关于NVIC

只看该作者 · 2017-11-23 10:52

今天研究nu-bricks的程序时发现，这个函数用法好奇怪：
NVIC_SetPriority (TMR2_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);
我没有用过这个函数，但对这个函数还是有所了解的：这是我保存的资料：CortexM4 内核中定义256个中断优先级，8 bit；通过设置PRIGROUP位将这8bit分成Grouppriority 及 Subpriority, 低于或等于Group priority的中断不能嵌套；同一Group priority中断同时被触发时，由Subpriority决定优先权；M451的优先级只有16个，也就是4bit；你可以将64个中断通过寄存器NVIC_IPRx设置在这16个级别中；下级或同级的中断不能嵌套，同一级中断同时被触发时，由中断编号决定优先级；

问题：__NVIC_PRIO_BITS值为4，优先级范围是0-15的话，这个就是7，不明白为什么要这样写？点进去，查看定义，就更看不懂了。因为在手册上没有看到具体的寄存器。
把问题再简单化，按照正常的思维，设置的数值就是对应的优先级，这是合理的，对吧？？？我也不想细究这东西

只看该作者 · 2017-11-23 12:41

在网上看到一个解释：
关键在参数 (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);这个参数即占先优先级值，其中—NVIC_PRIO_BITS是stm32.h中的宏定义，库函数默认为4，表示用4位表示占先优先级，因为m3内核只有4位用来表示占先优先级和响应优先级，那么响应优先级就剩下0位了，也就是没有响应优先级之分，

按照上式计算若NVIC_PRIO_BITS为4则占先优先级为15，即最低优先级值

依次可类推，即 (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);表示的是可用的最低优先级（1<<4为16，—1为15），将后面那个红色的1改为其他值即可改变此模块占先优先级

进入NVIC_SetPriority函数可解释上述观点：

NVIC->IP[(uint32_t)(IRQn)] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff);

<< (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) 即表示占先优先级的寄存器的那几位，priority为占先优先级，即上面带过来的实参 (1 <<_NVIC_PRIO_BITS)-1

只看该作者 · 2017-11-23 13:13

shen_hao 发表于 2017-11-23 12:41
在网上看到一个解释：
关键在参数 (1

我明白了。这个寄存器arm设置的是8bit，也就说可以设置0-255个中断，但这样太多，供货商一般会减少数量。新唐和ST都是采用了4bit，也就说一共16个等级。

我上面的疑惑：因为arm推荐移除lsb（为什么不移除msb，可以画个图试试就明白了），也就是说，如果只用4bit，只保留msb 4bit，所以当设定优先级的时候，
应当NVIC_SetPriority (TMR2_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);

以上都来自ARM Cortex-M3权威指南，纯手打

1万 · 2017-11-24 20:49

楼主厉害了，分析的头头是道，出处都搞清楚了。学习了。

1万 · 2017-11-26 16:55

NVIC这个还是挺深奥的，单片机的高级用法