ALR)!=RESET)//闹钟中断
    

  171.         {
    

  172.                 RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALR);//清闹钟中断
    

  173.         }
    

  174.         RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC|RTC_IT_OW);//清中断
    

  175.         RTC_WaitForLastTask();
    

  176. }
我们是以1970年为基准，往后计时的，即当1970年一月一日00点00分00秒时，计数器从0开始计时。。
说一个比较粗心的地方（导致调试了一晚上都没调好），在写RTC_Get()函数（更新时间）的时候不小心将一个16位的变量当成32的用了。。结果是一晚上都忙的热火朝天还没找到是哪错了，早晨来到一直到中午才弄好。。sad

回复

收藏 举报

相关帖子
 楼主| antusheng 发表于 2017-10-18 11:07 | 显示全部楼层
rtc.h
复制
  1. #ifndef _RTC_H
    

  2. #define _RTC_H
    

  3. #include "sys.h"
    

  4. #include "delay.h"
    

  5. #include "usart.h"
    

  6. typedef struct
    

  7. {
    

  8.         vu8 hour;
    

  9.   vu8 min;
    

  10.   vu8 sec;
    

  11.   //公历日月年周
    

  12.   vu16 w_year;
    

  13.   vu8 w_month;
    

  14.         vu8 w_date;
    

  15.         vu8 week;
    

  16. }_calendar_obj;
    

  17. extern _calendar_obj calendar;//日历结构体
    

  18. //void Disp_Time(u8 x,u8 y,u8 size); //在制定位置开始显示时间
    

  19. //void Disp_Week(u8 x,u8 y,u8 size,u8 lang);//在指定位置显示星期
    

  20. u8 RTC_Init(void); //初始化 RTC,返回 0,失败;1,成功;
    

  21. u8 Is_LeapYear(u16 year); //平年,闰年判断
    

  22. u8 RTC_Get(void); //更新时间
    

  23. u8 RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day);
    

  24. u8 RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec);//设置时间
    

  25. #endif




回复

收藏 举报

 楼主| antusheng 发表于 2017-10-18 11:07 | 显示全部楼层
主函数
复制
  1. #include "led.h"
    

  2. #include "delay.h"
    

  3. #include "sys.h"
    

  4. #include "usart.h"
    

  5. #include "lcd.h"
    

  6. #include "usmart.h"
    

  7. #include "rtc.h"
    


  8. 

  9. void init(void)
    

  10. {
    

  11.         NVIC_Configuration();
    

  12.         delay_init();
    

  13.         uart_init(9600);
    

  14.         LED_Init();
    

  15.         LCD_Init();
    

  16.         usmart_dev.init(72);//初始化SMART组件
    

  17. }
    

  18. int main(void)
    

  19. {
    

  20.         u8 t;
    

  21.         init();
    

  22.   POINT_COLOR=RED;
    

  23.         while(RTC_Init())                //RTC初始化        ，一定要初始化成功
    

  24.         { 
    

  25.                 LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"RTC ERROR!   ");        
    

  26.                 delay_ms(800);
    

  27.                 LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"RTC Trying...");        
    

  28.         }
    

  29.         //显示时间
    

  30.         POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色                                         
    

  31.         LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"    -  -     ");           
    

  32.         LCD_ShowString(60,162,200,16,16,"  :  :  ");                             
    

  33.         while(1)
    

  34.         {                                                                    
    

  35.                 if(t!=calendar.sec)
    

  36.                 {
    

  37.                         t=calendar.sec;
    

  38.                         LCD_ShowNum(60,130,calendar.w_year,4,16);                                                                          
    

  39.                         LCD_ShowNum(100,130,calendar.w_month,1,16);                                                                          
    

  40.                         LCD_ShowNum(124,130,calendar.w_date,2,16);         
    

  41.                         switch(calendar.week)
    

  42.                         {
    

  43.                                 case 0:
    

  44.                                         LCD_ShowString(60,148,200,16,16,"Sunday   ");
    

  45.                                         break;
    

  46.                                 case 1:
    

  47.                                         LCD_ShowString(60,148,200,16,16,"Monday   ");
    

  48.                                         break;
    

  49.                                 case 2:
    

  50.                                         LCD_ShowString(60,148,200,16,16,"Tuesday  ");
    

  51.                                         break;
    

  52.                                 case 3:
    

  53.                                         LCD_ShowString(60,148,200,16,16,"Wednesday");
    

  54.                                         break;
    

  55.                                 case 4:
    

  56.                                         LCD_ShowString(60,148,200,16,16,"Thursday ");
    

  57.                                         break;
    

  58.                                 case 5:
    

  59.                                         LCD_ShowString(60,148,200,16,16,"Friday   ");
    

  60.                                         break;
    

  61.                                 case 6:
    

  62.                                         LCD_ShowString(60,148,200,16,16,"Saturday ");
    

  63.                                         break;  
    

  64.                         }
    

  65.                         LCD_ShowNum(60,162,calendar.hour,2,16);                                                                          
    

  66.                         LCD_ShowNum(84,162,calendar.min,2,16);                                                                          
    

  67.                         LCD_ShowNum(108,162,calendar.sec,2,16);
    

  68.                         LED0=!LED0;
    

  69.                 }        
    

  70.                 delay_ms(10);                                                                  
    

  71.         }                                                                                          
    

  72. }


通过USMART就可以设置任意时间啦。。
回复

收藏 举报

 楼主| antusheng 发表于 2017-10-18 11:08 | 显示全部楼层
以上内容转载于网络，感觉很有参考价值。
回复

收藏 举报

一路向北lm 发表于 2017-10-18 13:30 | 显示全部楼层
这种参考代码很多啊，原子哥的很详细。
回复

收藏 举报

 楼主| antusheng 发表于 2017-10-18 17:00 | 显示全部楼层
一路向北lm 发表于 2017-10-18 13:30
这种参考代码很多啊，原子哥的很详细。

是的，好多个哥的都很牛叉，要不怎么一战成名
回复

收藏 举报

wanduzi 发表于 2017-10-18 20:13 | 显示全部楼层
非常好的参考，以前没有做过这个方方面面，没想到计时器是这么工作的。
回复

收藏 举报

zhuomuniao110 发表于 2017-10-18 20:41 | 显示全部楼层
官方的库函数应该有RTC相关的，可以看看能否直接调用。
回复

收藏 举报

mmuuss586 发表于 2017-10-19 09:20 | 显示全部楼层
哦，谢谢分享；
回复

收藏 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

antusheng

86

主题

1521

帖子

5

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部