【电子竞赛预热赛】+平衡车

只看该作者 · 2017-11-20 21:36

本帖最后由湖南小小黑于 2017-11-20 21:38 编辑

新手第一次发帖还望大家多指教！下面是我对平衡车的一个大体的思路框架图，也不知道能不能做出来

！不管了撸起袖子就是干~

只看该作者 · 2017-11-20 21:44

大体思路出来了接下来就是器件选型了
电源：手头上只有航模电池，就用它了，就是有点重。
角度传感器用mpu6050
循迹的话还没想好，不知道用红外对管还是线阵ccd
避障用超声波模块
等会画板不过今晚估计出不pcb了

只看该作者 · 2017-11-21 08:34

啊，，，，我的脖子。。。

1万 · 2017-11-21 12:10

期待你的作品！

只看该作者 · 2017-11-21 20:28

跟帖~

只看该作者 · 2017-11-21 21:46

本帖最后由湖南小小黑于 2017-11-21 21:47 编辑

更新一下进度~这布线我自己都看不下去了。没办法设备有限，线小怕断，并且还不能做过孔。所有过孔都是放的焊盘，到时用电阻引脚把两层导通。

只看该作者 · 2017-11-22 22:02

本帖最后由湖南小小黑于 2017-11-22 22:04 编辑

持续跟新哈，每天还要搞波ARM9所以更新有点慢！

，明天应该硬件就差不多了

2万 · 2017-11-23 08:51

期待楼主更新，加油咯~~活动就快到评奖阶段啦~~

只看该作者 · 2017-11-24 19:52

加油~

只看该作者 · 2017-11-26 09:45

本帖最后由湖南小小黑于 2017-11-26 09:47 编辑

回老家没网所以有两天没更新了，抱歉~

只看该作者 · 2017-11-26 09:48

怎么上传视频啊

1万 · 2017-11-26 21:29

湖南小小黑发表于 2017-11-26 09:48
怎么上传视频啊@21ic小喇叭

把链接放上来，我帮你即可

只看该作者 · 2017-11-28 10:20

期待~

1万 · 2017-12-5 13:39

快结束了哦，请上传些演示视频吧（可以放在顶楼）：
应该包括但不仅限于
开机 —— 一系列操作（遥控等等）——通过视频来展示相关数据与运动状态 —— 保持一小段时间 —— 关机

只看该作者 · 2017-12-6 23:18

做的怎么样了？想看看大家的进度 @湖南小小黑

只看该作者 · 2017-12-7 11:03

come on Baby

只看该作者 · 2018-6-2 18:18

请问一下 MPU6050怎么测量出角度还有能测出角度的原理是怎么？