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[KungFu8位 MCU] ChipON系列增强型PWM操作例程分享

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 楼主| yysforever 发表于 2017-10-31 20:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
PWM, chipON, 函数, ni, 电平
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  1. /****************************************************************************************
    

  2.  *
    

  3.  * 文件名: main.c
    

  4.  * 项目名: 08-Enganced PWM-Half_Bridg_Output-PWM3
    

  5.  * 版 本: v1.0
    

  6.  * 日 期: 2016年05月19日 10时48分57秒
    

  7.  * 作 者: Administrator
    

  8.  * 程序说明：增强型PWM参考例程。
    

  9.  *                         半桥输出模式PWM3
    

  10.  * 适用芯片：KF8FXXX系列——KF8F211、KF8F212、KF8F213、
    

  11.  *                                                  KF8F214、KF8F221、KF8F222、KF8F232、KF8F233、
    

  12.  *                                                  KF8F312、KF8F313、KF8F321、KF8F323、
    

  13.  *                                                  KF8F334、KF8F335、KF8F336、···
    

  14.  ****************************************************************************************/
    

  15. #include<KF8F312.h>
    


  16. 

  17. #define uchar unsigned char
    

  18. #define uint  unsigned int
    


  19. 

  20. /****************************************************************************************
    

  21.  * 函数名     ：Delay_ms
    

  22.  * 函数功能：长时间延时
    

  23.  * 入口参数：延时基数 uchar ms_data
    

  24.  * 返回          ：无
    

  25.  ****************************************************************************************/
    

  26. void Delay_ms(uint ms_data)
    

  27. {
    

  28.         uchar i;
    

  29.         while(ms_data--)
    

  30.         {
    

  31.                 i = 124;
    

  32.                 while(i--);
    

  33.         }
    

  34. }
    


  35. 

  36. /****************************************************************************************
    

  37.  * 函数名     ：init_mcu
    

  38.  * 函数功能：mcu初始化函数
    

  39.  * 入口参数：无
    

  40.  * 返回          ：无
    

  41.  ****************************************************************************************/
    

  42. void init_mcu()
    

  43. {
    

  44.         /***时钟初始化****/
    

  45.         OSCCTL = 0X60;      // 8M时钟
    


  46. 

  47.         /***端口初始化****/
    

  48.         TR0 = 0x08;                                //设置P03端口为输入，P0其他I/O口为输出
    

  49.         TR1 = 0x00;                                //设置P1端口为输出
    

  50.         TR2 = 0x00;                                //设置P2端口为输出
    

  51.         P0 = 0;                                        //P0口输出低电平
    

  52.         P1 = 0;                                        //P1口输出低电平
    

  53.         P2 = 0;                                        //P2口输出低电平
    

  54. }
    


  55. 

  56. /****************************************************************************************
    

  57.  * 函数名     ：init_pwm
    

  58.  * 函数功能：pwm初始化函数
    

  59.  * 入口参数：无
    

  60.  * 返回          ：无
    

  61.  ****************************************************************************************/
    

  62. void init_pwm()
    

  63. {
    

  64.         /***PWM相关寄存器初始化****/
    

  65.         PWM3CTL1=0x0F;        // 不开启自动使能，死区时间设定为0x0f   即当前延时T = 15*(4*(1/8M)) = 15*500ns = 7.5us
    

  66.         P3ASCTL=0x00;        // 禁止自动关闭源，默认关闭状态为1。
    

  67.         PATRCTL=0x10;        // 开启转向同步。
    

  68.         PWM3CTL0=0x80;  // 半桥输出模式，暂不开启PWM3，默认有效状态高电平。
    


  69. 

  70.         PWM3L=0x32;                // 占空比初始化 50%,=(PWM3L:(PDT1:PDT0))/(4*(PP3+1))=00110010:00/4*(0X63+1)=50%
    

  71.         PDT1=0;                        // IN PWM3CTL0 bit 5
    

  72.         PDT0=0;                        // IN PWM3CTL0 bit 4
    

  73.         PP3=0x63;                // 4倍数值构成PWM周期最小单位=(99+1)*4*(1/8MHz)*1=50us，F=1/T=20KHz
    

  74.         // PWM使能
    

  75.         T2=0;
    

  76.         T2CTL=0x04;                // 启动T2，分频器1为1分频
    

  77.         P3ON1=1;                // IN PWM3CTL0 bit 3
    

  78.         P3ON0=1;                // IN PWM3CTL0 bit 2
    

  79. }
    


  80. 

  81. /****************************************************************************************
    

  82.  * 函数名     ：init_pwm
    

  83.  * 函数功能：pwm功能函数
    

  84.  * 入口参数：无
    

  85.  * 返回          ：无
    

  86.  ****************************************************************************************/
    

  87. void pwm_function()
    

  88. {
    


  89. 

  90. }
    


  91. 

