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42电机

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楼主
shen_hao|  楼主 | 2017-11-14 15:51 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 shen_hao 于 2017-11-14 15:53 编辑

这件事我觉得真的很神奇

42电机买回来,我照着说明书很快也算是上手了。我调速细分为1下,2000hz,速度估计至少380r/min。控制角度也比较精准

但问题是到了今天,2000hz怎么都启动不了。而且控制角度的时候,方向也开始左右摇摆。我程序环境什么都没变啊。这是我的驱动器的问题吗?我观察驱动器的两个led中的一个,正常转的时候它正常亮,当莫名其妙的回转的时候,它就闪一下就灭了。
我没怎么用过电机。不清是不是因为我昨天没关驱动板的问题(供电没断,只是让m4停止发信号)???

我的M4应该没问题啊

哎,头疼

大家有遇到这样的问题吗?
沙发
shen_hao|  楼主 | 2017-11-14 16:05 | 只看该作者
我看了看评论,好多说该家的驱动板不好。telesky,大伙在这家买过吗?

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板凳
huahuagg| | 2017-11-14 17:51 | 只看该作者
没买过。你用示波器观察一下波。

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地板
捉虫天师| | 2017-11-14 18:31 | 只看该作者
低速的时候是可以正常工作的?

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21mengnan| | 2017-11-14 21:47 | 只看该作者
降低频率能启动吗,你做个可调频率的,看到多少时候启动不了。

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6
yiyigirl2014| | 2017-11-15 11:05 | 只看该作者
论坛有人发过一本牛X的电机控制的电子书PDF,你找找

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7
643757107| | 2017-11-15 19:34 | 只看该作者
用示波器或逻辑分    析仪观察一下¥波¥形。

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8
643757107| | 2017-11-15 19:34 | 只看该作者
竟然打xia  bo xing 是违规词。

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734774645| | 2017-11-15 19:44 | 只看该作者
无论怎么设置参数都没法启动?

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shen_hao|  楼主 | 2017-11-16 10:01 | 只看该作者
yiyigirl2014 发表于 2017-11-15 11:05
论坛有人发过一本牛X的电机控制的电子书PDF,你找找

什么名字?

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shen_hao|  楼主 | 2017-11-16 10:05 | 只看该作者
@all
我实在不清楚为什么?我一直试,就又恢复正常了。

我猜测是:更换switch时,没有断电。

谢谢大家了。。。对了,我没用过示波器,keil那个,我用的是keil5,每次debug时,都说限制为32K,想看波形那块,也一直试灰色的。

哎,我也想看波形啊、、、、、

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shen_hao|  楼主 | 2017-11-16 10:05 | 只看该作者
@all
忘了说,程序还是没变。

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