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[51单片机] HMC5883L IIC通信，收不到答复

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 楼主| 1324968 发表于 2017-11-21 17:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
iic通信, HMC5883L, define, sd, ESD
本帖最后由 1324968 于 2017-11-21 17:38 编辑

以下是代码，IIC通信
HMC5883L的控制指令是 0X3C  但是发出去，一直收不到回复。
然后我换了24C02测试IIC 控制命令换0xa0 能收到回复，说明IIC是OK的
但是不知道为什么HMC5883L就是不行。

和HMC5883L通信 收不到回复动作


和24C02通信能收到回复动作
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  1. #define        SCL                                        P1_0
    

  2. #define        SDA                                  P1_1                //
    

  3. #define        SDA_OUT_PIN()          P1MODL = _1010_1010b;//P1.3=MOTYO_OUT_Z,P1.2=MOTYO_OUT_F,P1.1=BLUE_S2,P1.0=BLUE_S1
    

  4. #define        SDA_IN_PIN()          P1MODL = _1010_0010b;//P1.3=MOTYO_OUT_Z,P1.2=MOTYO_OUT_F,P1.1=BLUE_S2,P1.0=BLUE_S1
    


  5. 

  6. #define SCL_H         SCL=1
    

  7. #define SCL_L         SCL=0   
    

  8. #define SDA_H         SDA=1
    

  9. #define SDA_L         SDA=0
    

  10. #define SDA_read      P1_1
    


  11. 

  12. #define        HMC5883L_Addr   0x3C
    

  13. uchar BUF[8];                         //接收数据缓存区  
    

  14. /**
    

  15.   * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] I2C delay
    

  16.   * @param  None
    

  17.   * @retval None
    

  18.   */
    

  19. void I2C_delay(void)
    

  20. {
    

  21.   uchar i=8;
    

  22.   while(i)
    

  23.   {
    

  24.     i--;
    

  25.   }
    

  26. }
    

  27. /**
    

  28.   * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] delay 5ms
    

  29.   * @param  None
    

  30.   * @retval None
    

  31.   */
    

  32. void delay5ms(void)
    

  33. {
    

  34.   int i=5000;
    

  35.   while(i)
    

  36.   {
    

  37.     i--;
    

  38.   }  
    

  39. }
    

  40. /**
    

  41.   * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] delay n ms
    

  42.   * @param  None
    

  43.   * @retval None
    

  44.   */
    

  45. void Delayms(unsigned int m)
    

  46. {
    

  47.   unsigned int i;
    

  48.   
    

  49.   for(; m != 0; m--)        
    

  50.        for (i=0; i<100; i++);//50000
    

  51. }
    

  52. /**
    

  53.   * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] I2C start
    

  54.   * @param  None
    

  55.   * @retval None
    

  56.   */
    

  57. void IIC_Start(void)     // 起始位    
    

  58. {
    

  59.                 SDA=1;
    

  60.                 SCL=1;
    

  61.                 I2C_delay();                 // 保持4.7uS以上（TSU.STA）  
    

  62.                 SDA=0;
    

  63.                 I2C_delay();                 // 保持4uS以上（THD.STA）
    

  64.                 SCL = 0;                 // 方便下一次时钟从低到高变化的操作。
    

  65. }
    

  66. void IIC_Stop(void)      // 停止位
    

  67. {
    

  68.                 SDA=0;
    

  69.                 SCL=1;                 
    

  70.                 I2C_delay();                 // 保持4.0uS以上（TSU.STO）
    

  71.                 SDA=1;                  
    

  72.                 I2C_delay();                 //        保持4.7uS以上（TBUF）
    

  73. }
    

  74. void IIC_Ack(void)       // 主机应答位 
    

  75. {
    

  76.                 SDA=0;        
    

  77.                 I2C_delay();                 // 保持0.2uS以上（TSU.DAT)
    

  78.                 SCL=1;        
    

  79.                 I2C_delay();                 // 保持4.0uS以上(THIGH)
    

  80.                 SCL=0;
    

  81.                 I2C_delay();                 // 保持4.7uS以上(TLOW),此语句可以不要                        
    

  82. }
    

  83. void  IIC_NoAck(void)    // 主机反向应答位 
    

  84. {
    

  85.         SDA=1;        
    

  86.                 I2C_delay();                 // 保持0.2uS以上（TSU.DAT)  
    

  87.         SCL=1;        
    

  88.                 I2C_delay();             // 保持4.0uS以上(THIGH)           
    

  89.         SCL=0;
    

  90.                 I2C_delay();                                 
    

  91. }
    

  92. bit IIC_GetACK()       // 获取从机应答信号，返回为0时收到ACK,返回为1时没收到ACK 
    

  93. {
    

  94.                 bit ErrorBit;
    

  95.         
    

  96.                 SDA = 1; 
    

  97.             I2C_delay();                // 保持0.2uS以上（TSU.DAT)
    

  98.         SDA_IN_PIN();
    

  99.                 SCL = 1;
    

  100.          
    