  92. /****************************************************************************************
    

  93.  * 函数名     ：main
    

  94.  * 函数功能：程序入口主函数
    

  95.  * 入口参数：无
    

  96.  * 返回          ：无
    

  97.  ****************************************************************************************/
    

  98. void main()
    

  99. {
    

  100.         init_mcu();
    

  101.         init_pwm();
    

  102.         Delay_ms(10);
    

  103.         while(1)
    

  104.         {
    

  105.                 pwm_function();
    

  106.                 Delay_ms(100);
    

  107.         }
    

  108. }
    


  109. 

  110. /****************************************************************************************
    

  111.  * 函数名     ：int_fun
    

  112.  * 函数功能：中断入口
    

  113.  * 入口参数：无
    

  114.  * 返回          ：无
    

  115.  ****************************************************************************************/
    

  116. void int_fun() __interrupt
    

  117. {
    


  118. 

  119. }


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 楼主| yysforever 发表于 2017-10-31 20:58 | 显示全部楼层
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  1. /****************************************************************************************
    

  2.  *
    

  3.  * 文件名: main.c
    

  4.  * 项目名: 08-Enganced PWM-Half_Bridg_Output-PWM4
    

  5.  * 版 本: v1.0
    

  6.  * 日 期: 2016年05月19日 10时48分57秒
    

  7.  * 作 者: Administrator
    

  8.  * 程序说明：增强型PWM参考例程。
    

  9.  *                         半桥输出模式PWM4
    

  10.  * 适用芯片：KF8VXXX系列——KF8V216、KF8V218
    

  11.  ****************************************************************************************/
    

  12. #include<KF8V216.h>
    


  13. 

  14. #define uchar unsigned char
    

  15. #define uint  unsigned int
    


  16. 

  17. /****************************************************************************************
    

  18.  * 函数名     ：Delay_ms
    

  19.  * 函数功能：长时间延时
    

  20.  * 入口参数：延时基数 uchar ms_data
    

  21.  * 返回          ：无
    

  22.  ****************************************************************************************/
    

  23. void Delay_ms(uint ms_data)
    

  24. {
    

  25.         uchar i;
    

  26.         while(ms_data--)
    

  27.         {
    

  28.                 i = 124;
    

  29.                 while(i--);
    

  30.         }
    

  31. }
    


  32. 

  33. /****************************************************************************************
    

  34.  * 函数名     ：init_mcu
    

  35.  * 函数功能：mcu初始化函数
    

  36.  * 入口参数：无
    

  37.  * 返回          ：无
    

  38.  ****************************************************************************************/
    

  39. void init_mcu()
    

  40. {
    

  41.         /***时钟初始化****/
    

  42.         OSCCTL = 0X70;      // 16M时钟
    


  43. 

  44.         /***端口初始化****/
    

  45.         TR0 = 0x08;                                //设置P03端口为输入，P0其他I/O口为输出
    

  46.         TR1 = 0x00;                                //设置P1端口为输出
    

  47.         TR2 = 0x00;                                //设置P2端口为输出
    

  48.         P0 = 0;
    

  49.         P1 = 0;
    

  50.         P2 = 0;
    

  51.         P0LR = 0;                                //P0口输出低电平
    

  52.         P1LR = 0;                                //P1口输出低电平
    

  53.         P2LR = 0;                                //P2口输出低电平
    

  54. }
    


  55. 

  56. /****************************************************************************************
    

  57.  * 函数名     ：init_pwm
    

  58.  * 函数功能：pwm初始化函数
    

  59.  * 入口参数：无
    

  60.  * 返回          ：无
    

  61.  ****************************************************************************************/
    

  62. void init_pwm()
    

  63. {
    

  64.         /***PWM相关寄存器初始化****/
    

  65.         PWM4CTL1=0x0F;        // 不开启自动使能，死区时间设定为0x0f   即当前延时T = 15*(1/16M) = 15*62.5ns = 937.5ns
    

  66.         P4ASCTL=0x00;        // 禁止自动关闭源，默认关闭状态为1。
    

  67.         PATRCTL=0x10;        // 开启转向同步，全部输出，0x11 P3A 0x12 P3B  0x14 P3C 0x18 P3D
    


  68. 

  69.         PP4H=0X00;
    

  70.         PP4L=0XFF;                //T=(0X00FF+1)*(1/16MHz)*1=16us，F=1/T=62.5KHz
    


  71. 

  72.         PWM4L0=0X80;        //初始化占空比0X0080/(0X00FF+1)=50%
    

  73.         PWM4L1=0X00;
    


  74. 

  75.         /****T2使能******/
    

  76.         T2H=0;
    

  77.         T2L=0;
    

  78.         T2CTL=0X04;                // 启动T2，T2分频比1
    


  79. 

  80.         PWM4CTL0=0x8C;  //  半桥输出模式，默认有效状态高电平。
    

  81. }
    


  82. 

