TMS320C5402的存储器结构与处理器工作方式状态寄存器（PMST）的设置有关，用户可以通过PMST中的3个控制位（MP/MC、OVLY和DROM）来配置存储器空间。
TMS320C5402的程序存储空间采用扩展分页技术，整个程序存储空间（1M bytes/20根地址线）分成16页，每页共计64K bytes
TMS320C5402有4K bytes的内部ROM。当MP/MC=0，这4K bytes的ROM被映射到程序空间的地址范围为F000H-FFFFH，其中高2K bytes ROM中的内容是由TI公司自定义的，这2K bytes程序空间（F800H-FFFFH）中包含如下内容：
（1）引导程序。从串口、外部存储器、I/O口。主机接口进行自动加载引导程序。
（2）256bytes u律扩展表
（3）256bytes A律扩展表
（4）256bytes正弦函数值查找表
（5）中断向量表
当处理器复位时，复位、中断及陷阱向量降被映射到程序空间的FF80H。复位后，这些向量可以被重新映射到程序存储空间的任何一页的开头。利用这种特性，可以很方便地将中断向量表从引导ROM中转移到其他存储区域，然后再从存储器映射中移走ROM。
二、TMS320C5402的中断系统
1.软件中断与硬件中断
C5402同时支持硬件中断和软件中断。硬件中断分为外部中断和内部中断两种。来自外部中断口的硬件中断有RS、NMI、INT0-INT3等6个中断源。来自片上的外设中断有TINT0、TINT1、HPIINT、BRINT0、BXINT0、BRINT1、BXINT1、DMAC0-DMAC6。
软件中断由程序指令触发，包括：INTR、TRAP、RESET。
INTR使用户可以用软件执行任何的中断服务程序。当ISR执行时，相应的IFR中的位被清零，INTM被置1.INTR指令是不可屏蔽的。
TRAP指令与INTR唯一的不同在于TRAP指令不影响INTM位。
RESET指令产生不可屏蔽的软件复位。MP/MC在软件复位时不被采样。使用RESET指令复位与硬件复位对IPTR和片上外设的初始化有所不同。RESET指令不受INTM位影响，但该指令执行时会将INTM位置1。
2.不可屏蔽中断与可屏蔽中断
不可屏蔽中断是指只要该中断信号产生了，CPU就一定会响应这个中断。这类中断包括所有的软件中断和两个外部硬件中断：RS和NMI。
可屏蔽中断是指可以实用软件屏蔽或使能的中断。出RS和NMI之外，所有的硬件中断都是可屏蔽中断。
3.中断优先级
当多个硬件中断同时触发时，C5402按照优先级队列处理。当一个中断的优先级为1时，其拥有最高的优先级。对于C5402来说，有14个固定中断优先级，中断优先级如下表所示：
中断号 优先级 中断名称 中断地址 功能
0 1 RS/SINTR 0 复位（硬件/软件）
1 2 NMI/SINTR 4 不可屏蔽中断
2 — SINT17 8 软件中断#17
3 — SINT18 C 软件中断#18
4 — SINT19 10 软件中断#19
5 — SINT20 14 软件中断#20
6 — SINT21 18 软件中断#21
7 — INT22 1C 软件中断#22
8 — SINT23 20 软件中断#23
9 — SINT24 24 软件中断#24
10 — SINT25 28 软件中断#25
11 — SINT26 2C 软件中断#26
12 — SINT27 30 软件中断#27
13 — SINT28 34 软件中断#28
14 — SIN29 38 软件中断#29
15 — SIN30 3C 软件中断#30
16 3 INT0/SINT0 40 外部中断0
17 4 INT1/SINT1 44 外部中断1
18 5 INT2/SINT2 48 外部中断2
19 6 TINT0/SINT3 4C 定时器0中断
20 7 BRINT0/SINT4 50 串口0 接收中断
21 8 BXINT0/SINT5 54 串口0 发送中断
22 9 DMAC0/SINT6 58 DMA 通道0 中断
23 10 TINT1/DMAC1/SINT7 5C 定时器1中断（默认）/DMA通道1中断
24 11 INT3/SINT8 60 外部中断3
25 12 HPINT/SINT9 64 HPI 中断
26 13 BRINT1/DMAC2/SINT10 68 串口1 接收中断（默认）/ DMA通道2中断
27 14 BXINT1/DMAC3/SINT11 6C 串口1 发送中断（默认）/ DMA通道3中断
28 15 DMAC4/SINT12 70 DMA 通道4中断
29 16 DMAC5/SINT13 74 DMA 通道5中断
30∼31 78∼7F 保留
4.中断向量表
中断向量表实际上是一段长度为0x0080的汇编指令，上表中的每一个中断都在中断向量表中对应一段地址，长度为0x0004。在每个中断对应的长度位0x0004的地址空间上存放跳转指令，跳转的目的地址对应该中断的服务程序（ISR）。当CPU响应一个中断时，程序指针（PC）就会跳到该中断对应的中断向量表地址，执行跳转指令。
下面这段程序就是一个中断向量表的例子。注意：跳转指令“B pmad”是一个双字指令，占据两个16Bit的空间。
.sect ".vectors" ;定义中断向量空间
