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机器人怎么用单片机怎么开发呀？

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楼主
myic200610|  楼主 | 2007-11-8 23:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
单片机, 机器人, 用单片机, 单片机开发
在网上投了份简历，求职单片机开发方面的工作。
有家用人单位是做机器人的，问我能不能做这方面的工作。
机器人只是听说过可以用单片机开发的，但具体的就不了解了。
请教：
给推荐一些相关的资料。
有做过这方面工作的人吗？给指点一下，设计机器人的工作用单片机怎么做呀？
谢谢！

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沙发
chunyang| | 2007-11-9 00:57 | 只看该作者

“机器人”事实上是控制系统

由传感器－控制器－执行器组成，很多复杂场合的应用需要掌握控制论，用MCU做的就是“小儿科”了，不会有太复杂的功能，掌握MCU应用设计并具备基本控制系统的结构思想就够了。

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板凳
杨真人| | 2007-11-9 01:18 | 只看该作者

玩具吗?

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地板
myic200610|  楼主 | 2007-11-9 02:14 | 只看该作者

FE:

记得以前在资料上看到过，机器人也有用PLC控制的。
现在的机器人用PLC控制的多呢？还是用单片机控制的多呀？哪种控制能更好一些呀？
请指点，谢谢！

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5楼
chunyang| | 2007-11-9 02:23 | 只看该作者

PLC也许可用，但用在这并不一定合适

    关键是“机器人”真讲究起来，传感器比一般工业控制领域复杂，涉及到的种类要多得多，这些传感器往往并不适合与PLC接口，而且控制算法方面也不是PLC能涵盖得了的。至于针对某个具体的“机器人”应用哪个更好则无法一概而论，必须就事论事，还要考虑现有资源、商品化等等多方面因素，记住，技术只是实现目标的手段而非目的，这是社会和学校的本质区别。

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6楼
lucidmask| | 2007-11-9 11:10 | 只看该作者

re

看做什么样的机器人了？有复杂的如本田，SONY做的类人机器人，也有简单的如一个玩具，开发套件。

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7楼
myic200610|  楼主 | 2007-11-9 12:01 | 只看该作者

RE:

精彩！说得太好了！
大家听说过 西安超人雕塑研究院的高仿真表演机器人《邹人倜》 吗？这个机器人怎么样呀？复杂吗？

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8楼
chunyang| | 2007-11-9 13:33 | 只看该作者

如果是舞蹈机器人

能做好非常漂亮的职业舞者的动作，难度极高！不过这个“邹人倜”不了解，不好对其难度做出评价，只能猜断不简单，但难到什么程度，水平究竟如何，没有见到大肆报道，凭此可以推测恐怕“邹人倜”的设计还在途中。

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9楼
myic200610|  楼主 | 2007-11-9 16:09 | 只看该作者

RE

楼上的：你好！
舞蹈机器人 你做过吗？你有相关的资料吗？我可以看看吗？

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10楼
将军令| | 2007-11-10 08:12 | 只看该作者

单片机和各种语言只是工具

具体作什么需要你的思想
你有思想的话，会无往不胜！

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11楼
stycx| | 2007-11-10 09:04 | 只看该作者

得做２件事

１．了解单片机能做什么
２．了解那家人的在做什么样子的机器人

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12楼
chunyang| | 2007-11-10 13:47 | 只看该作者

“机器人”可简可繁

不具体到“机器人”的功能/性能，根本无法判断，低端的只是玩具，没有什么难的地方，高端的却是技术集成的顶峰，光靠一个名字来判断难易是没有任何意义的。

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13楼
dzyu| | 2007-11-10 17:48 | 只看该作者

参加过CCTV机器人大赛

很简单的说
当时用的是：c8051F020

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14楼
monitor| | 2007-11-10 20:20 | 只看该作者

单片机的计算功能太弱，速度也不够快

比如工业机器人，要求对大量的数据进行处理，要进行复杂的计算，单片机的计算能力比较弱，因此好多机器人甚至使用P4核心的CPU，在局布控制相对简单的动作可以使用PLC。

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15楼
myic200610|  楼主 | 2007-11-11 00:51 | 只看该作者

write back:15楼 dzyu

用 c8051F020 芯片开发的机器人，都能实现啥功能吗？给介绍一下，好吗？
有相关的资料吗？给看看可以吗？


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16楼
jwins| | 2007-11-11 13:36 | 只看该作者

我原来搞过机器人开发

其实机器人中MCU重要还是用于控制整个电路系统，更多的是控制电机转动，以及处理传感器的采集数据

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17楼
myic200610|  楼主 | 2007-11-12 01:44 | 只看该作者

write back:18楼 jwins

jwins,你好!
你做的是什么机器人，可以介绍一下吗？有资料可以给看看吗？

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