  83. /****************************************************************************************
    

  84.  * 函数名     ：init_pwm
    

  85.  * 函数功能：pwm功能函数
    

  86.  * 入口参数：无
    

  87.  * 返回          ：无
    

  88.  ****************************************************************************************/
    

  89. void pwm_function()
    

  90. {
    

  91.         static uchar direction=0;
    

  92.         if(direction)
    

  93.         {
    

  94.                 PWM4L0++;
    

  95.                 if(PWM4L0>=200)
    

  96.                 {
    

  97.                         direction=0;
    

  98.                 }
    

  99.         }
    

  100.         else
    

  101.         {
    

  102.                 PWM4L0--;
    

  103.                 if(PWM4L0<100)
    

  104.                 {
    

  105.                         direction=1;
    

  106.                 }
    

  107.         }
    

  108. }
    


  109. 

  110. /****************************************************************************************
    

  111.  * 函数名     ：main
    

  112.  * 函数功能：程序入口主函数
    

  113.  * 入口参数：无
    

  114.  * 返回          ：无
    

  115.  ****************************************************************************************/
    

  116. void main()
    

  117. {
    

  118.         init_mcu();
    

  119.         init_pwm();
    

  120.         Delay_ms(10);
    

  121.         while(1)
    

  122.         {
    

  123.                 pwm_function();
    

  124.                 Delay_ms(10);
    

  125.         }
    

  126. }
    


  127. 

  128. //中断函数0:0X04入口地址
    

  129. void int_fun0() __interrupt (0)
    

  130. {
    


  131. 

  132. }
    


  133. 


  134. 

  135. //中断函数1:0x14入口地址
    

  136. void int_fun1() __interrupt (1)
    

  137. {
    


  138. 

  139. }
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 楼主| yysforever 发表于 2017-10-31 20:58 | 显示全部楼层
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  1. /****************************************************************************************
    

  2.  *
    

  3.  * 文  件  名: main.c
    

  4.  * 项  目  名: 08-Enganced PWM-Half_Bridg_Output-PWM5
    

  5.  * 版         本: v1.0
    

  6.  * 日         期: 2016年05月16日 11时38分22秒
    

  7.  * 作         者: Administrator
    

  8.  * 程序说明：增强型PWM参考例程。
    

  9.  *                         半桥输出模式PWM5
    

  10.  * 适用芯片：KF8FX156系列——KF8F2156、KF8F3156、KF8F4156
    

  11.  *                         KF8FX155系列——KF8F3155、KF8F4155
    

  12.  *                         KF8F4158系列——KF8F4158
    

  13.  *                         KF8VXXX系列——KF8V429
    

  14.  ****************************************************************************************/
    

  15. #include<KF8F4156.h>
    


  16. 

  17. #define uchar unsigned char
    

  18. #define uint  unsigned int
    


  19. 

  20. /****************************************************************************************
    

  21.  * 函数名     ：Delay_ms
    

  22.  * 函数功能：长时间延时
    

  23.  * 入口参数：延时基数 uchar ms_data
    

  24.  * 返回          ：无
    

  25.  ****************************************************************************************/
    

  26. void Delay_ms(uint ms_data)
    

  27. {
    

  28.         uchar i;
    

  29.         while(ms_data--)
    

  30.         {
    

  31.                 i = 124;
    

  32.                 while(i--);
    

  33.         }
    

  34. }
    


  35. 

  36. /****************************************************************************************
    

  37.  * 函数名     ：init_mcu
    

  38.  * 函数功能：mcu初始化函数
    

  39.  * 入口参数：无
    

  40.  * 返回          ：无
    

  41.  ****************************************************************************************/
    

  42. void init_mcu()
    

  43. {
    

  44.         /***时钟初始化****/
    

  45.         OSCCTL = 0x70;          //设置为16M
    


  46. 

  47.         /***端口初始化****/
    

  48.         TR0 = 0x08;                                //设置P03端口为输入，P0其他I/O口为输出
    

  49.         TR1 = 0x00;                                //设置P1端口为输出
    

  50.         TR2 = 0x00;                                //设置P2端口为输出
    

  51.         TR3 = 0x00;                                //设置P3端口为输出
    

  52.         P0 = 0;
    

  53.         P1 = 0;
    

  54.         P2 = 0;
    

  55.         P3 = 0;
    

  56.         P0LR = 0;                                //P0口输出低电平
    

  57.         P1LR = 0;                                //P1口输出低电平
    

  58.         P2LR = 0;                                //P2口输出低电平
    

  59.         P3LR = 0;                                //P3口输出低电平
    

  60. }
    


  61. 

  62. /****************************************************************************************
    

  63.  * 函数名     ：init_pwm
    

  64.  * 函数功能：pwm初始化函数
    

  65.  * 入口参数：无
    

  66.  * 返回          ：无
    

  67.  ****************************************************************************************/
    

  68. void init_pwm()
    

  69. {
    

  70.         /***PWM相关寄存器初始化****/
    


  71. 

