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[STM32F1] 原子的ESP8266的程序自己给改了，用来发送ADC的数据到PC端...

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 楼主| rainic 发表于 2017-11-22 18:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
ADC, pc, ESP8266, ST, usart3
本帖最后由 rainic 于 2017-11-22 18:22 编辑

ESP8266源程序是有三种模式分别是STA+AP、STA、AP模式，可以通过按键选择触屏写字，功能很全很强大。现在我给简化了，只要AP功能还加入了ADC程序。板载wifi是原子送的ESP8266，PC端是自己买的安可信的ES8266+转串口工具。调试软件也用的安信可的，接收数据如下图。调试工具的接收窗口，除了有ADC的数值外还有AT+CIPSEND=0,25和+IPD,25:这两串字符，相应的程序还不能注释掉，否则直接没数据。不知道怎么改了，求助。

QQ截图20171122114331.png QQ截图20171122114229.png QQ截图20171122120949.png

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  1. 这是wifiap.c程序
    

  2. #include "common.h"
    

  3. #include "adc.h"
    

  4. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
    

  5. //本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
    

  6. //ALIENTEK STM32开发板
    

  7. //ATK-ESP8266 WIFI模块 WIFI AP驱动代码           
    

  8. //正点原子@ALIENTEK
    

  9. //修改日期:2014/4/3
    

  10. //版本：V1.0
    

  11. //版权所有，盗版必究。
    

  12. //Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
    

  13. //All rights reserved                                                                          
    

  14. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
    


  15. 


  16. 

  17. //ATK-ESP8266 WIFI AP测试
    

  18. //用于测试TCP/UDP连接
    

  19. //返回值:0,正常
    

  20. //    其他,错误代码
    

  21. u8 atk_8266_wifiap_test(void)
    

  22. {
    

  23.         u8 netpro=0;        //网络模式
    

  24.         u8 ipbuf[16];         //IP缓存
    

  25.         u8 *p;
    

  26.         u16 t=999;                //加速第一次获取链接状态
    

  27.         u16 rlen=0;
    

  28.         u8 constate=0;        //连接状态
    

  29.         u16 temp;
    

  30.         p=mymalloc(SRAMIN,32);                                                        //申请32字节内存
    

  31.         LCD_Clear(WHITE);
    

  32.         POINT_COLOR=RED;
    

  33.         Show_Str_Mid(0,30,"ATK-ESP WIFI-AP 测试",16,240); 
    

  34.         sprintf((char*)p,"AT+CIPSERVER=1,%s",(u8*)portnum);//IP输入：192.168.4.1
    

  35.         atk_8266_send_cmd(p,"OK",20);     //开启Server模式，端口号为8086
    

  36.         POINT_COLOR=RED;
    

  37.         Show_Str_Mid(0,30,"ATK-ESP WIFI-AP 测试",16,240);                
    

  38.         Show_Str(30,50,200,16,"配置ATK-ESP模块成功!",12,0);
    

  39.         LCD_Fill(30,80,239,80+12,WHITE);
    

  40.         atk_8266_get_wanip(ipbuf);//服务器模式,获取WAN IP
    

  41.         sprintf((char*)p,"IP地址:%s 端口:%s",ipbuf,(u8*)portnum);
    

  42.         Show_Str(30,65,200,12,p,12,0);                                //显示IP地址和端口        
    

  43.         Show_Str(30,80,200,12,"状态:",12,0);                 //连接状态
    

  44.         Show_Str(120,80,200,12,"模式:",12,0);                 //连接状态
    

  45.         Show_Str(30,100,200,12,"发送数据:",12,0);         //发送数据
    

  46.         Show_Str(30,115,200,12,"接收数据:",12,0);        //接收数据
    

  47.         POINT_COLOR=BLUE;
    

  48.         Show_Str(120+30,80,200,12,(u8*)ATK_ESP8266_WORKMODE_TBL[netpro],12,0);                 //连接状态
    

  49.         USART3_RX_STA=0;
    

  50.         while(1)
    

  51.                 {
    

  52.                         if(constate!='+')t=200;                //状态为还未连接,立即更新连接状态
    

  53.                         else t=0;                   //状态为已经连接了,2秒后再检查
    

  54.                         if(t==200)//连续2秒钟没有收到任何数据,检查连接是不是还存在.
    

