从一开始买来模块跟着玩，到后来的尝试去改进自己DIY玩，到现在的定版带大家一起玩。
这期间，经历了无数多的坑。
下面我来和大家分享一下我印象很深的一些坑，防止要上手或者自己DIY的小伙伴们走弯路。
坑一：Openmv主流版本为openmv2和openmv3：
openmv2的MCU是F4，openmv3的MCU是F7，性能和资源差距比较大。
而图像识别本身就是很吃资源的，因此性能和资源直接决定了图像识别功能的流畅度，复杂程度等等。
F4在做很多要求高一点的图像识别应用的时候很吃力。
鉴于此，如果成本要求不是太高或者仅仅是买来学习，建议使用Openmv3。
坑二：Openmv3主流有两个版本：
Openmv3最早期的版本主MCU是stm32f765vgt6，后来的新版本的主MCU是stm32f765vit6。
这两款芯片的区别就是vgt6版本是1M的flash，vit6是2M的flash。
flash越大，可以做的应用就越多。
并且我们在玩的过程中发现。。。新的固件无法烧录到1Mflash中去。
鉴于此，如果大家不是只做某个固定的简单应用，建议还是选择2Mflash，不然玩起来发现内存不足会让人抓狂。
坑三：Openmv2主流也有两个版本：
Openmv2最早版本的摄像头是200W像素的，后来的新版本摄像头是30W。
在F4平台上跑图像识别应用的同时使用了200W像素的摄像头，MCU的有限的资源很难再支撑起来更多的应用了。
因此如果大家仅仅是为了测试200W摄像头，可以考虑早期的版本。
但如果是为了学习或者DIY，建议使用30W像素的版本，使用起来相对流畅一些。
坑四：Openmv的固件：
Openmv的固件是不断更新的，而且有一些历史版本的固件编译完是错误的，具体的细节一两句说不清楚。
遇到此类问题的可以加群（见签名）进行技术交流或者固件下载。
坑五：Openmv的硬件：
Openmv的硬件设计很有讲究，当然也有槽点。
Openmv的设计在外设选择和资源分配上是有过非常多的考量的~
他的外设选择：稳，准，狠！ 他的资源分配恰到好处！
1，我们在早期设计的时候尝试更换过摄像头之类的外设，结果当然是放弃了。因为经过多次测试发现，更换摄像头之后的实际识别效果会大打折扣！
所以要自己DIY的小伙伴们建议针对应用选择摄像头，并做大量的环境实验去进行验证，不然会有坑。
2，其次是PCB layout，这里面也有坑，设计不好会出现漏光的情况，在一些环境中使用会出现光斑，直接影响图像识别效果！
以上两点算是给要自己DIY的小伙伴们的一个小建议，希望你们能少掉一些坑。
但槽点也要说一下：
1，stm32f765太贵了，一百多一片。所以如果想借鉴openmv图像识别方法的小伙伴们可以先熟悉之后，
再进行MCU的更换，做好固件移植，从而降低成本（这才是降低成本的王道！而不是牺牲性能！）。
2，小的SD卡套太坑了。。。玩的过程中出现过固定不到位的情况。
然后我们有一个小伙伴不幸掰断了一个SD卡（所以我们改进了SD卡的位置），我只能说，笑死我了！哈哈哈哈。
坑六：Openmv的IDE：
当然，这个不算是坑！只是我的个人想法。
Openmv的IDE早期是完全免费的，当然老版本的IDE现在也是免费的。
新版本的IDE就不是这样了，会提示大家购买lisence，虽然有办法不需要lisence也可以使用IDE。（lisence只对IDE有影响，其他的方面完全不影响使用）。
当然，这种做法无可厚非，我自己也有很深的体会，开源的东西没有一个持续的支持，要做下去是非常非常难的（这里我要对**在开源道路上的前辈表示敬意！）。
不过建议不差钱的入坑小伙伴们可以去官方购买一个lisence支持一下！
我也希望我和我的小伙伴们可以一直**的走下去！当然也是离不开大家的支持滴！哈哈哈~
以上我是遇到的一些印象比较深的小坑，希望能帮助大家在入门openmv的路上少走一些弯路。
感谢**阅读到最后的小伙伴们~
【物致DIY】的openmv资料全部开源:
以上分享为物致DIY——皈依原创，本文仅用于指导大家入门openmv时少掉点坑！未经本人允许，不得擅自使用！
楼主
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