  72.         P5ASCTL                = 0b00000000;                        //设置PWM5关闭时候PWM口输出电平                这里为默认设置，关闭PWM时候都输出0
    

  73.         PWM5CTL2        = 0b00000001;                        //PWM周期自动填充更新
    

  74.         PWM5CTL0        = 0b10001100;                         //半桥输出PWM  高电平有效    PWM5A  PWM5B作为互补输出
    

  75.         PWM5CTL1        = 0b00000011;                        //死区时间设置   死区时间为  一个T2时间基准          这里设置为3基准时间
    

  76.         PP5H                = 0;                                        //高位
    

  77.         PP5L                = 40;                                        //低位                        设置PWM周期  周期时间为PP5+1进行计算
    

  78.         PWM5L1                = 0;                                        //高位
    

  79.         PWM5L0                = 20;                                        //地位                            设置PWM占空比
    

  80.         T2H                        = 0;
    

  81.         T2L                        = 0;                                        //PWM时钟源 T2相关设置
    

  82.         T2CTL0                = 0b00000000;
    

  83.         T2ON                = 1;
    

  84. }
    


  85. 

  86. /****************************************************************************************
    

  87.  * 函数名     ：init_pwm
    

  88.  * 函数功能：pwm功能函数
    

  89.  * 入口参数：无
    

  90.  * 返回          ：无
    

  91.  ****************************************************************************************/
    

  92. void pwm_function()
    

  93. {
    


  94. 

  95. }
    


  96. 

  97. /****************************************************************************************
    

  98.  * 函数名     ：main
    

  99.  * 函数功能：程序入口主函数
    

  100.  * 入口参数：无
    

  101.  * 返回          ：无
    

  102.  ****************************************************************************************/
    

  103. void main()
    

  104. {
    

  105.         init_mcu();
    

  106.         init_pwm();
    

  107.         Delay_ms(10);
    


  108. 

  109.         while(1)
    

  110.         {
    

  111.                 pwm_function();
    

  112.                 Delay_ms(10);
    

  113.         }
    

  114. }
    


  115. 

  116. //中断函数0:0X04入口地址
    

  117. void int_fun0() __interrupt (0)
    

  118. {
    


  119. 

  120. }
    


  121. 


  122. 

  123. //中断函数1:0x14入口地址
    

  124. void int_fun1() __interrupt (1)
    

  125. {
    


  126. 

  127. }
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 楼主| yysforever 发表于 2017-10-31 20:59 | 显示全部楼层
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  1. /****************************************************************************************
    

  2.  *
    

  3.  * 文件名: main.c
    

  4.  * 项目名: 09-Enganced PWM-Full_Bridge_Output-PWM3
    

  5.  * 版 本: v1.0
    

  6.  * 日 期: 2016年05月19日 10时48分57秒
    

  7.  * 作 者: Administrator
    

  8.  * 程序说明：增强型PWM参考例程。
    

  9.  *                         全桥输出模式PWM3
    

  10.  * 适用芯片：KF8FXXX系列——KF8F211、KF8F212、KF8F213、
    

  11.  *                                                  KF8F214、KF8F221、KF8F222、KF8F232、KF8F233、
    

  12.  *                                                  KF8F312、KF8F313、KF8F321、KF8F323、
    

  13.  *                                                  KF8F334、KF8F335、KF8F336、···
    

  14.  ****************************************************************************************/
    

  15. #include<KF8F312.h>
    


  16. 

  17. #define uchar unsigned char
    

  18. #define uint  unsigned int
    


  19. 

  20. unsigned char Full_Bridge_Way;  //全桥正向反向标记 1 正向   0 反向
    

  21. unsigned char Full_PWM_Bak;                //占空比高位备份，全桥转向防直通措施
    


  22. 

  23. /****************************************************************************************
    

  24.  * 函数名     ：Delay_ms
    

  25.  * 函数功能：长时间延时
    

  26.  * 入口参数：延时基数 uchar ms_data
    

  27.  * 返回          ：无
    

  28.  ****************************************************************************************/
    

  29. void Delay_ms(uint ms_data)
    

  30. {
    

  31.         uchar i;
    

  32.         while(ms_data--)
    

  33.         {
    

  34.                 i = 124;
    

  35.                 while(i--);
    

  36.         }
    

  37. }
    


  38. 

  39. /****************************************************************************************
    

  40.  * 函数名     ：init_mcu
    

  41.  * 函数功能：mcu初始化函数
    

  42.  * 入口参数：无
    

  43.  * 返回          ：无
    

  44.  ****************************************************************************************/
    

  45. void init_mcu()
    

  46. {
    

  47.         /***时钟初始化****/
    

  48.         OSCCTL = 0X60;      // 8M时钟
    


  49. 

