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[电机及执行机构驱动] BLDC 低速控制

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 楼主| zhoutao@318 发表于 2017-11-21 11:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
BLDC, 控制, 无刷电机, 电机, 直流
请教高手，如何实现直流无刷电机（BLDC）低转速的控制，大概1~2 rps(转/秒),现在调试低速很不稳，而且加载能力差，请教大神有没有什么好的解决办法？
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52wm 发表于 2018-2-25 11:07 来自手机 | 显示全部楼层
伺服就ok了，只是成本
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Trinamicn 发表于 2018-2-25 18:59 | 显示全部楼层
加了编码器会好些 但是无法根本解决问题  加了编码器就是伺服了 但是都是属于非稳态控制 有增益调节 不适合低速控制，相反步进电机更适合低速
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airwill 发表于 2018-3-13 21:47 | 显示全部楼层
PWM 控制 + 转速环嘛
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