.ref _c_int00 ;定义C语言程序入口中断入口地址标号
.ref _Mcbsp_AD_ISR_tint0 ;定义串口Mcbsp、A/D转换、中断服务程序、定时器0中断入口地址标号
reset: B _c_int00 ;硬件复位中断，直接跳转到程序入口地址_c_int00
NOP
NOP
nmi: RETE ;不可屏蔽中断
NOP
NOP
NOP
sint17 .space 4*16 ;软件中断
sint18 .space 4*16
sint19 .space 4*16
sint20 .space 4*16
sint21 .space 4*16
sint22 .space 4*16
sint23 .space 4*16
sint24 .space 4*16
sint25 .space 4*16
sint26 .space 4*16
sint27 .space 4*16
sint28 .space 4*16
sint29 .space 4*16
sint30 .space 4*16
int0: RETE ;外部中断int0
NOP
NOP
NOP
int1: RETE ;外部中断int1
NOP
NOP
NOP
int2: RETE ;外部中断int2
NOP
NOP
NOP
tint0: B _Mcbsp_AD_ISR_tint0 ;定时中断0，直接跳转到中断地址标号_Mcbsp_AD_ISR_tint0
NOP
NOP
rint0: RETE ;串口0接收中断
NOP
NOP
NOP
xint0: RETE ;串口0发送中断
NOP
NOP
NOP
dmac0: RETE ;直接存储器存取通道0中断
NOP
NOP
NOP
tint1: RETE ;定时器1中断
NOP
NOP
NOP
int3: RETE ;外部中断3
NOP
NOP
NOP
hpint1: RETE ;主机并口中断
NOP
NOP
NOP
rint1: RETE ;串口1接收中断
NOP
NOP
NOP
xint1: RETE ;串口1发送中断
NOP
NOP
NOP
dmac4: RETE ;直接存储器存取通道4中断
NOP
NOP
NOP
dmac5: RETE ;直接存储器存取通道5中断
NOP
NOP
NOP
.end
TMS320C5402的中断向量地址由PMST中的9位中断向量地址指针IPTR和左移2位后的中断向量序号组成。例如：INT0=0001 0000B=10H，左移2位变成100 0000B=40H，IPTR=0001H，则中断向量地址为：0000 0000 1100 0000H=00C0H。![]()
硬件复位时，IPTR=1FFH，所以硬件复位后，中断向量表其实地址为0FF80H，这是无法改变的。软件运行时可以通过改变IPTR的内容重新安排中断向量表的地址。例如：IPTR=0001H，中断向量表移至0080H开始的程序存储空间。本实验系统软件仿真时，中断向量表映射到0080H开始的程序存储空间。
5.终端操作流程
（1）接收中断请求
当产生一个中断请求时，不管CPU是否响应，IFR中相应的位都会被置1.当CPU响应该中断后，IFR中对应的标志位自动清零（不需要执行任何指令）。
（2）如果驶入阿年中断和不可屏蔽中断，CPU会立即响应。如果是可屏蔽硬件中断，需要满足下面的条件，CPU才会响应。
a.优先级最高
b.INTM=0，CPU响应中断后，INTM自动置1（不需要执行任何指令）
c.IMR中相应位为1
（3）执行中断服务程序响应中断后，CPU会进行如下操作：
a.将当前程序计数器PC的值（返回地址）压栈保存
b.将被响应中断在中断向量表中对应的地址载入PC
c.获取中断向量表中的指令
d.执行中断向量表中的指令，该跳转指令使程序指向中断服务程序（ISR）
e.执行中断服务程序（ISR），直到返回
f.将返回地址从堆栈中取出，载入PC
g.继续执行主程序
6.中断服务程序（ISR）
编写中断服务程序时，需要注意：在程序开始时保护现场，将中断服务程序中要改变的寄存器或变量压栈保存；程序结束时恢复现场，恢复寄存器或变量的原值。程序从ISR返回时，建议使用RETE指令。当用C语言编写中断服务程序时，要使用interrupt定义中断服务程序，这样编译器会自动产生保护现场和恢复现场的代码。
下面是一段中断服务程序的代码：
_KEY:
PSHM ST0 ;保护现场
PSHM ST1
PSHM AH
PSHM AG
…… ;执行中断服务
POPM AG ;恢复现场
POPM AL
POPM AH
POPM ST1
POPM ST0
RETE ;返回
三、时钟（PLL）
TMS320C5402的输入时钟被二分频后输入到5402，或通过PLL电路倍频后输入到5402。复位状态使用输入时钟二分频模式，当设置PLL后，以设置PLL后的时钟继续运行。
软件可编程锁相环可以工作在两种模式：
PLL模式：输入时钟引脚（X2/CLKIN引脚）乘以1~31可能的比率，这需要使用PLL电路；
DIV（divider）模式：输入引脚的时钟除以2或4，该模式想可以完全不适用PLL电路，减少功率。
该软件可编程锁相环控制使用16位内存映射（地址0058h）时钟模式寄存器（CLKMD）。 |
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