  50.         /***端口初始化****/
    

  51.         TR0 = 0x0C;                                //设置P03端口为输入，P0其他I/O口为输出，P02设为自动关断源，所以设为上拉输入
    

  52.         TR1 = 0x00;                                //设置P1端口为输出
    

  53.         TR2 = 0x00;                                //设置P2端口为输出
    

  54.         P0 = 0;                                        //P0口输出低电平
    

  55.         P1 = 0;                                        //P1口输出低电平
    

  56.         P2 = 0;                                        //P2口输出低电平
    


  57. 

  58.         PUPH = 0;                // 使能总上拉 PUPH
    

  59.         PUR = 0X04;         // 使能P02上拉，P02设为自动关断源，所以设为上拉输入
    

  60. }
    


  61. 

  62. /****************************************************************************************
    

  63.  * 函数名     ：init_pwm
    

  64.  * 函数功能：pwm初始化函数
    

  65.  * 入口参数：无
    

  66.  * 返回          ：无
    

  67.  ****************************************************************************************/
    

  68. void init_pwm()
    

  69. {
    

  70.         /***PWM相关寄存器初始化****/
    

  71.         PWM3CTL1=0x80;        // 开启自动使能，死区仅对半桥有效
    

  72.         P3ASCTL=0x44;        // 选择自动关闭源 INT0（P02）为低电平   关闭状态下P3A、P3C端口为高电平    P3B、P3D端口为低电平
    

  73.         PATRCTL=0x10;        // 开启转向同步。
    

  74.         PWM3CTL0=0x40;  // 全桥正向输出模式，暂不开启，默认有效状态高电平。
    


  75. 

  76.         Full_Bridge_Way=1;
    


  77. 

  78.         PWM3L=0x32;                // 占空比初始化 50%,=(PWM3L:(PDT1:PDT0))/(4*(PP3+1))=00110010:00/4*(0X63+1)=50%
    

  79.         PDT1=0;                        // IN PWM3CTL0 bit 5
    

  80.         PDT0=0;                        // IN PWM3CTL0 bit 4
    

  81.         PP3=0x63;                // 4倍数值构成PWM周期最小单位=(99+1)*4*(1/8MHz)*4=200us，F=1/T=5KHz
    

  82.         // PWM使能
    

  83.         T2=0;
    

  84.         T2CTL=0x05;                // 启动T2，分频器1为4分频
    

  85.         P3ON1=1;                // IN PWM3CTL0 bit 3
    

  86.         P3ON0=1;                // IN PWM3CTL0 bit 2
    

  87. }
    


  88. 

  89. /****************************************************************************************
    

  90.  * 函数名     ：init_pwm
    

  91.  * 函数功能：pwm功能函数
    

  92.  * 入口参数：无
    

  93.  * 返回          ：无
    

  94.  ****************************************************************************************/
    

  95. void pwm_function()
    

  96. {
    

  97.         //全桥转向,需防止接近百分百占空比下的，开关管导通时间小于截止时间时的直通，-
    

  98.         //如果占空比运行模式均小于一定值，可以不考虑直通现象,详细介绍见数据手册。
    

  99.         if(Full_Bridge_Way)
    

  100.         {
    

  101.                 Full_PWM_Bak=PWM3L;
    

  102.                 PWM3L=0x3F;                                // 暂时降低占空比
    

  103.                 Delay_ms(1);                        // 延后1个周期的时间，使占空比生效
    

  104.                 PWM3CTL0|=0x80;
    

  105.                 Full_Bridge_Way=0;
    

  106.                 PWM3L=Full_PWM_Bak;                // 占空比还原
    

  107.         }
    

  108.         else
    

  109.         {
    

  110.                 Full_PWM_Bak=PWM3L;
    

  111.                 PWM3L=0x3F;                                // 暂时降低占空比
    

  112.                 Delay_ms(1);                        // 延后1个周期的时间，使占空比生效
    

  113.                 PWM3CTL0&=0x7F;
    

  114.                 Full_Bridge_Way=1;
    

  115.                 PWM3L=Full_PWM_Bak;                // 占空比还原
    

  116.         }
    

  117. }
    


  118. 

  119. /****************************************************************************************
    

  120.  * 函数名     ：main
    

  121.  * 函数功能：程序入口主函数
    

  122.  * 入口参数：无
    

  123.  * 返回          ：无
    

  124.  ****************************************************************************************/
    

  125. void main()
    

  126. {
    

  127.         init_mcu();
    

  128.         init_pwm();
    

  129.         Delay_ms(10);
    

  130.         while(1)
    

  131.         {
    

  132.                 pwm_function();
    

  133.                 Delay_ms(50);
    

  134.         }
    

  135. }
    


  136. 

  137. /****************************************************************************************
    

  138.  * 函数名     ：int_fun
    

  139.  * 函数功能：中断入口
    

  140.  * 入口参数：无
    

  141.  * 返回          ：无
    

  142.  ****************************************************************************************/
    

  143. void int_fun() __interrupt
    

  144. {
    


  145. 

