/****************************************************************************************
*
* 文件名: main.c
* 项目名: 09-Enganced PWM-Full_Bridge_Output-PWM3
* 版 本: v1.0
* 日 期: 2016年05月19日 10时48分57秒
* 作 者: Administrator
* 程序说明：增强型PWM参考例程。
* 全桥输出模式PWM3
* 适用芯片：KF8FXXX系列——KF8F211、KF8F212、KF8F213、
* KF8F214、KF8F221、KF8F222、KF8F232、KF8F233、
* KF8F312、KF8F313、KF8F321、KF8F323、
* KF8F334、KF8F335、KF8F336、···
****************************************************************************************/
#include<KF8F312.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
unsigned char Full_Bridge_Way; //全桥正向反向标记 1 正向 0 反向
unsigned char Full_PWM_Bak; //占空比高位备份，全桥转向防直通措施
/****************************************************************************************
* 函数名 ：Delay_ms
* 函数功能：长时间延时
* 入口参数：延时基数 uchar ms_data
* 返回 ：无
****************************************************************************************/
void Delay_ms(uint ms_data)
{
uchar i;
while(ms_data--)
{
i = 124;
while(i--);
}
}
/****************************************************************************************
* 函数名 ：init_mcu
* 函数功能：mcu初始化函数
* 入口参数：无
* 返回 ：无
****************************************************************************************/
void init_mcu()
{
/***时钟初始化****/
OSCCTL = 0X60; // 8M时钟
/***端口初始化****/
TR0 = 0x0C; //设置P03端口为输入，P0其他I/O口为输出，P02设为自动关断源，所以设为上拉输入
TR1 = 0x00; //设置P1端口为输出
TR2 = 0x00; //设置P2端口为输出
P0 = 0; //P0口输出低电平
P1 = 0; //P1口输出低电平
P2 = 0; //P2口输出低电平
PUPH = 0; // 使能总上拉 PUPH
PUR = 0X04; // 使能P02上拉，P02设为自动关断源，所以设为上拉输入
}
/****************************************************************************************
* 函数名 ：init_pwm
* 函数功能：pwm初始化函数
* 入口参数：无
* 返回 ：无
****************************************************************************************/
void init_pwm()
{
/***PWM相关寄存器初始化****/
PWM3CTL1=0x80; // 开启自动使能，死区仅对半桥有效
P3ASCTL=0x44; // 选择自动关闭源 INT0（P02）为低电平 关闭状态下P3A、P3C端口为高电平 P3B、P3D端口为低电平
PATRCTL=0x10; // 开启转向同步。
PWM3CTL0=0x40; // 全桥正向输出模式，暂不开启，默认有效状态高电平。
Full_Bridge_Way=1;
PWM3L=0x32; // 占空比初始化 50%,=(PWM3L:(PDT1:PDT0))/(4*(PP3+1))=00110010:00/4*(0X63+1)=50%
PDT1=0; // IN PWM3CTL0 bit 5
PDT0=0; // IN PWM3CTL0 bit 4
PP3=0x63; // 4倍数值构成PWM周期最小单位=(99+1)*4*(1/8MHz)*4=200us，F=1/T=5KHz
// PWM使能
T2=0;
T2CTL=0x05; // 启动T2，分频器1为4分频
P3ON1=1; // IN PWM3CTL0 bit 3
P3ON0=1; // IN PWM3CTL0 bit 2
}
/****************************************************************************************
* 函数名 ：init_pwm
* 函数功能：pwm功能函数
* 入口参数：无
* 返回 ：无
****************************************************************************************/
void pwm_function()
{
//全桥转向,需防止接近百分百占空比下的，开关管导通时间小于截止时间时的直通，-
//如果占空比运行模式均小于一定值，可以不考虑直通现象,详细介绍见数据手册。
if(Full_Bridge_Way)
{
Full_PWM_Bak=PWM3L;
PWM3L=0x3F; // 暂时降低占空比
Delay_ms(1); // 延后1个周期的时间，使占空比生效
PWM3CTL0|=0x80;
Full_Bridge_Way=0;
PWM3L=Full_PWM_Bak; // 占空比还原
}
else
{
Full_PWM_Bak=PWM3L;
PWM3L=0x3F; // 暂时降低占空比
Delay_ms(1); // 延后1个周期的时间，使占空比生效
PWM3CTL0&=0x7F;
Full_Bridge_Way=1;
PWM3L=Full_PWM_Bak; // 占空比还原
}
}
/****************************************************************************************
* 函数名 ：main
* 函数功能：程序入口主函数
* 入口参数：无
* 返回 ：无
****************************************************************************************/
void main()
{
init_mcu();
init_pwm();
Delay_ms(10);
while(1)
{
pwm_function();
Delay_ms(50);
}
}
/****************************************************************************************
* 函数名 ：int_fun
* 函数功能：中断入口
* 入口参数：无
* 返回 ：无
****************************************************************************************/
void int_fun() __interrupt
{
}
| 
楼主
标题置顶
标题高亮
