可以用新塘的N76E003一块多钱,
标准外部中断脚
– 两组16位定时器/计数器0和1,与标准8051兼容
– 一组16位定时器2带有3路输入捕获功能,9个输入管脚可供选择
– 一组16位自动重装载功能定时器3,可用于配置串行口UART的波特率
– 一组16位PWM计数中断
– 一组看门狗(WDT),由内部10kHz独立时钟作为时钟源
– 一组自唤醒功能定时器(WKT),用于低功耗模式下自主唤醒
– 两组全双工串口,带有帧错误检测及自动地址辨识功能。UART0的TXD及RXD脚可通过软件更换管脚位
置
– 一组SPI总线,当系统时钟是16MHz时,主机模式及从机模式最高传输速率皆可达到8Mbps
– 一组I
2 C总线,主机模式及从机模式最高传输速率皆可达到400kbps
– 三对,6通道脉宽调制器(PWM),10个输出管脚可以选择,16位分辨率,带有不同的工作模式和故障刹车
(Fault Brake)功能
– 最多可配置8通道管脚中断功能,所有的I/O端口都支持此功能,可通过软件配置边沿或电平触发
– 一组12位ADC,最高500ksps转换速率,硬件启动及比较转换结果更易控制马达功能 |