  55.                                 {
    

  56.                                         constate=atk_8266_consta_check();//得到连接状态
    

  57.                                         if(constate=='+')Show_Str(30+30,80,200,12,"连接成功",12,0);  //连接状态
    

  58.                                         else Show_Str(30+30,80,200,12,"连接失败",12,0);                    
    

  59.                                         t=0;
    

  60.                                 }
    

  61. //                                atk_8266_at_response(1);
    

  62.                                 temp=Get_Adc(ADC_Channel_1); 
    

  63. //                                printf("%d\r\n",temp);
    

  64.                                 sprintf((char*)p,"%d\r\n",temp);//测试数据
    

  65.                                 Show_Str(30+54,100,200,12,p,12,0);//显示准备发送的数据
    

  66.                                 atk_8266_send_cmd("AT+CIPSEND=0,25","OK",4);  //发送指定长度的数据
    

  67.                                 atk_8266_send_data(p,"OK",4);  //发送指定长度的数据
    

  68.                         
    

  69. //                        接收数据程序
    

  70. //                        if(USART3_RX_STA&0X8000)                //接收到一次数据了
    

  71. //                                {
    

  72. //                                        rlen=USART3_RX_STA&0X7FFF;        //得到本次接收到的数据长度
    

  73. //                                        USART3_RX_BUF[rlen]=0;                //添加结束符 
    

  74. //                                        printf("%s",USART3_RX_BUF);        //发送到串口   
    

  75. //                                        sprintf((char*)p,"收到%d字节,内容如下",rlen);//接收到的字节数 
    

  76. //                                        LCD_Fill(30+54,115,239,130,WHITE);
    

  77. //                                        POINT_COLOR=BRED;
    

  78. //                                        Show_Str(30+54,115,156,12,p,12,0);                         //显示接收到的数据长度
    

  79. //                                        POINT_COLOR=BLUE;
    

  80. //                                        LCD_Fill(30,130,239,319,WHITE);
    

  81. //                                        Show_Str(30,130,180,190,USART3_RX_BUF,12,0);//显示接收到的数据  
    

  82. //                                        USART3_RX_STA=0;
    

  83. //                                        if(constate!='+')t=200;                //状态为还未连接,立即更新连接状态
    

  84. //                                        else t=0;                   //状态为已经连接了,2秒后再检查
    

  85. //                                        }
    


  86. 

  87.                 }
    

  88.                 myfree(SRAMIN,p);                //释放内存 
    

  89. } 
    


  90. 


  91. 


  92. 


  93. 


  94. 


  95. 


  96.
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  1. 这是common.c程序
    

  2. #include "common.h"
    

  3. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
    

  4. //本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
    

  5. //ALIENTEK STM32开发板
    

  6. //ATK-ESP8266 WIFI模块 公用驱动代码           
    

  7. //正点原子@ALIENTEK
    

  8. //修改日期:2014/4/3
    

  9. //版本：V1.0
    

  10. //版权所有，盗版必究。
    

  11. //Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
    

  12. //All rights reserved                                                                          
    

  13. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
    


  14. 

  15. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
    

  16. //用户配置区
    


  17. 

  18. //连接端口号:8086,可自行修改为其他端口.
    

  19. const u8* portnum="8086";                 
    


  20. 

  21. //WIFI STA模式,设置要去连接的路由器无线参数,请根据你自己的路由器设置,自行修改.
    

  22. const u8* wifista_ssid="ALIENTEK";                        //路由器SSID号
    

  23. const u8* wifista_encryption="wpawpa2_aes";        //wpa/wpa2 aes加密方式
    

  24. const u8* wifista_password="15902020353";         //连接密码
    


  25. 

  26. //WIFI AP模式,模块对外的无线参数,可自行修改.
    

  27. const u8* wifiap_ssid="ATK-ESP8266";                        //对外SSID号
    

  28. const u8* wifiap_encryption="wpawpa2_aes";        //wpa/wpa2 aes加密方式
    

  29. const u8* wifiap_password="12345678";                 //连接密码 
    


  30. 

  31. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
    

  32. //4个网络模式
    

  33. const u8 *ATK_ESP8266_CWMODE_TBL[3]={"STA模式 ","AP模式 ","AP&STA模式 "};        //ATK-ESP8266,3种网络模式,默认为路由器(ROUTER)模式 
    

  34. //4种工作模式
    

  35. const u8 *ATK_ESP8266_WORKMODE_TBL[3]={"TCP服务器","TCP客户端"," UDP 模式"};        //ATK-ESP8266,4种工作模式
    

  36. //5种加密方式
    

  37. const u8 *ATK_ESP8266_ECN_TBL[5]={"OPEN","WEP","WPA_PSK","WPA2_PSK","WPA_WAP2_PSK"};
    

  38. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
    


  39. 

