mpu9250地磁数据不准的问题

只看该作者 · 2017-11-1 17:20

1.目前我们是用mpu9250九轴合一的传感器，走的是i2c的通讯接口。目前的问题就是测试出来的数据对比实际电子罗盘偏差太大。还有就是我们每改一次板（相同的软件）测试数据偏差较大。以下是九轴传感器的附近的pcb图，原理应该问题不大。想问问有没有用过这个ic，或者是有遇到这样情况的人。

只看该作者 · 2017-11-1 17:24

目前最大困扰就是没有办法排除到底是软件问题还是硬件问题，希望可以有人能够给出一个方向去尝试验证，目前很苦恼。很多办法都已经想了。

只看该作者 · 2017-11-1 17:46

磁力计要校准，不然没发用，mpu9250的地磁我用过，还一般，不至于你说的不能用，当个电子罗盘绰绰有余呀，哈哈哈

只看该作者 · 2017-11-1 18:03

renxiaolin 发表于 2017-11-1 17:46
磁力计要校准，不然没发用，mpu9250的地磁我用过，还一般，不至于你说的不能用，当个电子罗盘绰绰有余呀， ...

一定要校准？，现在软件一直在调试。只是我们想去从其他方面多考虑一下，不知道有什么把那可以确定是校准的问题。

只看该作者 · 2017-11-1 21:03

冥夜爱朦发表于 2017-11-1 18:03
一定要校准？，现在软件一直在调试。只是我们想去从其他方面多考虑一下，不知道有什么把那可以确定是校准 ...

地磁计你也许没用过，把基本概念搞清再说吧

2万 · 2017-11-2 07:21

本帖最后由 tyw 于 2017-11-2 07:33 编辑

MPU9250配置例程.pdf (16.52 KB)

MPU9250规格书.pdf (8.16 MB)

只看该作者 · 2017-11-7 09:21

renxiaolin 发表于 2017-11-1 21:03
地磁计你也许没用过，把基本概念搞清再说吧

之前是没有接触过，最近也看了一些资料。对于校准我的理解是相当于补偿抵消IC周围固有的磁场。但是目前是没办法通过测试去说明，这个是由于没有校准引起的问题。问题的关键，怎么通过测试去定位目前问题。

只看该作者 · 2017-11-7 09:39

冥夜爱朦发表于 2017-11-7 09:21
之前是没有接触过，最近也看了一些资料。对于校准我的理解是相当于补偿抵消IC周围固有的磁场。但是目前是 ...

正常情况下，磁力计的数据你在各个方向的得到的是一个球面，实际是啥你看看就知道，不管是不是固定磁场，你要做的工做就是把非球面校准成球面，如果是球面还有问题，那就可以说明不是校准的问题，但不是球面的情况下，校准是有问题的

只看该作者 · 2017-11-7 09:42

冥夜爱朦发表于 2017-11-7 09:21
之前是没有接触过，最近也看了一些资料。对于校准我的理解是相当于补偿抵消IC周围固有的磁场。但是目前是 ...

那如果你仅仅是看电子罗盘，那就连球面也不用校准，直接在水平面校准成一个圆就可以啦

只看该作者 · 2017-11-7 15:27

renxiaolin 发表于 2017-11-7 09:42
那如果你仅仅是看电子罗盘，那就连球面也不用校准，直接在水平面校准成一个圆就可以啦 ...

那如何确定这个数据已经校准为球面，你说的原理我明白了。但是你具体的如何去验证，没有概念。

只看该作者 · 2017-11-7 16:24

冥夜爱朦发表于 2017-11-7 15:27
那如何确定这个数据已经校准为球面，你说的原理我明白了。但是你具体的如何去验证，没有概念。 ...

你的数据是干啥用的，直接上matlab看看，要是你不知道matlab或者数据咋用，那就看看基础吧

只看该作者 · 2017-11-8 15:33

renxiaolin 发表于 2017-11-7 16:24
你的数据是干啥用的，直接上matlab看看，要是你不知道matlab或者数据咋用，那就看看基础吧 ...

我先试试水平面是不是一个圆，在看是不是一个球面。matlab都还给老师啦。

只看该作者 · 2018-5-16 11:57

这个问题很难回答，与你的电路板设计有关，也与你算法有关。