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为什么直流无刷电机带载后速度反而更快了？

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楼主
单模先声|  楼主 | 2017-11-1 11:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
直流无刷电机, pid, pi
    我的直流无刷电机没有使用PID，空载时速度稳定在一个范围内，但是带载时速度不但没有下降，范围会上升，不过是慢慢地上升。我说的速度，是霍尔的频率，不过霍尔的频率就是速度啊

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沙发
ningling_21| | 2017-11-1 11:35 | 只看该作者
或许是无刷电机自动调节转速的

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板凳
单模先声|  楼主 | 2017-11-1 11:53 | 只看该作者
ningling_21 发表于 2017-11-1 11:35
或许是无刷电机自动调节转速的

带负载速度上去之后， 我就把负载拿下来，结果速度没有下去

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地板
ningling_21| | 2017-11-1 12:07 | 只看该作者
单模先声 发表于 2017-11-1 11:53
带负载速度上去之后， 我就把负载拿下来，结果速度没有下去

电机什么牌子，什么参数？

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5楼
单模先声|  楼主 | 2017-11-1 12:55 | 只看该作者
ningling_21 发表于 2017-11-1 12:07
电机什么牌子，什么参数？

额。。。。你要哪些参数呢，我不是很了解这个电机的参数

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6楼
单模先声|  楼主 | 2017-11-1 14:29 | 只看该作者
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7楼
xuyaqi| | 2017-11-1 15:09 | 只看该作者
直流无刷电机都是带电子驱动电路的，你说的现象应该研究电子驱动电路。

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8楼
单模先声|  楼主 | 2017-11-1 15:11 | 只看该作者
xuyaqi 发表于 2017-11-1 15:09
直流无刷电机都是带电子驱动电路的，你说的现象应该研究电子驱动电路。

研究过了，没什么影响，主要还是靠程序的控制

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9楼
单模先声|  楼主 | 2017-11-1 18:40 | 只看该作者
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10楼
xuyaqi| | 2017-11-1 19:00 | 只看该作者
单模先声 发表于 2017-11-1 15:11
研究过了，没什么影响，主要还是靠程序的控制

主要还是靠程序的控制，那还要研究程序。

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11楼
单模先声|  楼主 | 2017-11-1 19:06 | 只看该作者
xuyaqi 发表于 2017-11-1 19:00
主要还是靠程序的控制，那还要研究程序。

除了占空比还有别的东西能影响速度吗？我的占空比已经设置为定值了还是会变快

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12楼
xuyaqi| | 2017-11-1 20:09 | 只看该作者
本帖最后由 xuyaqi 于 2017-11-1 20:14 编辑
单模先声 发表于 2017-11-1 19:06
除了占空比还有别的东西能影响速度吗？我的占空比已经设置为定值了还是会变快 ...

占空比不变，电机供电电压增高也会转快。另外你的占空比给到哪里了。

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13楼
caijie001| | 2017-11-1 20:17 | 只看该作者
从未遇到这么奇怪的事，哈哈哈

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14楼
单模先声|  楼主 | 2017-11-1 20:57 | 只看该作者
xuyaqi 发表于 2017-11-1 20:09
占空比不变，电机供电电压增高也会转快。另外你的占空比给到哪里了。

现在是，带载比空载速度还快，没有加任何算法

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15楼
单模先声|  楼主 | 2017-11-1 20:58 | 只看该作者
caijie001 发表于 2017-11-1 20:17
从未遇到这么奇怪的事，哈哈哈

现在是，带载比空载速度还快，没有加任何算法，怎么办

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16楼
NJTECH1302| | 2017-11-1 21:36 | 只看该作者
如果外界没有影响的话，或许就是你程序里加了恒速环。

建议你再检查程序

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veacky 2018-9-3 14:28 回复TA
我急需直流电机恒速控制单片机，不知各位大虾能否出手相助？ 
17楼
mmuuss586| | 2017-11-2 09:12 | 只看该作者
把读取到的转速值，通过串口或其它方式打印出来看看；
看读取的值是否稳定；

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18楼
单模先声|  楼主 | 2017-11-2 09:24 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2017-11-2 09:12
把读取到的转速值，通过串口或其它方式打印出来看看；
看读取的值是否稳定； ...

打印出来了，转速值一直在两个值内跳变，我说的速度变快是指霍尔的频率变快，一点一点变快，快了一定数值后转速值也改变了

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19楼
单模先声|  楼主 | 2017-11-2 09:24 | 只看该作者
NJTECH1302 发表于 2017-11-1 21:36
如果外界没有影响的话，或许就是你程序里加了恒速环。

建议你再检查程序 ...

没有加恒速环，就一个PWM驱动电机的程序

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20楼
heishe1989| | 2017-11-2 17:44 | 只看该作者
那应该是驱动电路的问题，驱动时间长了，可能与温度变化有关系吧！

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