  146. }
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 楼主| yysforever 发表于 2017-10-31 20:59 | 显示全部楼层
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  1. /****************************************************************************************
    

  2.  *
    

  3.  * 文件名: main.c
    

  4.  * 项目名: 09-Enganced PWM-Full_Bridge_Output-PWM4
    

  5.  * 版 本: v1.0
    

  6.  * 日 期: 2016年05月19日 10时48分57秒
    

  7.  * 作 者: Administrator
    

  8.  * 程序说明：增强型PWM参考例程。
    

  9.  *                         全桥输出模式PWM4
    

  10.  * 适用芯片：KF8VXXX系列——KF8V216、KF8V218
    

  11.  ****************************************************************************************/
    

  12. #include<KF8V216.h>
    


  13. 

  14. #define uchar unsigned char
    

  15. #define uint  unsigned int
    


  16. 

  17. unsigned char Full_Bridge_Way;  //全桥正向反向标记 1 正向   0 反向
    

  18. unsigned char Full_PWM_Bak;                //占空比高位备份，全桥转向防直通措施
    


  19. 

  20. /****************************************************************************************
    

  21.  * 函数名     ：Delay_ms
    

  22.  * 函数功能：长时间延时
    

  23.  * 入口参数：延时基数 uchar ms_data
    

  24.  * 返回          ：无
    

  25.  ****************************************************************************************/
    

  26. void Delay_ms(uint ms_data)
    

  27. {
    

  28.         uchar i;
    

  29.         while(ms_data--)
    

  30.         {
    

  31.                 i = 124;
    

  32.                 while(i--);
    

  33.         }
    

  34. }
    


  35. 

  36. /****************************************************************************************
    

  37.  * 函数名     ：init_mcu
    

  38.  * 函数功能：mcu初始化函数
    

  39.  * 入口参数：无
    

  40.  * 返回          ：无
    

  41.  ****************************************************************************************/
    

  42. void init_mcu()
    

  43. {
    

  44.         /***时钟初始化****/
    

  45.         OSCCTL = 0X70;      // 16M时钟
    


  46. 

  47.         /***端口初始化****/
    

  48.         TR0 = 0x0C;                                //设置P03端口为输入，P0其他I/O口为输出，P02设为自动关断源，所以设为上拉输入
    

  49.         TR1 = 0x00;                                //设置P1端口为输出
    

  50.         TR2 = 0x00;                                //设置P2端口为输出
    

  51.         P0 = 0;
    

  52.         P1 = 0;
    

  53.         P2 = 0;
    

  54.         P0LR = 0;                                //P0口输出低电平
    

  55.         P1LR = 0;                                //P1口输出低电平
    

  56.         P2LR = 0;                                //P2口输出低电平
    


  57. 

  58.         PUPH = 0;                        // 使能总上拉 PUPH
    

  59.         PUR = 0X04;                 // 使能P02上拉，P02设为自动关断源，所以设为上拉输入
    

  60. }
    


  61. 

  62. /****************************************************************************************
    

  63.  * 函数名     ：init_pwm
    

  64.  * 函数功能：pwm初始化函数
    

  65.  * 入口参数：无
    

  66.  * 返回          ：无
    

  67.  ****************************************************************************************/
    

  68. void init_pwm()
    

  69. {
    

  70.         /***PWM相关寄存器初始化****/
    

  71.         PWM4CTL1=0x80;        // 开启自动使能，死区仅对半桥有效
    

  72.         P4ASCTL=0x44;        // 选择自动关闭源 INT0（P02）为低电平   关闭状态下P3A、P3C端口为高电平    P3B、P3D端口为低电平
    

  73.         PATRCTL=0x10;        // 开启转向同步
    


  74. 

  75.         PP4H=0X00;
    

  76.         PP4L=0XFF;                //T=(0X00FF+1)*(1/16MHz)*1=16us，F=1/T=62.5KHz
    


  77. 

  78.         PWM4L0=0X80;        //初始化占空比0X0080/(0X00FF+1)=50%
    

  79.         PWM4L1=0X00;
    


  80. 

  81.         /****T2使能******/
    

  82.         T2H=0;
    

  83.         T2L=0;
    

  84.         T2CTL=0X04;                // 启动T2，T2分频比1
    


  85. 

  86.         PWM4CTL0=0x4C;  // 全桥正向输出模式，默认有效状态高电平。
    


  87. 

  88.         Full_Bridge_Way=1;
    

  89. }
    


  90. 

