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[STM8]

STM8如何实现电机的速度闭环

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1988|16
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楼主
2010小老虎2010|  楼主 | 2017-11-13 21:51 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM, STM8, 电机, ST
电机空载运行正常，但是带载启动会出现堵转现象，如果程序做成速度闭环，能否提高带载能力？带载启动是不是可以避免启动不了？

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沙发
2010小老虎2010|  楼主 | 2017-11-13 22:40 | 只看该作者
大师！。。。

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板凳
mmuuss586| | 2017-11-14 08:48 | 只看该作者
要做力矩控制算法

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地板
2010小老虎2010|  楼主 | 2017-11-14 13:36 | 只看该作者
PID算法？

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5楼
309579471| | 2017-11-14 15:57 | 只看该作者
带载启动失败，有感方波控制方式，优化启动，跟是否带速度环或什么PID都没关系

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6楼
airwill| | 2017-11-14 21:17 | 只看该作者
楼上正解
楼主还没有说是什么电机, 就当直流有刷电机吧.
不知道是用的什么控制方式, 通常会采用  PWM 控制.
如果 PWM 全开还带载启动失败, 那就是堵转了, 已经失去了控制能力.

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7楼
21mengnan| | 2017-11-14 21:44 | 只看该作者
闭环也是可以的，看你怎么设计了，要响应时间满足硬件要求。

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8楼
kelly1989| | 2017-11-15 08:08 | 只看该作者
楼主用的是什么电机呢，如果是直流无刷电机的话，通过感应电动势做成闭环的比较合适

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9楼
2010小老虎2010|  楼主 | 2017-11-15 15:29 | 只看该作者
airwill 发表于 2017-11-14 21:17
楼上正解
楼主还没有说是什么电机, 就当直流有刷电机吧.
不知道是用的什么控制方式, 通常会采用  PWM 控制 ...

直流无刷电机，PWM控制

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10楼
2010小老虎2010|  楼主 | 2017-11-15 15:35 | 只看该作者
有时电机带载启动了，但转速掉到电机额定转速的一半

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11楼
grant_jx| | 2017-11-15 18:09 | 只看该作者
2010小老虎2010 发表于 2017-11-15 15:35
有时电机带载启动了，但转速掉到电机额定转速的一半

此时的PWM开到多少，最大？那就电机不适合这个负载

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12楼
caijie001| | 2017-11-16 08:23 | 只看该作者
2010小老虎2010 发表于 2017-11-15 15:35
有时电机带载启动了，但转速掉到电机额定转速的一半

假如此时的pwm还不到一半，可以加个闭环回路，比如加个编码器什么的，然后让系统自动增加pwm，保持电机速度恒定，假如pwm输出100%了，那么这个电机不行，换个电机，或者是这个电机驱动不行，换个驱动

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13楼
2010小老虎2010|  楼主 | 2017-11-16 09:03 | 只看该作者
如果提高PWM频率，带载能力会提高吗

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14楼
陈梓华| | 2019-2-28 16:05 | 只看该作者
提高频率没有用的，主要是占空比

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15楼
陈梓华| | 2019-2-28 16:05 | 只看该作者
12楼正解

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16楼
gtghgbgf| | 2019-2-28 20:14 | 只看该作者
驱动电路要检查一下，可能是驱动能力的问题

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17楼
hanzhen654| | 2019-2-28 20:21 | 只看该作者
接个反馈，使用PID算法

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