AVR中断定时方法请教

只看该作者 · 2017-10-30 21:11

本帖最后由 SD10A 于 2017-10-30 21:14 编辑

传统的软件延时具有阻断性，不能在延时时候做其他工作，同时不能使用中断，否则要影响延时。
对于AVR  这几天我想了个办法用中断延时，有几个疑问程序的红字部分其他的操作是在中断好呢？还是在延时的时候好呢？
另外这其他的操作都应该在1MS完成，如何写在延时的时候（不是中断程序），怎么保证写的过程中不会有定时器中断响应呢？
各位专家对于AVR还有什么更好的方法写延时程序，请都告诉我下

#include "iom16v.h"
#include "macros.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint F_ms=0;//定义毫秒中断标志

//TIMER2 initialize - prescale:32
// WGM: Normal
// desired value: 1mSec
// actual value:  1.000mSec (0.0%)
void timer2_init(void)
{
TCCR2 = 0x00; //stop
ASSR  = 0x00; //set async mode
TCNT2 = 0x06; //setup
OCR2  = 0xFA;
TCCR2 = 0x03; //start
}
// 中断程序
#pragma interrupt_handler timer2_ovf_isr:5
void timer2_ovf_isr(void)
{
TCNT2 = 0x06; //reload counter value
F_ms++;//标志加1
//其他的操作
}
//硬件初始化
//call this routine to initialize all peripherals
void init_devices(void)
{
//stop errant interrupts until set up
CLI(); //disable all interrupts

timer2_init();

MCUCR = 0x00;
GICR  = 0x00;
TIMSK = 0x40; //timer interrupt sources
SEI(); //re-enable interrupts
//all peripherals are now initialized
}
//

//主函数测试流水灯
void main(void)
{
  init_devices();
  DDRB=0XFF;//
  while(1)
{
      TCCR2 = 0x00; //stop定时器停止
      PORTB=0;
      F_ms=0;//时间标记先清零
      TCCR2 = 0x03; //start定时器打开
      while(F_ms<5)
      {//其他的操作
      NOP();//空指令
      }
      TCCR2 = 0x00; //stop
      PORTB=0XFF;
      F_ms=0;//时间标记先清零
      TCCR2 = 0x03; //start
      while(F_ms<5)
      {//其他的操作
      NOP();//空指令
      }
      }

}

1万 · 2017-10-31 09:00

其它的操作建议放在主程序里

主程序只判断定时是否到，其余时间可以执行其它操作

如：

复制

while(1) //主程序循环

{

    if(定时时间到？)

    {

        清除定时标志，执行定时操作

    }

    其它操作....

}

1万 · 2017-10-31 09:55

对响应时间要求苛刻的直接在中断处理，当然前提是不能是个需要很长时间执行的代码。
对时间要求不苛刻在主循环处理，允许的误差可以大一点。
在主循环处理有弊端，不会像是在中断里面处理那么及时，具体情况要取决于中断的时间点。

1万 · 2017-10-31 13:11

ningling_21 发表于 2017-10-31 09:00
其它的操作建议放在主程序里

主程序只判断定时是否到，其余时间可以执行其它操作

以前会这样子写程序，

1万 · 2017-10-31 13:40

caijie001 发表于 2017-10-31 13:11
以前会这样子写程序，

现在呢

1万 · 2017-10-31 14:52

ningling_21 发表于 2017-10-31 13:40
现在呢

小程序我一般while循环做完，现在在学freertos

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