UCOSII下读取单总线温湿度传感器出错如何解决？

1万 · 2017-10-31 19:07

我用STM32读取AM2301温湿度传感器，裸机跑的时候读取正常的，但是运行UCOSII系统后，读取的数据是不对的，就是偶尔有几个数据位不对。

2万 · 2017-10-31 19:08

类似DS18B20的单总线通信对时序要求很高

1万 · 2017-10-31 20:06

必须用中断，在中断中判断脉冲宽度或者一位数据的时间，采用查询的方式，会有延时，导致测量的时间不准。

只看该作者 · 2017-10-31 21:23

UCOSII系统移植有没有问题？

只看该作者 · 2017-10-31 21:24

没问题的话就要设置中断对传感器按照时间读取，不能一直读取。

2万 · 2017-10-31 23:40

不知道是不是因为UCOS系统产生调度的原因

2万 · 2017-10-31 23:41

Code，RO-data, RW-data都要在ROM分配存储，ZI-data只需要在RAM分配。其中的RW-data是在两边都有需求的。
这些数字里面很可能没有包括栈的需求。

1万 · 2017-10-31 23:42

我在读取温湿度前后加入了    OSSchedLock(); OSSchedUnlock(); 也不能解决问题

void AM2301_task(void *pdata)
{
            u8 i;

            while(1)
            {
                     OSSchedLock();
                     AM2301_READ();//读取温湿度数值
                     OSSchedUnlock();//恢复调度
                     for(i=0;i<10;i++)
                     {
                                 delay_ms(1000);
                     }
            }
}

void AM2301_OUT(void)
{
               GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
               RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
               GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
               GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                //推挽输出
               GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;                //IO口速度为2MHz
               GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                        //根据设定参数初始化
}

void AM2301_IN(void)
{
               GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
               RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
               GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
               GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
               GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                        //根据设定参数初始化
}

u8  AM2301_Start(void)
{
            u16 count=0;
            AM2301_OUT();  //设置端口输出
            AM2301_DATOUT = 0;
            delay_ms(2); //持续最低1ms
            AM2301_IN();
            delay_us(35);

            count = 0;
            while(AM2301_DATIN==0)
            {
                              delay_us(1);
                              if(count++>500)
                              {
                                             count = 0;
                                             return 1; //失败
                              }
            }
            count = 0;
            while(AM2301_DATIN==1)
            {
                              delay_us(1);
                              if(count++>500)
                              {
                                             count = 0;
                                             return 1; //失败
                              }
            }
            return 0;//成功
}

u8  AM2301_ReadValue(void)
{
   u8 i;
         u16 count;
         u8 data_temp=0;
         for(i=0;i<8;i++)
         {
                           data_temp<<=1;
                                             count = 0;
                                             while(AM2301_DATIN==0)
                                             {
                                                               delay_us(1);
                                                               if(count++>500)
                                                               {
                                                                              count = 0;
                                                                              return 0xff; //失败
                                                               }
                                             }

                                             delay_us(35);
                                             if(AM2301_DATIN==1)
                                             {
                                                      data_temp|=1;
                                             }
                                             else
                                             {
                                                      data_temp|=0;
                                             }
                                             count = 0;
                                             while(AM2301_DATIN==1)
                                             {
                                                               delay_us(1);
                                                               if(count++>500)
                                                               {
                                                                              count = 0;
                                                                              return 0xff; //失败
                                                               }
                                             }
         }
   return data_temp;
}

u8  Get_data(unsigned char *buf)
{
u8 i,j;
      u8 databuf1[5];
      for(i=0;i<5;i++)
      {
      j = AM2301_ReadValue();
                        if(j==0xff)
                                       return 1;//失败
                              else
                                    databuf1= j;
      }
            j= databuf1[0]+databuf1[1]+databuf1[2]+databuf1[3];
            if(databuf1[4]==j)
            {
                        for(i=0;i<5;i++)
                           *(buf+i) = databuf1;
            //if( *(buf+4) == *(buf+0)+*(buf+1)+*(buf+2)+*(buf+3) )
      return 0;
            }
else
      return 1;
}

u8 AM2301_READ(void)//读取温湿度数值
{
   u8 DHTData[5];
         u16 tempv;
               if(AM2301_Start()==1)
                        return 1;

               if(Get_data(DHTData)==1)
               {
                                    return 1;
               }
               else
               {
                        tempv = (DHTData[2]<<8)+DHTData[3];
                        if( (tempv&0x8000)==0x8000 )//负数
                                    {
                                          Temp_value = -( (tempv&0x7fff)/10 + ((tempv&0x7fff)%10)*0.1);
                                    }
                                    else
                                    {
                                                Temp_value =  tempv/10 + (tempv%10)*0.1;
                                    }
                        tempv = (DHTData[0]<<8)+DHTData[1];
                                    Hum_value =  tempv/10 + (tempv%10)*0.1;
      return 0;
               }
}

//延时nus
//nus为要延时的us数.
void delay_us(u32 nus)
{
      u32 ticks;
      u32 told,tnow,tcnt=0;
      u32 reload=SysTick->LOAD;       //LOAD的值
      ticks=nus*fac_us;                      //需要的节拍数
      tcnt=0;
      told=SysTick->VAL;             //刚进入时的计数器值
      while(1)
      {
            tnow=SysTick->VAL;
            if(tnow!=told)
            {
                     if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;//这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
                     else tcnt+=reload-tnow+told;
                     told=tnow;
                     if(tcnt>=ticks)break;//时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
            }
      };
}
//延时nms
//nms:要延时的ms数
void delay_ms(u16 nms)
{
      if(OSRunning==TRUE)//如果os已经在跑了
      {
            if(nms>=fac_ms)//延时的时间大于ucos的最少时间周期
            {
                        OSTimeDly(nms/fac_ms);//ucos延时
            }
            nms%=fac_ms;                               //ucos已经无法提供这么小的延时了,采用普通方式延时
      }
      delay_us((u32)(nms*1000));       //普通方式延时,此时ucos无法启动调度.
}

2万 · 2017-10-31 23:44

有没有示波器，看波形对比分析

2万 · 2017-10-31 23:46

应该是被调度影响了，有逻辑分析仪或示波器的话可以看看时序；

1万 · 2017-10-31 23:48

的确看时序你找到原因....

1万 · 2017-10-31 23:48

暴力点,中断屏蔽..然后读取..看看是不是就没问题了...

1万 · 2017-10-31 23:49

你屏蔽调度不屏蔽中断.有的中断占用时间长了...

1万 · 2017-10-31 23:51

以暴制暴！最高优先级，然后在中断里判断标志位，如果正在采集温度就让中断等待

1万 · 2017-10-31 23:52

先确认读取的程序是无误的，你可以先裸跑一下看看，然后如果没问题就是调度问题。

1万 · 2017-10-31 23:55

我觉得调度问题的可能性很大. 不过不建议采用 "以暴制暴" 的办法来解决
其实 OS 提供了很多的办法来解决资源的冲突问题
比如你可以使用信号量, 互斥信号等办法来独占资源

1万 · 2017-10-31 23:56

毕竟软件的健壮性, 是需要靠脑子的, 不是一用 OS 就一定能解决问题的

1万 · 2017-10-31 23:57

我调用OS_ENTER_CRITIAL()语句关闭中断已经正常运行了。应该是被调度了

请问如何使用信号量互斥信号解决问题呢?

1万 · 2017-10-31 23:58

屏蔽了中断解决问题了，但是这样也不是一个好的解决办法呢

1万 · 2017-10-31 23:58

方向都给你了.不会找找根源么?看看哪个中断占用了....