Davinci的异构多核间通信基础组件SysLink (3)

只看该作者 · 2017-11-14 10:30

Davinci的异构多核间通信基础组件SysLink

  4.1.3、如何使用SharedRegion中的内存
   SharedRegion中的内存可以使用Memory_alloc(IHeap_Handle heap, SizeT size, SizeT align, Ptr eb)来动态分配。IHeap_Handle获取方式如上例中gUtils_heapMemHandle = SharedRegion_getHeap(srId);
   4.1.4、相关API

SharedRegion_clearEntry()
ShareRegion_entryInit()
SharedRegion_getCacheLineSize()
SharedRegion_getEntry()、SharedRegion_setEntry()
SharedRegion_getHeap()
SharedRegion_getId
SharedRegion_getIdByName()
SharedRegion_getNumRegions()
SharedRegion_getPtr()
SharedRegion_getSRPtr()
SharegRegion_isCacheEnabled()
SharedRegion_translateEnabled()
SharedRegion_inValidSRPtr()

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   4.2、List
   List模块封装了双向循环链表的操作API，SYS/BIOS侧见“ti.sdo.utils.List”实现，HLOS侧见 “DVRRDK_xx.xx.xx.xx\ti_tools\syslink\syslink_x_xx_xx_xx\packages\ti\syslink\utils\hlos\List.c”中实现。提供的API也就是通常用于操作链表的一些api接口，这里就不多介绍了。
   4.3、Trace
   用于打印相关调试是使用,有点像CCS下的探针，在SysLink中根据所带的参数分了7种不同的探针，不多介绍，具体实现参考“DVRRDK_xx.xx.xx.xx\ti_tools\syslink\syslink_x_xx_xx_xx\packages\ti\syslink\utils\common\Trace.c”
   在调试TI的各种开发包（如HDVPSS  ISS等）时非常方便，加载syslink.ko时需要附加参数TRACE，如：

insmod syslink.ko TRACE=1
insmod syslink.ko TRACE=1 TRACEFAILURE=1 TRACECLASS=3
insmod syslink.ko TRACE=1 TRACEFAILURE=1 TRACEENTER=1 TRACECLASS=3

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   4.4、MultiProc
   MultiProc模块用于多核处理器中唯一的标识处理器（多处理器ID管理，如果你看了fwload的程序，肯定注意到其中调用MultiProc_getId获取ProcId用于ProcMgr_open的参数），在使用该模块前，需要在IPC环境中使用*.cfg脚本来配置多处理器环境。
   如：在DVRRDK_xx.xx.xx.xx\dvr_rdk\mcfw\src_bios6\cfg\ti816x\SYSLINK_c6xdsp.cfg中

/*******************************************************************************
* SysLink SysMgr initializations - IPC is a part of sysLink
*
******************************************************************************/
var MultiProc = xdc.useModule('ti.sdo.utils.MultiProc');
var Notify = xdc.useModule('ti.sdo.ipc.Notify');
/* The DSP is processor id 0 and there are 3 other cores */
MultiProc.setConfig("DSP", ["DSP", "VIDEO-M3", "VPSS-M3", "HOST"]);

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   除了上述的静态设置方法外，还可以主处理器起来后（此时从处理器均未startup，不能强制配置其Proc_ID）通过GPIO、Nand、EEPROM等手段动态获取，使用MultiProc_setLocalId() API设置，但cfg文件配置还是需要的，只不过此时相应处理器名称设置为NULL。

   MultiProc模块提供的API主要有：
   1.获取/设置多核系统的基ID：MultiProc_getBaseIdOfCluster()/MultiProc_setBaseIdOfCluster()；
   2.通过处理器名字检索其ID：MultiProc_getId()；
   3.通过处理器ID检索其名字：MultiProc_getName()；
   4.查询多核系统的处理器数：MultiProc_getNumProcessors()/MultiProc_getNumProcsInCluster()；
   5.返回当前处理器的ID：MultiProc_self()；
   6.设置处理器ID：MultiProc_setLocalId()；

   4.5、NameServer
   NameServer直译为名称服务器，大致看了下实现过程，有点像简单的网络中的DNS（Domain Name Server），即可以根据名字查找某对象（DNS中可以根据网址查找到对应网址的IP）。
   NameServer的实现原理：基于链表的结构，并且可以根据设置决定是否对value域进行Hash编码（查了下资料，这个可能是从java中吸其精华而改造来的），其基本数据结构如下：

typedef struct NameServer_TableEntry_tag {
List_Elem elem;
/* List element */
UInt32 hash;
/* Hash value */
String name;
/* Name portion of the name/value pair. */
UInt len;
/* Length of the value field. */
Ptr value;
/* Value portion of the name/value entry. */
Bool collide;
/* Does the hash collides? */
struct NameServer_TableEntry_tag * next;
/* Pointer to the next entry, used incase of collision only */
} NameServer_TableEntry;

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ameServer提供了以下API：

NameServer_Params_init()
NameServer_create()/NameServer_delete()
NameServer_getHandle()
NameServer_add()
NameServer_addUInt32()
NameServer_get()/NameServer_getUInt32
NameServer_getLocal()/NameServer_getLocalUInt32()
NameServer_removeEntry()/NameServer_remove()

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在SysLink中很多组件都用到了NameServer，如FrameQ、HeapMemMP、GateMP、ListMP、MessageQ。RingIO等等。

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