  40. //usmart支持部分
    

  41. //将收到的AT指令应答数据返回给电脑串口
    

  42. //mode:0,不清零USART3_RX_STA;
    

  43. //     1,清零USART3_RX_STA;
    

  44. void atk_8266_at_response(u8 mode)
    

  45. {
    

  46.         if(USART3_RX_STA&0X8000)                //接收到一次数据了
    

  47.         { 
    

  48.                 USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X7FFF]=0;//添加结束符
    

  49.                 printf("%s",USART3_RX_BUF);        //发送到串口
    

  50.                 if(mode)USART3_RX_STA=0;
    

  51.         } 
    

  52. }
    

  53. //ATK-ESP8266发送命令后,检测接收到的应答
    

  54. //str:期待的应答结果
    

  55. //返回值:0,没有得到期待的应答结果
    

  56. //    其他,期待应答结果的位置(str的位置)
    

  57. u8* atk_8266_check_cmd(u8 *str)
    

  58. {
    

  59.         
    

  60.         char *strx=0;
    

  61.         if(USART3_RX_STA&0X8000)                //接收到一次数据了
    

  62.         { 
    

  63.                 USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X7FFF]=0;//添加结束符
    

  64.                 strx=strstr((const char*)USART3_RX_BUF,(const char*)str);
    

  65.         } 
    

  66.         return (u8*)strx;
    

  67. }
    

  68. //向ATK-ESP8266发送命令
    

  69. //cmd:发送的命令字符串
    

  70. //ack:期待的应答结果,如果为空,则表示不需要等待应答
    

  71. //waittime:等待时间(单位:10ms)
    

  72. //返回值:0,发送成功(得到了期待的应答结果)
    

  73. //       1,发送失败
    

  74. u8 atk_8266_send_cmd(u8 *cmd,u8 *ack,u16 waittime)
    

  75. {
    

  76.         u8 res=0; 
    

  77.         USART3_RX_STA=0;
    

  78.         u3_printf("%s\r\n",cmd);        //发送命令
    

  79.         if(ack&&waittime)                //需要等待应答
    

  80.         {
    

  81.                 while(--waittime)        //等待倒计时
    

  82.                 {
    

  83.                         delay_ms(10);
    

  84.                         if(USART3_RX_STA&0X8000)//接收到期待的应答结果
    

  85.                         {
    

  86.                                 if(atk_8266_check_cmd(ack))
    

  87.                                 {
    

  88. //                                        printf("ack:%s\r\n",(u8*)ack);
    

  89.                                         break;//得到有效数据 
    

  90.                                 }
    

  91.                                         USART3_RX_STA=0;
    

  92.                         } 
    

  93.                 }
    

  94.                 if(waittime==0)res=1; 
    

  95.         }
    

  96.         return res;
    

  97. } 
    

  98. //向ATK-ESP8266发送指定数据
    

  99. //data:发送的数据(不需要添加回车了)
    

  100. //ack:期待的应答结果,如果为空,则表示不需要等待应答
    

  101. //waittime:等待时间(单位:10ms)
    

  102. //返回值:0,发送成功(得到了期待的应答结果)luojian
    

  103. u8 atk_8266_send_data(u8 *data,u8 *ack,u16 waittime)
    

  104. {
    

  105.         u8 res=0; 
    

  106.         USART3_RX_STA=0;
    

  107.         u3_printf("%s",data);        //发送命令
    

  108.         if(ack&&waittime)                //需要等待应答
    

  109.         {
    

  110.                 while(--waittime)        //等待倒计时
    

  111.                 {
    

  112.                         delay_ms(10);
    

  113.                         if(USART3_RX_STA&0X8000)//接收到期待的应答结果
    

  114.                         {
    

  115.                                 if(atk_8266_check_cmd(ack))break;//得到有效数据 
    

  116.                                 USART3_RX_STA=0;
    

  117.                         } 
    

  118.                 }
    

  119.                 if(waittime==0)res=1; 
    

  120.         }
    

  121.         return res;
    

  122. }
    

  123. //ATK-ESP8266退出透传模式
    

  124. //返回值:0,退出成功;
    

  125. //       1,退出失败
    

  126. u8 atk_8266_quit_trans(void)
    

  127. {
    

  128.         while((USART3->SR&0X40)==0);        //等待发送空
    

  129.         USART3->DR='+';      
    

  130.         delay_ms(15);                                        //大于串口组帧时间(10ms)
    

  131.         while((USART3->SR&0X40)==0);        //等待发送空
    

  132.         USART3->DR='+';      
    

  133.         delay_ms(15);                                        //大于串口组帧时间(10ms)
    

  134.         while((USART3->SR&0X40)==0);        //等待发送空
    

  135.         USART3->DR='+';      
    

  136.         delay_ms(500);                                        //等待500ms
    

  137.         return atk_8266_send_cmd("AT","OK",20);//退出透传判断.
    

