DSP中断设置简明教程 (2)

只看该作者 · 2017-11-15 10:27

DSP中断设置简明教程 (2)

  这样，即使我们误开启了此中断，也会顺利返回。当然，如果我们确信的确没有开启，那么其内容是无意义的。
      代码的正文部分用了一系列unused n来插入此宏，起到占地的作用。
      由于NMI的返回与可屏蔽中断不同，它在向量表中位于RESET之下，即unused 1，我们将其删除，替换为

NMI: b nrp
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop

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为了实现定时器1中断的处理，我们将unused 10删除，替换为我们自己的中断跳转程序，如下：

INT10:
stw b0,*--b15
mvkl _xint0_isr,b0
mvkh _xint0_isr,b0
b b0
ldw *b15++,b0
nop 3
nop
nop

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另外，需要和语句：

.ref _c_int00 ; C entry point

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类似，添加处理程序的引用

.ref _xint0_isr ; timer 1 interrupt handler

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由于中断向量表的位置需要特定指明，且应对齐到400H，在此文件中，已经定义了段名：

.sect ".vectors"

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因此我们需要将此.vector代码段挂载到专门的一段指定内存区域。
修改link.cmd 链接文件，加入INT区域，起点为0地址。其大小为400H，将原先的ISRAM起始点修改。并将SECTIONS中的.vector指向自己定义的内存区域。

MEMORY
{
INT : origin = 0x00000000, len = 0x0000400
ISRAM : origin = 0x00000400, len = 0x1000000
}
SECTIONS
{
.vectors > INT
…
}

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中断向量表设置、安装完毕。
最后，设计中断服务函数，在main.c中添加：

interrupt void xint0_isr(void)
{
}

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   注意，一定要标识interrupt关键字，用于产生中断返回语句b irp，同时，此函数的入口参数和出口参数应为void。如果需要更新变量，可以通过全局变量的方式。
      另外，C语言函数名称与汇编相差一个“_”，请在设计中断向量表时注意添加。
      经过上述步骤，整个定时器中断的制作过程就完成了。此时可以在interrupt void xint0_isr(void)上添加一个断点，运行后应该停在此处。如果进入失败，可以先在vector.asm的INT10:stw b0,*--b15一句上设置断点，如果没有进入此处，证明中断没有进来，可以检查是否在参数设置上出现了问题。
      五、外部中断设计
      DSP6000系列提供了INT4-7四个中断输入管脚，因此可以通过此四个管脚的输入电平变化实现外部中断。对于电平变化的极性，分为高到低，低到高两种，因此，DSP采用寄存器EXTPOL来设置。EXTPOL只有低4位有效，分别代表INT4-7，对于每个位有：

0：低->高产生中断
1：高->低产生中断

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   因此设置它即可完成极性变化。
      下面，以设置外部端口INT7中断，并将其挂载到12号中断为例，简述实现过程：
      将12号中断设置为外部中断7，即MUXH（4:0）=00111,此时MUXH设置为：

*( volatile unsigned int* )MUXH=0x7fff7ce2;//0111 1100 1110 0010
将IER的第12位开启。
IER |= 0x00001402; // IE10=1 IE12=1
对vectors.asm的unused 12替换为：
INT12:
stw b0,*--b15
mvkl _extint7_isr,b0
mvkh _extint7_isr,b0
b b0
ldw *b15++,b0
nop 3
nop
nop

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并添加引用

.ref _extint7_isr

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在main.c中加入服务函数：

interrupt void extint7_isr(void)
{
}

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在硬件上，对INT7/GPIO7管脚产生一个低->高的信号，则可以触发出中断。
若改变此极性，可以设置EXTPOL第四位为1：

*( volatile unsigned int* )EXTPOL|= 0x00000008;

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此时，一个高->低的信号可以产生中断。
需要注意的是，如果你对GPIO进行过初始化，一定要保证GPEN的中断引脚相应位为1。如全部使能：

*(volatile unsigned int* )GPEN = 0x000000F0;

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   六、 MCBSP串口接收中断设计
      在实际应用过程中，经常需要通过中断接收串口数据。在此假设添加MCBSP0接收中断到11号。
      首先，将MCBSP0别名添加到global.h文件。
      设置MCBSP0参数并启用，其初始化函数为：

void MCBSP0_Init(void)
{
*( volatile unsigned int* )McBSP0_SPCR = 0x00000000;
*( volatile unsigned int* )McBSP0_SRGR = 0x200000FF;
*( volatile unsigned int* )McBSP0_PCR = 0x00000800;
*( volatile unsigned int* )McBSP0_XCR = 0x000100A0;
*( volatile unsigned int* )McBSP0_RCR = 0x000100A0;
*( volatile unsigned int* )McBSP0_MCR = 0x00000000;
*( volatile unsigned int* )McBSP0_SPCR |= 0x00C10001;
}