  91. /****************************************************************************************
    

  92.  * 函数名     ：init_pwm
    

  93.  * 函数功能：pwm功能函数
    

  94.  * 入口参数：无
    

  95.  * 返回          ：无
    

  96.  ****************************************************************************************/
    

  97. void pwm_function()
    

  98. {
    

  99.         //全桥转向,需防止接近百分百占空比下的，开关管导通时间小于截止时间时的直通，-
    

  100.         //如果占空比运行模式均小于一定值，可以不考虑直通现象,详细介绍见数据手册。
    

  101.         if(Full_Bridge_Way)
    

  102.         {
    

  103.                 Full_PWM_Bak=PWM4L0;
    

  104.                 PWM4L0=0x3F;                                // 暂时降低占空比
    

  105.                 Delay_ms(1);                        // 延后1个周期的时间，使占空比生效
    

  106.                 PWM4CTL0|=0x80;
    

  107.                 Full_Bridge_Way=0;
    

  108.                 PWM4L0=Full_PWM_Bak;                // 占空比还原
    

  109.         }
    

  110.         else
    

  111.         {
    

  112.                 Full_PWM_Bak=PWM4L0;
    

  113.                 PWM4L0=0x3F;                                // 暂时降低占空比
    

  114.                 Delay_ms(1);                        // 延后1个周期的时间，使占空比生效
    

  115.                 PWM4CTL0&=0x7F;
    

  116.                 Full_Bridge_Way=1;
    

  117.                 PWM4L0=Full_PWM_Bak;                // 占空比还原
    

  118.         }
    

  119. }
    


  120. 

  121. /****************************************************************************************
    

  122.  * 函数名     ：main
    

  123.  * 函数功能：程序入口主函数
    

  124.  * 入口参数：无
    

  125.  * 返回          ：无
    

  126.  ****************************************************************************************/
    

  127. void main()
    

  128. {
    

  129.         init_mcu();
    

  130.         init_pwm();
    

  131.         Delay_ms(10);
    

  132.         while(1)
    

  133.         {
    

  134.                 pwm_function();
    

  135.                 Delay_ms(10);
    

  136.         }
    

  137. }
    


  138. 

  139. //中断函数0:0X04入口地址
    

  140. void int_fun0() __interrupt (0)
    

  141. {
    


  142. 

  143. }
    


  144. 


  145. 

  146. //中断函数1:0x14入口地址
    

  147. void int_fun1() __interrupt (1)
    

  148. {
    


  149. 

  150. }
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 楼主| yysforever 发表于 2017-10-31 20:59 | 显示全部楼层
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  1. /****************************************************************************************
    

  2.  *
    

  3.  * 文  件  名: main.c
    

  4.  * 项  目  名: 09-Enganced PWM-Full_Bridge_Output-PWM5
    

  5.  * 版         本: v1.0
    

  6.  * 日         期: 2016年05月16日 11时38分22秒
    

  7.  * 作         者: Administrator
    

  8.  * 程序说明：增强型PWM参考例程。
    

  9.  *                         全桥输出模式PWM5
    

  10.  * 适用芯片：KF8FX156系列——KF8F2156、KF8F3156、KF8F4156
    

  11.  *                         KF8FX155系列——KF8F3155、KF8F4155
    

  12.  *                         KF8F4158系列——KF8F4158
    

  13.  *                         KF8VXXX系列——KF8V429
    

  14.  ****************************************************************************************/
    

  15. #include<KF8F4156.h>
    


  16. 

  17. #define uchar unsigned char
    

  18. #define uint  unsigned int
    


  19. 

  20. unsigned char  TimeCnt;
    

  21. unsigned char  PSTRCTLTEMP;
    

  22. unsigned char         PWM5CTL0TEMP;
    


  23. 

  24. /****************************************************************************************
    

  25.  * 函数名     ：Delay_ms
    

  26.  * 函数功能：长时间延时
    

  27.  * 入口参数：延时基数 uchar ms_data
    

  28.  * 返回          ：无
    

  29.  ****************************************************************************************/
    

  30. void Delay_ms(uint ms_data)
    

  31. {
    

  32.         uchar i;
    

  33.         while(ms_data--)
    

  34.         {
    

  35.                 i = 124;
    

  36.                 while(i--);
    

  37.         }
    

  38. }
    


  39. 

  40. /****************************************************************************************
    

  41.  * 函数名     ：init_mcu
    

  42.  * 函数功能：mcu初始化函数
    

  43.  * 入口参数：无
    

  44.  * 返回          ：无
    

  45.  ****************************************************************************************/
    

  46. void init_mcu()
    

  47. {
    

  48.         /***时钟初始化****/
    

  49.         OSCCTL = 0x70;          //设置为16M
    


  50. 

  51.         /***端口初始化****/
    

  52.         TR0 = 0x08;                                //设置P03端口为输入，P0其他I/O口为输出
    

  53.         TR1 = 0x00;                                //设置P1端口为输出
    

  54.         TR2 = 0x00;                                //设置P2端口为输出
    

  55.         TR3 = 0x00;                                //设置P3端口为输出
    

  56.         P0 = 0;
    

  57.         P1 = 0;
    

  58.         P2 = 0;
    

  59.         P3 = 0;
    

  60.         P0LR = 0;                                //P0口输出低电平
    

  61.         P1LR = 0;                                //P1口输出低电平
    

  62.         P2LR = 0;                                //P2口输出低电平
    

  63.         P3LR = 0;                                //P3口输出低电平
    

  64. }
    


  65. 

