新人求助

只看该作者 · 2017-10-25 22:16

自制基于STM32F103两轮平衡车现在问题出在用欧拉角和PID计算PWM波
求大神相助

1万 · 2017-10-26 10:15

你这个提问的范围太宽了，有STM32F103开源的两轮平衡车的算法了，可以参考看看，或者参考以前21ic匠人的两轮平衡车的代码。

只看该作者 · 2017-10-26 17:02

xyz549040622 发表于 2017-10-26 10:15
你这个提问的范围太宽了，有STM32F103开源的两轮平衡车的算法了，可以参考看看，或者参考以前21ic匠人的两 ...

之前找了很久
不知道是方式不对还是怎么了源码总是找不到
而且昨天翻看论坛大家多是发表的四轴飞行器的相关资料

只看该作者 · 2017-10-26 19:13

说的这两个概念好高级，多谢楼主，我去研究一下，希望楼主能多多分享点东西出来，这样也好帮助自己解决这个问题啊

只看该作者 · 2017-10-26 19:33

gejigeji521 发表于 2017-10-26 19:13
说的这两个概念好高级，多谢楼主，我去研究一下，希望楼主能多多分享点东西出来，这样也好帮助自己解决这个 ...

嗯嗯正在努力

3万 · 2017-10-26 20:10

主要是获取欧拉角吧

1万 · 2017-10-26 21:33

这个是不是需要用陀螺仪这种传感器才可以获取。

只看该作者 · 2017-10-26 22:27

天灵灵地灵灵发表于 2017-10-26 21:33
这个是不是需要用陀螺仪这种传感器才可以获取。

欧拉角可以用MPU6050直接获取现在就是算法不会啊

只看该作者 · 2017-10-27 15:19

问题已经解决啦

1万 · 2017-10-27 20:35

15809943168 发表于 2017-10-26 22:27
欧拉角可以用MPU6050直接获取现在就是算法不会啊

算法不会就要学习算法了。楼主解决了问题，是看了哪些资料呢，有没有做个总结，分享分享啊。

只看该作者 · 2017-10-27 22:00

谁分享一下平衡车的代码和图啊

只看该作者 · 2017-10-29 09:55

什么问题呢，平衡车有个飞思卡尔的比赛，资料会多些，楼主找找看

只看该作者 · 2017-10-29 14:09

Lewisnx 发表于 2017-10-29 09:55
什么问题呢，平衡车有个飞思卡尔的比赛，资料会多些，楼主找找看

好的谢谢啦

只看该作者 · 2017-10-29 21:16

问题好高深，可以再具体一点。