stm32 光栅尺编码器

只看该作者 · 2017-11-26 18:32

本人想通过stm32f103zet6进行测速，具体实施方案是将一块连接板一端连接光栅尺读数头，另一端连接一根移动杆。想通过程序来检测移动杆移动的速度并显示在板子的LCD屏幕上。
具体思路是设置两个定时器，其中一个工作在编码器模式，用于检测位移。另外一个定时器每隔10ms中断一次，中断服务函数中用中断时刻的位移数值减去10ms前的位移数值。得到位移差，再用位移差除以10ms求得平均速度。不知这个思路是否可行。

只看该作者 · 2017-11-26 18:33

QQ 1024172971 希望有做过相关的朋友帮下忙，大家互相交流学习一下。万分感谢！

1万 · 2017-11-29 15:13

思路可行。

只看该作者 · 2017-11-29 16:33

实际跑一个验证一下不就知道了。

只看该作者 · 2017-11-29 18:49

没用过这种，听你介绍应该是可以