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CAN的特点哪些？

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zya888|  楼主 | 2017-11-26 10:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CAN, AN
CAN的特点哪些？

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沙发
几时再见| | 2017-11-26 12:18 | 只看该作者
CAN协议用在汽车电子上的多点。通讯距离长。

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板凳
dianz| | 2017-11-26 14:38 | 只看该作者
多主控制
在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息（多主控制）。最先访问总线的单元可获得发送权（CSMA/CA方式*1）。多个单元同时开始发送时，发送高优先级ID消息的单元可获得发送权。

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地板
zhiyy| | 2017-11-26 14:43 | 只看该作者
在CAN协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新消息。两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 以下称为ID）决定优先级。ID并不是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消息ID的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜（被判定为优先级最高）的单元可继续发送消息，仲裁失利的单元则立刻停止发送而进行接收工作。

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5楼
zhiyy| | 2017-11-26 14:45 | 只看该作者
与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬件及应用层都不需要改变。

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6楼
oiuetjg| | 2017-11-26 14:45 | 只看该作者
根据整个网络的规模，可设定适合的通信速度。在同一网络中，所有单元必须设定成统一的通信速度。即使有一个单元的通信速度与其它的不一样，此单元也会输出错误信号，妨碍整个网络的通信。不同网络间则可以有不同的通信速度。

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7楼
zhiyy| | 2017-11-26 14:46 | 只看该作者
可通过发送“遥控帧”  请求其他单元发送数据。

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8楼
关小波522| | 2017-11-26 14:46 | 只看该作者
所有的单元都可以检测错误（错误检测功能）。
检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元（错误通知功能）。正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。强制结束发送的单元会不断反复地重新发送此消息直到成功发送为止（错误恢复功能）。

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9楼
oiuetjg| | 2017-11-26 14:46 | 只看该作者
CAN可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部噪声等）还是持续的数据错误（如单元内部故障、驱动器故障、断线等）。由此功能，当总线上发生持续数据错误时，可将引起此故障的单元从总线上隔离出去。

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10楼
oiuetjg| | 2017-11-26 14:51 | 只看该作者
CAN可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部噪声等）还是持续的数据错误（如单元内部故障、驱动器故障、断线等）。由此功能，当总线上发生持续数据错误时，可将引起此故障的单元从总线上隔离出去。

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11楼
lkjoi| | 2017-11-26 14:52 | 只看该作者
CAN总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没有限制的。但实际上可连接的单元数受总线上的时间延迟及电气负载的限制。降低通信速度，可连接的单元数增加；提高通信速度，则可连接的单元数减少。

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12楼
zb0830| | 2017-11-26 14:55 | 只看该作者
纠错功能很强大

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13楼
uygferfgf| | 2017-11-26 14:59 | 只看该作者
功能强大，相对来说程序的复杂程度也大

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14楼
vgtfrd| | 2017-11-26 15:17 | 只看该作者
这个是好总线，就是相对麻烦点

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15楼
515192147| | 2017-11-26 22:39 | 只看该作者


通过CAN现场总线可Web网页浏览监控的开发板
https://bbs.21ic.com/icview-1945634-1-1.html

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16楼
zheng522| | 2017-11-27 18:18 | 只看该作者
好用，就是最大特点

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