CAN 简介
CAN 是一种 ISO 国际标准化的串行通信协议,是 1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车开发出来的,此后,CAN 通过 ISO11898 及 ISO11519 进行了标准化,现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。 现在,CAN 的高性能和可靠性已被认同,并被广泛地应用于工业自化船舶、医疗设备、工业设备等方面。CAN 传输数据只需要两根线就可以了。CAN 控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐性电平,二者必居其一。发送方通过使总线电平发生变化,将消息发送给接收方。
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