DRV8332使用

只看该作者 · 2017-10-18 16:02

最近开始接触电机控制，使用DRV8332芯片控制有刷直流电机，对这个芯片的RESET_X引脚的理解出现些问题，有以下困惑：
1. 芯片手册图10中reset是pwm_H和pwm_L的与输出，pwm_H和pwm_L不是始终反相吗？那是不是reset始终给低电平就可以了？
2. 图11和图12给出的控制时序reset_X高低电平都有，每路低电平占120°，这就有点搞蒙了。
3. 网上看有人将三个reset_X接一起用一个IO控制，这样是否可行？
新手没有分，麻烦大神帮忙看看，不胜感激！

只看该作者 · 2017-10-18 16:13

有没有前辈帮助解答啊，在线等

3万 · 2017-10-18 21:43

难道我和你看的手册不一样

我看的图10是Figure 10. Input and Output Functionality，没有你说的pwm_H和pwm_L

3万 · 2017-10-18 21:43

http://www.ti.com.cn/cn/lit/ds/symlink/drv8332.pdf

只看该作者 · 2017-10-19 08:44

dirtwillfly 发表于 2017-10-18 21:43
http://www.ti.com.cn/cn/lit/ds/symlink/drv8332.pdf

大神可否解答一下我的问题啊？

只看该作者 · 2017-10-19 08:50

dirtwillfly 发表于 2017-10-18 21:43
http://www.ti.com.cn/cn/lit/ds/symlink/drv8332.pdf

我看的手册和您这个果然不一样啊。我发不出链接

只看该作者 · 2017-10-19 08:53

dirtwillfly 发表于 2017-10-18 21:43
http://www.ti.com.cn/cn/lit/ds/symlink/drv8332.pdf

我问的图10对应您这个pdf的图12

只看该作者 · 2017-10-19 08:53

dirtwillfly 发表于 2017-10-18 21:43
http://www.ti.com.cn/cn/lit/ds/symlink/drv8332.pdf

我问的图10对应您这个pdf的图12

3万 · 2017-10-19 11:24

安子anzi 发表于 2017-10-19 08:44
大神可否解答一下我的问题啊？

实际上，电机的pwm驱动是要有死区的，这时reset_X就用上了

只看该作者 · 2017-10-19 14:59

dirtwillfly 发表于 2017-10-19 11:24
实际上，电机的pwm驱动是要有死区的，这时reset_X就用上了

可以详细讲解一下吗？
我给reset_X始终是高电平，电机可以正反转工作，但是pwm50%占空比时电流就有0.6A了，而不接入电机不到0.1A，按道理pwm50%电机不工作电流应该是0吧？pwm给的是20k的方波。

3万 · 2017-10-19 17:14

安子anzi 发表于 2017-10-19 14:59
可以详细讲解一下吗？
我给reset_X始终是高电平，电机可以正反转工作，但是pwm50%占空比时电流就有0.6A了 ...

你的是什么电机？
三路都是50%？

只看该作者 · 2017-10-19 17:33

dirtwillfly 发表于 2017-10-19 17:14
你的是什么电机？
三路都是50%？

电机是直流有刷电机，两个接口，一个接pwm+，一个接pwm-。

3万 · 2017-10-19 20:21

安子anzi 发表于 2017-10-19 17:33
电机是直流有刷电机，两个接口，一个接pwm+，一个接pwm-。

直流有刷电机就简单了，控制电流就可以。
没看懂你是怎么连接的

只看该作者 · 2017-10-20 15:24

继续啊你们

只看该作者 · 2017-11-9 16:02

forerver 发表于 2017-10-20 15:24
继续啊你们

额，出差半个月，回来没人了啊。。。

只看该作者 · 2017-11-9 16:04

dirtwillfly 发表于 2017-10-19 20:21
直流有刷电机就简单了，控制电流就可以。
没看懂你是怎么连接的

是一个空心微电机，我的理解是和直流有刷电机一样啊，就两个线，电流正反向就控制电机正反转。

3万 · 2017-11-10 08:17

安子anzi 发表于 2017-11-9 16:04
是一个空心微电机，我的理解是和直流有刷电机一样啊，就两个线，电流正反向就控制电机正反转。 ...

这个控制就简单了

3万 · 2017-11-10 08:18

安子anzi 发表于 2017-11-9 16:02
额，出差半个月，回来没人了啊。。。

问题的讨论，楼主参与很重要。

只看该作者 · 2017-11-16 18:57

dirtwillfly 发表于 2017-11-10 08:18
问题的讨论，楼主参与很重要。

是是，您说的对。

只看该作者 · 2017-11-16 19:13

dirtwillfly 发表于 2017-11-10 08:17
这个控制就简单了

有时候一忙就忘了，您说这个用DRV8332控制的话，占空比50%电流很大可能是什么情况导致的呢？改变占空比倒也能控制电机正反转。

DRV8332使用

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