  66. /****************************************************************************************
    

  67.  * 函数名     ：init_pwm
    

  68.  * 函数功能：pwm初始化函数
    

  69.  * 入口参数：无
    

  70.  * 返回          ：无
    

  71.  ****************************************************************************************/
    

  72. void init_pwm()
    

  73. {
    

  74.         /***PWM相关寄存器初始化****/
    


  75. 

  76.         P5ASCTL                = 0b00000000;                        //设置PWM5关闭时候PWM口输出电平                这里为默认设置，关闭PWM时候都输出0
    

  77.         PWM5CTL2        = 0b00000001;                        //PWM周期自动填充更新
    

  78.         PWM5CTL0        = 0b01001100;                         //初始化先先正向全桥输出
    

  79.         PSTRCTL                = 0b00011001;                        //PWM单项输出时候，和全桥输出时候，PWM信号控制是否输出到相应IO上， PSTRCTL（3:0）分别为P5D P5C P5B P5A
    

  80.         PP5H                = 0;                                        //高位
    

  81.         PP5L                = 40;                                        //低位                        设置PWM周期  周期时间为PP5+1进行计算
    

  82.         PWM5L1                = 0;                                        //高位
    

  83.         PWM5L0                = 20;                                        //  地位    设置PWM占空比
    

  84.         T2H                        = 0;
    

  85.         T2L                        = 0;                                        //PWM时钟源 T2相关设置
    

  86.         T2CTL0                = 0b00000000;
    

  87.         T2ON                = 1;
    

  88. }
    


  89. 


  90. 

  91. /********************************************
    

  92.  *函数名称：T0TimeTurnOnFun
    

  93.  *函数功能：开启定时器0
    

  94.  *输入参数：无
    

  95.  *输出参数：无
    

  96.  * **********************************************/
    

  97. void   T0TimeTurnOnFun()
    

  98. {
    

  99.         T0CS = 0;
    

  100.         PSA = 0;
    

  101.         PS2 = 1;
    

  102.         PS1 = 1;
    

  103.         PS0 = 1;
    

  104.         T0=        240;
    

  105.         T0IE = 1;
    

  106.         AIE = 1;
    

  107. }
    


  108. 

  109. /****************************************************************************************
    

  110.  * 函数名     ：init_pwm
    

  111.  * 函数功能：pwm功能函数
    

  112.  * 入口参数：无
    

  113.  * 返回          ：无
    

  114.  ****************************************************************************************/
    

  115. void pwm_function()
    

  116. {
    

  117.          if(TimeCnt>25)                        //25ms变化一次    周期为50HZ
    

  118.          {
    

  119.                  TimeCnt = 0 ;
    

  120.                  PSTRCTLTEMP = PSTRCTL;
    

  121.                  PSTRCTLTEMP ^= 0b00001111;                        //取反全桥模式，正向和反向切换
    

  122.                  PWM5CTL0TEMP = PWM5CTL0;
    

  123.                  PWM5CTL0TEMP ^= 0b10000000;
    

  124.                  PSTRCTL         = 0;
    

  125.                  PWM5CTL0    =0;
    

  126.                  _NOP();                                //全桥  模式  正向和反向切换进行延时
    

  127.                  _NOP();
    

  128.                  _NOP();
    

  129.                  _NOP();
    

  130.                  PSTRCTL = PSTRCTLTEMP;
    

  131.                  PWM5CTL0 = PWM5CTL0TEMP;
    

  132.          }
    

  133. }
    


  134. 

  135. /****************************************************************************************
    

  136.  * 函数名     ：main
    

  137.  * 函数功能：程序入口主函数
    

  138.  * 入口参数：无
    

  139.  * 返回          ：无
    

  140.  ****************************************************************************************/
    

  141. void main()
    

  142. {
    

  143.         init_mcu();
    

  144.         init_pwm();
    

  145.         T0TimeTurnOnFun();
    

  146.         Delay_ms(10);
    


  147. 

  148.         while(1)
    

  149.         {
    

  150.                 pwm_function();
    

  151.         }
    

  152. }
    


  153. 

  154. //中断函数0:0X04入口地址
    

  155. void int_fun0() __interrupt (0)
    

  156. {
    

  157.         if(T0IF)                                //定时中断   1ms
    

  158.         {
    

  159.                 T0IF = 0;
    

  160.                 T0=        240;
    

  161.                 TimeCnt++;
    

  162.         }
    

  163. }
    


  164. 


  165. 

  166. //中断函数1:0x14入口地址
    

  167. void int_fun1() __interrupt (1)
    

  168. {
    


  169. 

  170. }
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haolaishi 发表于 2017-11-22 20:18 | 显示全部楼层
支持下，就是中断有点乱的。
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