c6000 DSP中断小结

1.  中断相关概念
中断过程-----------------------------------你在下象棋，突然电话响了，你回屋接电话，然
后回来继续下象棋，这个过程就叫做中断响应过程。
CPU执行正常任务---------------------下象棋
保护现场----------------------------------你已经想好要“将军”，先在脑海中记下来。
中断发生----------------------------------电话响-
中断服务程序----------------------------接电话
恢复现场----------------------------------回来后恢复刚才想法
中断返回----------------------------------你回来继续下象棋
中断屏蔽----------------------------------Boss 正在训话，要求所有电话关机，你不能接电话
了。
不可屏蔽中断—----------------------------你内急，即使是 Boss 在训话，你还是得到外面去
嘘嘘。

可屏蔽中断-------------------------------你在“闭关修炼”，可以不受外界干扰。

2.  中断源
C6000 支持软件中断和硬件中断。软件中断由指令产生中断请求，硬件中断可以来自
外设的一个请求信号，如外部中断。C620x/C670x 中断向量表

中断号   中断名称     中断功能

00000b    DSPINT      Host port host to DSP interrupt

00001b    TINT0        Timer 0 interrupt

00010b    TINT1        Timer 1 interrupt

00011b    SD_INT      EMIF SDRAM timer interrupt

00100b    EXT_INT4     External interrupt 4

00101b    EXT_INT5     External interrupt 5

00110b    EXT_INT6     External interrupt 6

00111b    EXT_INT7     External interrupt 7

01000b    EDMA_INT    EDMA channel (0 through 15) interrupt

01001b    Reserved Not used

01010b    Reserved Not used

01011b    Reserved Not used

01100b    XINT0        McBSP 0 transmit interrupt

01101b    RINT0        McBSP 0 receive interrupt

01110b    XINT1        McBSP 1 transmit interrupt

01111b    RINT1        McBSP 1 receive interrupt

Other   Reserved

不同型号的 DSP 定义中断号所对应的中断功能不同，为了达到统一使用中断号功能，
DSP 可以使用中断复用寄存器进行重新映射。通过中断复用寄存器映射可以把中断源映射
到任何 CPU中断。

中断复用寄存器默认中断号映射表

3.  常用中断寄存器
通过对中断寄存器进行配置，可以实现各种中断功能。
IER(中断使能寄存器)
IFR（中断标志寄存器）
ISR（中断设置寄存器）
ICR（中断清除寄存器）
ISTP（中断向量表起始地址寄存器）中断向量程序的地址可以通过 ISTP寄存器进行重新映
射
MUXH（中断复用寄存器）
MUXL（中断复用寄存器）
通过 DSP data sheet 可以很容易找到寄存器的绝对地址，但为了减少配置错误和方便移
植，在编程时一般采用 CSL 函数对中断寄存进行配置。

4.  CSL（DSP API 函数）函数使用说明
在开发 DSP 的过程中一定要用好 CSL 函数，它给 DSP 的编程带来很多方便。使用 CSL
函数可以使程序更容易理解和维护，同时可以有效避免在编程中的笔误。

IRQ_clear(IRQ_EVT_TINT0);//对 IFR寄存器进行操作，定时中断标志位清零
IRQ_enable(IRQ_EVT_TINT0;//对 IER寄存器进行操作，使能定时中断
IRQ_map(IRQ_EVT_TINT0,12);//对 MUX 寄存器进行配置，根据需要把中断号进行重新映
射。
IRQ_globalEnable();//对CSR 中 GIE 标志位进行配置，标志位置 1；
。。。。。。。。。。。。。

相应的 CSL函数可以在 CCS自带的PDF 文档《TMS320C6000Chip Support Library API
Reference Guide》中进行查找

5.  中断响应流程图
  
   

6.  中断过程描述

1.  上电复位，产生复位中断请求，上电中断无需确认，直接执行。
2.  STW    B0,*--B15;  进行现场保护
3.  MVKL  addr,B0;
MVKH  addr,B0;载入中断向量表，将中断向量表送入程序指针。
4.  B      B0;跳转至 B0 中存储的地址，执行中断向量表。
5.  执行_c_int00 进行初始化
6.  跳转至 main（）执行 csl 函数，IO口，定时器等初始化。
7.  执行 while 循环。
8.  定时时间到，产生定时中断。
9.  重复执行 2-4步骤
10.  执行中断服务程序 c_int14。
11.  中断返回
12.  LDW    *B15++,B0  恢复现场。
13.  继续执行 while 循环。

7.  中断程序解析

*------------------------------------------------------------------------------
* This is a macro that instantiates one entry in the interrupt service table.
*------------------------------------------------------------------------------
VEC_ENTRY .macro addr//定义中断向量入口地址

    STW   B0,*--B15;保存B0 内容,中断产生后执行的第一条指令
    MVKL  addr,B0;
      MVKH  addr,B0;//把地址装入 B0
    B     B0;跳转至 B0 中存储的地址
    LDW   *B15++,B0;恢复B0内容; 由于C6000流水线的原因,跳转后仍然可以执行多条指                  
令
    NOP   2
    NOP   
    NOP   
    .endm


*------------------------------------------------------------------------------
* This is a dummy interrupt service routine used to initialize the IST.
*------------------------------------------------------------------------------
_vec_dummy:未定义中断服务程序
  B     B3;其他没有定义的中断跳转至 B3 存储的地址
  NOP  5


.sect ".text:vecs";定义段
.align 1024;1024 字节对边界对齐