  101.                 I2C_delay();                // 保持4.0uS以上(THIGH)
    

  102.                 ErrorBit=SDA;
    

  103.                 SCL = 0;         
    

  104.                 I2C_delay();                // 保持4.7uS以上(TLOW),此语句可以不要
    

  105.         SDA_OUT_PIN();
    

  106.                 return ErrorBit;
    

  107. } 
    

  108. //*********************************************************************
    

  109. // 功能描述：主设备向从设备发送个一字节
    

  110. // 返回值： 0->成功  1->失败
    

  111. //*********************************************************************/
    

  112. unsigned char IIC_SendByte(unsigned char Data)    
    

  113. {
    

  114.         unsigned char i;               // 位数控制 
    

  115.         for (i=0;i<8;i++)           // 写入时是用时钟上升沿同步数据
    

  116.         {
    

  117.                 if (Data & 0x80) 
    

  118.                         SDA = 1;
    

  119.         else 
    

  120.                         SDA = 0;
    

  121.        I2C_delay();                   // 保持0.2uS以上（TSU.DAT)
    

  122.         SCL = 1;
    

  123.                 I2C_delay();                  // 保持4.0uS以上(THIGH)
    

  124.                 SCL = 0;
    

  125.                 I2C_delay();                  // 保持4.7uS以上(TLOW)
    

  126.         Data <<= 1;
    

  127.          }        
    

  128.         return 1;
    

  129. //         return IIC_GetACK();  
    

  130. }
    


  131. 

  132. //*********************************************************************
    

  133. // 功能描述：主设备向从设备读取一个字节
    

  134. // 返回值：  读到的字节  
    

  135. // *********************************************************************/
    

  136. unsigned char IIC_RecByte(void)       // 接收单字节的数据,并返回该字节值
    

  137. {
    

  138.         unsigned char i,rbyte=0;
    

  139.         SDA_IN_PIN();
    

  140.         SDA=1;
    

  141.         for(i=0;i<8;i++)                  // 读出时是用时钟下降沿同步数据
    

  142.         {
    

  143.                 SCL=0;
    

  144.                 I2C_delay();                          // 保持4.7uS以上(TLOW)
    

  145.                 SCL=1;
    

  146.                 I2C_delay();                          // 保持4.0uS以上(THIGH)
    

  147.                 if(SDA) rbyte|=(0x80>>i); 
    

  148.         }
    

  149.         SCL=0;
    

  150.         SDA_OUT_PIN();
    

  151.         return rbyte; 
    

  152. } 
    

  153. /**
    

  154.   * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] I2C single write
    

  155.   * @param  None
    

  156.   * @retval None
    

  157.   */
    

  158. bool Single_Write(unsigned char SlaveAddress,unsigned char REG_Address,unsigned char REG_data)
    

  159. {
    

  160.   IIC_Start();
    

  161.   IIC_SendByte(SlaveAddress);
    

  162.   if(IIC_GetACK())
    

  163.         {
    

  164.                 IIC_Stop(); 
    

  165.                 return FALSE;
    

  166.         }
    

  167.   IIC_SendByte(REG_Address );
    

  168.   IIC_GetACK();
    

  169.   IIC_SendByte(REG_data);
    

  170.   IIC_GetACK();
    

  171.   IIC_Stop();
    

  172.   Delayms(5);
    

  173.   return TRUE;
    

  174. }
    

  175. /**
    

  176.   * @brief I2C single read
    

  177.   * @param  None
    

  178.   * @retval None
    

  179.   */
    

  180. unsigned char Single_Read(unsigned char SlaveAddress,unsigned char REG_Address)
    

  181. {
    

  182.   unsigned char REG_data;
    

  183.   IIC_Start();
    

  184.   IIC_SendByte(SlaveAddress);
    

  185.   if(!IIC_GetACK()){IIC_Stop();return FALSE;}
    

  186.   IIC_SendByte((uchar) REG_Address);
    

  187.   IIC_GetACK();
    

  188.   IIC_Start();
    

  189.   IIC_SendByte(SlaveAddress+1);
    

  190.   IIC_GetACK();
    

  191.   REG_data= IIC_RecByte();
    

  192.   IIC_NoAck();
    

  193.   IIC_Stop();
    

  194.   return REG_data;
    

  195. }
    

  196. /**
    

  197.   * @brief hmc5883 func
    

  198.   * @param  None
    

  199.   * @retval None
    

  200.   */
    

  201. void read_hmc5883l(void)
    

  202. {
    

  203.   Single_Write(0x3C,0x00,0x14);
    

  204. //  Single_Write(HMC5883L_Addr,0x01,0x20);
    

  205. //  Single_Write(HMC5883L_Addr,0x02,0x00);
    

  206. //  Delayms(5);
    

  207. //  BUF[0]=Single_Read(HMC5883L_Addr,0x03); //X
    

  208. //  BUF[1]=Single_Read(HMC5883L_Addr,0x04);
    

  209. //  BUF[2]=Single_Read(HMC5883L_Addr,0x05); //Y
    

  210. //  BUF[3]=Single_Read(HMC5883L_Addr,0x06);  
    

  211. //  BUF[4]=Single_Read(HMC5883L_Addr,0x07); //Z
    

  212. //  BUF[5]=Single_Read(HMC5883L_Addr,0x08);
    

  213. }




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