STM8如何实现电机的速度闭环

发表于 2017-11-13 21:51

电机空载运行正常，但是带载启动会出现堵转现象，如果程序做成速度闭环，能否提高带载能力？带载启动是不是可以避免启动不了？

发表于 2017-11-13 22:40

大师！。。。

发表于 2017-11-14 08:48

要做力矩控制算法

发表于 2017-11-14 13:36

PID算法？

发表于 2017-11-14 15:57

带载启动失败，有感方波控制方式，优化启动，跟是否带速度环或什么PID都没关系

发表于 2017-11-14 21:17

楼上正解
楼主还没有说是什么电机, 就当直流有刷电机吧.
不知道是用的什么控制方式, 通常会采用 PWM 控制.
如果 PWM 全开还带载启动失败, 那就是堵转了, 已经失去了控制能力.

发表于 2017-11-14 21:44

闭环也是可以的，看你怎么设计了，要响应时间满足硬件要求。

发表于 2017-11-15 08:08

楼主用的是什么电机呢，如果是直流无刷电机的话，通过感应电动势做成闭环的比较合适

发表于 2017-11-15 15:29

airwill 发表于 2017-11-14 21:17
楼上正解
楼主还没有说是什么电机, 就当直流有刷电机吧.
不知道是用的什么控制方式, 通常会采用 PWM 控制 ...

直流无刷电机，PWM控制

发表于 2017-11-15 15:35

有时电机带载启动了，但转速掉到电机额定转速的一半

发表于 2017-11-15 18:09

2010小老虎2010 发表于 2017-11-15 15:35
有时电机带载启动了，但转速掉到电机额定转速的一半

此时的PWM开到多少，最大？那就电机不适合这个负载

发表于 2017-11-16 08:23

2010小老虎2010 发表于 2017-11-15 15:35
有时电机带载启动了，但转速掉到电机额定转速的一半

假如此时的pwm还不到一半，可以加个闭环回路，比如加个编码器什么的，然后让系统自动增加pwm，保持电机速度恒定，假如pwm输出100%了，那么这个电机不行，换个电机，或者是这个电机驱动不行，换个驱动

发表于 2017-11-16 09:03

如果提高PWM频率，带载能力会提高吗

发表于 2019-2-28 16:05

提高频率没有用的，主要是占空比

发表于 2019-2-28 16:05

12楼正解

发表于 2019-2-28 20:14

驱动电路要检查一下，可能是驱动能力的问题

发表于 2019-2-28 20:21

接个反馈，使用PID算法

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