目前，与机器人相关的国际标准化组织主要包括国际标准化组织（International Organization for Standardization，ISO）、国际电工委员会（International Electrotechnical Commission，IEC）。
1）ISO
ISO是最早进行机器人标准化研究的国际标准化组织。目前由ISO/TC299承担机器人标准化工作，工作范围包括除了军用和玩具之外的所有机器人，工作重心一直在机器人本体方面，工作重点在于安全与性能测试标准。
当前，ISO/TC299共有8个工作组，工作组名称和工作内容为：
ISO/TC299 /WG1：词汇和特性。该工作组修订了机器人词汇，定义了与机器人相关的新词汇，如服务机器人、医疗机器人、自治程度等，正在制定移动服务机器人词汇标准。
ISO/TC299/WG2：个人护理机器人安全。完成了服务机器人领域第一个安全标准——ISO 13482：2014 《个人护理机器人的安全要求》。此标准涉及电动平衡车、外骨骼机器人、 移动机器人等服务机器人产品。现在工作组正在制定进行与个人护理机器人安全相关的测试方法和指导性文件的编写。
ISO/TC299/WG3：工业安全。目前，工业机器人的标准已经比较完善，本体安全与集成安全的标准已经修订完成。
ISO/TC299/WG4：服务机器人。正在制定服务机器人性能及相关测试方法的系列标准，包括移动机器人及导航等。
ISO/TC299 /JWG5：应用机器人技术的医疗设备的安全
ISO/TC299 /JWG35：ISO/TC299和IEC/ TC 62联合：医疗手术机器人。
ISO/TC299 /JWG36：ISO/TC299和IEC/TC 62联合：医疗康复机器人。
ISO/TC299 /JWG5，ISO/TC299 /JWG35，ISO/TC299 /JWG36正在进行包括应用机器人技术的医疗设备安全自治程度指南，手术机器人和康复机器人的基本安全要求和性能的特殊要求的制定。
ISOTC299/WG6：服务机器人的模块化。正在进行服务机器人模块化软硬件系列标准的制定。中国一直是这项工作的倡导者和主导者。截止2017年8月，ISO/TC299发布的国际标准（ISO）和指导性技术文件（TR）有16项，内容涉及机器人词汇、安全与测试方法、接口等方面，2012年后，发布了3项与服务机器人相关的标准。总之，ISO/TC299研究的热点集中在工业机器人安全标准完善，服务机器人标准安全与测试方法的开发与研制。ISO制定的机器人标准及相关标准见附表A.1。
2）IEC
制定的标准主要涉及家用服务机器人的安全和性能、工业机器人的功能安全和医疗机器人等方面。标准化工作主要由IEC/TC59、IEC/TC61、IEC/TC62、IEC/TC116技术委员会承担。
IEC/TC59：家用和类似用途电器性能（Performance of Household and Similar Electrical Appliances）技术委员会。负责制定家用和类似用途电器（包括商用电器）性能测试方法方面的国际标准，包括使用性能、分类、易用性、人体工效学等方面的特性。
IEC/TC61：家用和类似用途电器安全（Safety of Household and Similar Electrical Appliances）技术委员会。负责制定家用和类似用途电器安全方面的国际标准。目前已开始逐步在现有安全标准中增加涉及家用和类似用途服务机器人方面的要求，并且正在考虑制定家用和类似用途服务机器人方面的安全标准。
IEC/TC62：医用电气（Electrical equipment in medical practice）技术委员会。主要负责制定医疗器械生产、安装和使用电气设备的一般方面的国际标准，包括应用于健康护理的电气设备，电气系统和软件，以及他们对患者、医生等相关人员和环境产生的影响。
IEC/TC116：电动电器工具安全（Safety of Motor-operated Electric Tools）技术委员会。该技术委员会专注于制定手持式和便携式的电动电气工具和园艺用具的安全标准。
这四个技术委员会都承担了部分类型家用服务机器人的标准制订工作。截至目前，IEC共发布家庭服务机器人国际标准9项，涉及锄草机器人、家用清洁机器人性能、安全等。IEC还发布机器人相关标准7项，涉及机械安全、医疗产品软件设计、工业自动化系统数据交换、家用真空吸尘器性能测试方法等。目前，IEC正在研制的国际标准有5项，主要针对家用和类似用途服务机器人、医疗机器人。IEC标准详见附表A.2。
2015年6月，IEC标准管理局（SMB）同意成立机器人技术应用顾问委员会（Advisory Committee on Applications of Robot Technology，ACART），主要任务包括协调器人技术的共性因素，如术语、符号等；制定指南，提出制定机器人技术相关产品标准的关键因素；促进IEC和ISO在机器人技术方面的协作；解决标准重复问题，提出避免未来IEC和ISO内部及之间工作重复的程序；与IEC合格评定局（Conformity Assessment Board， CAB）紧密协作。 |
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