加速度计重力加速度的问题

发表于 2017-11-23 09:08

我读MPU6050.
temp = MPU_Get_Temperature(); //得到温度值
MPU_Get_Accelerometer(&aacx,&aacy,&aacz); //得到加速度传感器数据
MPU_Get_Gyroscope(&gyrox,&gyroy,&gyroz); //得到陀螺仪数据
采样得到的值是17602，除以16384，等于1.07.就是重力加速度是1.07.
这样算是准的吧？
温度是36度。环境温度肯定比这低，这个是不是测得芯片的温度？
请高手指教，谢谢！

发表于 2017-11-23 09:12

应该是芯片内部温度。

发表于 2017-11-23 10:59

温度的话，是指芯片内部温度，传感器在芯片内部；

发表于 2017-11-23 11:02

谢谢

发表于 2017-11-28 11:43

芯片内部有温度传感器吗

发表于 2017-11-28 11:49

Erichk 发表于 2017-11-28 11:43
芯片内部有温度传感器吗

有

发表于 2017-11-28 11:59

应该准。

发表于 2017-11-28 11:59

1是不是对应9.8？

没用过这个，不知道测量结果是什么意思。

发表于 2017-11-28 12:24

dongnanxibei 发表于 2017-11-28 11:59
1是不是对应9.8？
没用过这个，不知道测量结果是什么意思。

是的

发表于 2017-11-28 13:38

Cjy_JDxy 发表于 2017-11-28 12:24
是的

多谢，原来如此，1指的标准大气压下海平面的重力加速度。多谢多谢。

[STM32F0] 加速度计重力加速度的问题

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