为什么直流无刷电机带载后速度反而更快了？

发表于 2017-11-1 11:21

我的直流无刷电机没有使用PID，空载时速度稳定在一个范围内，但是带载时速度不但没有下降，范围会上升，不过是慢慢地上升。我说的速度，是霍尔的频率，不过霍尔的频率就是速度啊

发表于 2017-11-1 11:35

或许是无刷电机自动调节转速的

发表于 2017-11-1 11:53

ningling_21 发表于 2017-11-1 11:35
或许是无刷电机自动调节转速的

带负载速度上去之后，我就把负载拿下来，结果速度没有下去

发表于 2017-11-1 12:07

单模先声发表于 2017-11-1 11:53
带负载速度上去之后，我就把负载拿下来，结果速度没有下去

电机什么牌子，什么参数？

发表于 2017-11-1 12:55

ningling_21 发表于 2017-11-1 12:07
电机什么牌子，什么参数？

额。。。。你要哪些参数呢，我不是很了解这个电机的参数

发表于 2017-11-1 14:29

顶

发表于 2017-11-1 15:09

直流无刷电机都是带电子驱动电路的，你说的现象应该研究电子驱动电路。

发表于 2017-11-1 15:11

xuyaqi 发表于 2017-11-1 15:09
直流无刷电机都是带电子驱动电路的，你说的现象应该研究电子驱动电路。

研究过了，没什么影响，主要还是靠程序的控制

发表于 2017-11-1 18:40

顶

发表于 2017-11-1 19:00

单模先声发表于 2017-11-1 15:11
研究过了，没什么影响，主要还是靠程序的控制

主要还是靠程序的控制，那还要研究程序。

发表于 2017-11-1 19:06

xuyaqi 发表于 2017-11-1 19:00
主要还是靠程序的控制，那还要研究程序。

除了占空比还有别的东西能影响速度吗？我的占空比已经设置为定值了还是会变快

发表于 2017-11-1 20:09

本帖最后由 xuyaqi 于 2017-11-1 20:14 编辑

单模先声发表于 2017-11-1 19:06
除了占空比还有别的东西能影响速度吗？我的占空比已经设置为定值了还是会变快 ...

占空比不变，电机供电电压增高也会转快。另外你的占空比给到哪里了。

发表于 2017-11-1 20:17

从未遇到这么奇怪的事，哈哈哈

发表于 2017-11-1 20:57

xuyaqi 发表于 2017-11-1 20:09
占空比不变，电机供电电压增高也会转快。另外你的占空比给到哪里了。

现在是，带载比空载速度还快，没有加任何算法

发表于 2017-11-1 20:58

caijie001 发表于 2017-11-1 20:17
从未遇到这么奇怪的事，哈哈哈

现在是，带载比空载速度还快，没有加任何算法，怎么办

发表于 2017-11-1 21:36

如果外界没有影响的话，或许就是你程序里加了恒速环。

建议你再检查程序

发表于 2017-11-2 09:12

把读取到的转速值，通过串口或其它方式打印出来看看；
看读取的值是否稳定；

发表于 2017-11-2 09:24

mmuuss586 发表于 2017-11-2 09:12
把读取到的转速值，通过串口或其它方式打印出来看看；
看读取的值是否稳定； ...

打印出来了，转速值一直在两个值内跳变，我说的速度变快是指霍尔的频率变快，一点一点变快，快了一定数值后转速值也改变了

发表于 2017-11-2 09:24

NJTECH1302 发表于 2017-11-1 21:36
如果外界没有影响的话，或许就是你程序里加了恒速环。

建议你再检查程序 ...

没有加恒速环，就一个PWM驱动电机的程序

发表于 2017-11-2 17:44

那应该是驱动电路的问题，驱动时间长了，可能与温度变化有关系吧！

[STM32] 为什么直流无刷电机带载后速度反而更快了？