菜农M0板子到手，第一个程序：多任务点灯(IAR)

只看该作者 · 2011-5-27 22:57

本帖最后由 CC2530 于 2011-5-28 08:00 编辑

四个任务，围成一圈，每两个任务之间一个信号量（共四个信号量），
四个任务一起竞争，同时获得左右两个信号量，LED亮。

#include "proj_incs.h"
extern "C"  int __low_level_init(void);
__root  int __low_level_init(void)
{
__disable_interrupt();  //任务切换前关闭中断
  return 1;
}
#define  LONG_DELAY_TICKS OS_TICKS_PER_SEC/10 //长延时100ms
#define  SHORT_DELAY_TICKS  OS_TICKS_PER_SEC/100 //短延时10ms
TSem Sem_1={.Count=1};    //信号量1
TSem Sem_2={.Count=1};    //信号量2
TSem Sem_3={.Count=1};    //信号量3
TSem Sem_4={.Count=1};    //信号量4
TSK_Implement(0) //任务0
{
__enable_interrupt();
while(1)
{
   SEM_Pend(&Sem_4);
   if(!SEM_Accept(&Sem_1))
   {
      SEM_Post(&Sem_4);
      TSK_Delay(SHORT_DELAY_TICKS);
      continue;
   }

   LED_1.On();
   TSK_Delay(LONG_DELAY_TICKS);
   LED_1.Off();

   SEM_Post(&Sem_1);
   SEM_Post(&Sem_4);

   //TSK_Delay(LONG_DELAY_TICKS);
}
}
TSK_Implement(1) //任务1
{
__enable_interrupt();                                              //任务开始开中断
while(1)
{
   SEM_Pend(&Sem_1);
   if(!SEM_Accept(&Sem_2))
   {
      SEM_Post(&Sem_1);
      TSK_Delay(SHORT_DELAY_TICKS);
      continue;
   }

   LED_2.On();
   TSK_Delay(LONG_DELAY_TICKS);
   LED_2.Off();

   SEM_Post(&Sem_2);
   SEM_Post(&Sem_1);

   //TSK_Delay(LONG_DELAY_TICKS);
}
}
TSK_Implement(2) //任务2
{
__enable_interrupt();                                           //任务开始开中断
while(1)
{
   SEM_Pend(&Sem_2);
   if(!SEM_Accept(&Sem_3))
   {
      SEM_Post(&Sem_2);
      TSK_Delay(SHORT_DELAY_TICKS);
      continue;
   }

   LED_3.On();
   TSK_Delay(LONG_DELAY_TICKS);
   LED_3.Off();

   SEM_Post(&Sem_3);
   SEM_Post(&Sem_2);

   //TSK_Delay(LONG_DELAY_TICKS);
}
}
TSK_Implement(3) //任务3
{
__enable_interrupt();                                           //任务开始开中断
while(1)
{
   SEM_Pend(&Sem_3);
   if(!SEM_Accept(&Sem_4))
   {
      SEM_Post(&Sem_3);
      TSK_Delay(SHORT_DELAY_TICKS);
      continue;
   }

   LED_4.On();
   TSK_Delay(LONG_DELAY_TICKS);
   LED_4.Off();

   SEM_Post(&Sem_4);
   SEM_Post(&Sem_3);

   //TSK_Delay(LONG_DELAY_TICKS);
}
}

int main()
{
__disable_interrupt();                //任务开始调度前，要关中断
// while(1);

   LED_1.MakeOutput();    //LED_1设置为输出
   LED_2.MakeOutput();    //LED_2设置为输出
   LED_3.MakeOutput();    //LED_3设置为输出
   LED_4.MakeOutput();    //LED_4设置为输出

   HS_HeapInit();             //初始化堆
   SysTick_Config(SystemCoreClock/1000 );          //系统节拍初始化

   TSK_Init(0,0,200);    //任务0，优先级0，堆栈200
   TSK_Init(1,0,200);    //任务1，优先级0，堆栈200
   TSK_Init(2,0,200);    //任务2，优先级0，堆栈200
   TSK_Init(3,0,200);    //任务3，优先级0，堆栈200

   TSK_Start();       //任务开始调度（开始调度由空闲任务主函数切换到用户任务）

   __enable_interrupt(); //空闲任务主函数开中断，空闲任务主函数也有自己单独的总中断标志位

   while(1)             //任务空闲时，运行这里
   {
      //SleepIdle();    //空闲休眠
   }
}