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并在main函数中调用。
开启中断11：

IER |= 0x00001C02; // IE10=1 IE11=1 IE12=1

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并将MUXH（9:5）=01101，综合以上三个中断，此时MUXH为：

*( volatile unsigned int* )MUXH=0x7fff1da2;//0001 1101 1010 0010

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当然，如果只考虑现在的中断，MUXH可以设置为：

*( volatile unsigned int* )MUXH=0x7fff7dbf;//0111 1101 1011 1111

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制作中断服务程序，将数据取出：

interrupt void rint0_isr(void)
{
int DotRev;
DotRev=*( volatile unsigned int *)McBSP0_DRR;
}

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修改vectors.asm,替换unused 11为：

INT11:
stw b0,*--b15
mvkl _rint0_isr,b0
mvkh _rint0_isr,b0
b b0
ldw *b15++,b0
nop 3
nop
nop

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添加引用：

.ref _rint0_isr ; mcbsp 0 receive interrupt handler

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   这时，所有的任务完成了，可以通过设置断点观察一下接收的数值。
      另外需要注意一定要在服务程序中将数据取出，否则会停止接到新的数据。
      七、其他话题
      1.设置中断向量表起始位置
      上文讨论的都是将中断向量表放置在0地址，如果需要放置到任意地址（以400H对齐），那么就需要提供向量表起始地址。
      比如我们的终端向量位置：INT设置为：

MEMORY
{
INT : origin = 0x00000400, len = 0x0000400
ISRAM : origin = 0x00000800, len = 0x1000000
}

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那么我们在初始化中断时，应设置：

ISTP=0x00000400;

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   2.查看现在的中断位图
      可以查看中断标志寄存器IFR相应位（15:0）看是否有中断到达。
      3.清除/设置原先的中断
      如果需要清除原先的中断，可以通过对ICR寄存器相应位置位。如果希望人工触发中断，可以设置ISR寄存器相应位置位，它们将更新IFR位图。
      比如，我们在定时器中断服务程序中，通过设置ISR的第12位，人工触发外部INT7的12号中断。

interrupt void xint0_isr(void)
{
ISR=0x00001000;
}

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那么CPU将执行extint7_isr(void)处理此中断。
又比如，在上例的外部中断中，有时会出现刚一开机，没有发送信号就有中断进来的情况，那么怎样克服呢？可以通过ICR克服。对ICR置位可以清除可屏蔽中断。对应位有效。比如在设置中断初始化时清除所有原先的中断。那么可以加入语句：

ICR =0xffffffff;

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   4.DSP/BIOS下的中断设置
      在DSP/BIOS管理下，我们不需要自己设定中断向量表，以及中断初始化等等，一切通过BIOS的图形化设置即可完成。
      添加一个DSP/BIOS
      选择File->New，在本测试下选择DSK6416，读者可根据自己实际需要选取。保存为Configuration1.cdb。
      将其添加到工程。
      如上例需求，选择HWI的10，11，12号中断,右键选择Properties分别填写如下参数：

HWI_INT10 interrupt source=Timer_1 =_xint0_isr(注意下划线！)
HWI_INT11 interrupt source=MCSP_0_Receive =_rint0_isr
HWI_INT11 interrupt source=External_Pin_7 =_extint7_isr

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在main函数中可以通过同样的方法启动中断。

IER |= 0x00001C02; // IE10=1 IE11=1 IE12=1
CSR |= 0x00000001; //全局中断使能

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   至此配置完毕。
      5.中断进不来怎样检查？
      首先检查是否设置IER相应位开启，CSR最低位置位，其次看看中断向量表地址是否设置正确。如果确认无误。在向量表中断应当进入的位置设定断点。运行看是否执行到断点。如果有，那么看看中断服务程序有没有执行到。如果中断只进来一次后就再也无法进入了，可以查看中断向量表是否能返回到原程序，如果不能返回，查看是否是8条语句。另外可以通过跟踪查看b irp语句是否被执行。如果可以正常返回到原程序，例如串口接收，看看是否没有取值导致阻塞。如果是这样需要将原先值取出才有新的中断。
      6.中断若干寄存器的说明到哪里去找？
      可以通过Help->Contents,搜索关键字的方法得到。也可以参考官方文档。
      八、附带程序
      本教程以附件提供三个示例：
      1. onlytimerint——仅包含了定时器的示例
      2. int——包含了完整的3种中断
      3. intbios——提供了DSP/BIOS下的此3种中断。