[STM32F1] stm32 光栅尺编码器

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 楼主| baddcurry 发表于 2017-11-26 18:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
本人想通过stm32f103zet6进行测速,具体实施方案是将一块连接板一端连接光栅尺读数头,另一端连接一根移动杆。想通过程序来检测移动杆移动的速度并显示在板子的LCD屏幕上。
具体思路是设置两个定时器,其中一个工作在编码器模式,用于检测位移。另外一个定时器每隔10ms中断一次,中断服务函数中用中断时刻的位移数值减去10ms前的位移数值。得到位移差,再用位移差除以10ms求得平均速度。不知这个思路是否可行。
 楼主| baddcurry 发表于 2017-11-26 18:33 | 显示全部楼层
QQ 1024172971  希望有做过相关的朋友帮下忙,大家互相交流学习一下。万分感谢!
643757107 发表于 2017-11-29 15:13 | 显示全部楼层
思路可行。
捉虫天师 发表于 2017-11-29 16:33 | 显示全部楼层
实际跑一个验证一下不就知道了。
huahuagg 发表于 2017-11-29 18:49 | 显示全部楼层
没用过这种,听你介绍应该是可以
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