  138. }
    


  139. 

  140. //获取ATK-ESP8266模块的连接状态
    

  141. //返回值:0,未连接;1,连接成功.
    

  142. u8 atk_8266_consta_check(void)
    

  143. {
    

  144.         u8 *p;
    

  145.         u8 res;
    

  146.         if(atk_8266_quit_trans())return 0;                        //退出透传 
    

  147.         atk_8266_send_cmd("AT+CIPSTATUS",":",50);        //发送AT+CIPSTATUS指令,查询连接状态
    

  148.         p=atk_8266_check_cmd("+CIPSTATUS:"); 
    

  149.         res=*p;                                                                        //得到连接状态        
    

  150.         return res;
    

  151. }
    


  152. 

  153. //获取Client ip地址
    

  154. //ipbuf:ip地址输出缓存区
    

  155. void atk_8266_get_wanip(u8* ipbuf)
    

  156. {
    

  157.         u8 *p,*p1;
    

  158.                 if(atk_8266_send_cmd("AT+CIFSR","OK",50))//获取WAN IP地址失败
    

  159.                 {
    

  160.                         ipbuf[0]=0;
    

  161.                         return;
    

  162.                 }                
    

  163.                 p=atk_8266_check_cmd(""");
    

  164.                 p1=(u8*)strstr((const char*)(p+1),""");
    

  165.                 *p1=0;
    

  166.                 sprintf((char*)ipbuf,"%s",p+1);        
    

  167. }
    


  168. 


  169. 


  170. 


  171. 

  172. //ATK-ESP8266模块测试主函数
    

  173. void atk_8266_test(void)
    

  174. {
    


  175. 

  176.         while(1)
    

  177.         {
    

  178.                 atk_8266_at_response(1);//检查ATK-ESP8266模块发送过来的数据,及时上传给电脑
    


  179. 

  180.                 atk_8266_wifiap_test();        //WIFI AP测试
    


  181. 

  182.                 }          
    


  183. 

  184. }
    


  185. 


  186. 


  187. 


  188. 


  189. 


  190. 


  191.


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mmuuss586 发表于 2017-11-22 20:14 | 显示全部楼层

这个不熟，你问下原子看看；
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一路向北lm 发表于 2017-11-22 22:13 | 显示全部楼层
不错，ESP8266可以做一个神器，你懂得
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一路向北lm 发表于 2017-11-22 22:14 | 显示全部楼层
改的不错，我大一喜欢研究这个，好几年没玩了。
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 楼主| rainic 发表于 2017-11-23 12:49 | 显示全部楼层
mmuuss586 发表于 2017-11-22 20:14
这个不熟，你问下原子看看；

原子的论坛活跃度不行，问了也没人回答。倒是经常见你回帖
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 楼主| rainic 发表于 2017-11-23 12:52 | 显示全部楼层
一路向北lm 发表于 2017-11-22 22:14
改的不错，我大一喜欢研究这个，好几年没玩了。

厉害，我大一都不知道什么是单片机。可能是发送协议格式的问题，我自己在排查一下。
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mmuuss586 发表于 2017-11-23 13:29 | 显示全部楼层
rainic 发表于 2017-11-23 12:49
原子的论坛活跃度不行，问了也没人回答。倒是经常见你回帖


他在我群里；
我做硬件为主的，一般是自己做过的比较熟悉；
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 楼主| rainic 发表于 2017-11-23 14:17 | 显示全部楼层
mmuuss586 发表于 2017-11-23 13:29
他在我群里；
我做硬件为主的，一般是自己做过的比较熟悉； ...

我也是做硬件的，可以交流一下。还没毕业，技术有点菜啊
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mmuuss586 发表于 2017-11-23 16:51 | 显示全部楼层
rainic 发表于 2017-11-23 14:17
我也是做硬件的，可以交流一下。还没毕业，技术有点菜啊

那你加我微信呗：备注下是谁，要不然加我的太多了；
mmuuss586
和21IC帐号一样的
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小白衣丶 发表于 2017-12-7 09:59 | 显示全部楼层
厉害！！学习了
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greenhande 发表于 2018-3-11 20:11 | 显示全部楼层
由于ESP8266是透传，当通过串口发送指令时，也将指令通过esp8266发给了客户端，这样解释正确吗
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评论

greenhande
u3_printf 函数里面？  发表于 2018-3-11 20:12
meiyaolei 发表于 2018-5-24 09:31 | 显示全部楼层
学习了，感谢分享
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