JTAG和SWD的使用区别

2万 · 2017-11-27 13:47

对于JTAG和SWD的使用区别，觉得下面这篇**讲的比较清晰了

上图是SEGGER说明书中给出的Jlink引脚图，可以对照着看SWD引脚与JTAG引脚的关系

2万 · 2017-11-27 13:48

这是我手边开发板上的JTAG连接图，这个肯定是能用的。

2万 · 2017-11-27 13:48

这个是从网上找来的标准的JTAG连接图，供对照参考。

2万 · 2017-11-27 13:48

一、SWD 和传统的调试方式区别
1. SWD 模式比 JTAG 在高速模式下面更加可靠。在大数据量的情况下面 JTAG 下载程序会失败, 但是 SWD 发生的几率会小很多。基本使用 JTAG 仿真模式的情况下是可以直接使用 SWD 模式的, 只要你的仿真器支持。所以推荐大家使用这个模式。

2万 · 2017-11-27 13:49

2. 在大家 GPIO 刚好缺一个的时候, 可以使用 SWD 仿真, 这种模式支持更少的引脚。

2万 · 2017-11-27 13:50

3. 在大家板子的体积有限的时候推荐使用 SWD 模式, 它需要的引脚少, 当然需要的 PCB 空间就小啦！比如你可以选择一个很小的 2.54 间距的 5 芯端子做仿真接口。

2万 · 2017-11-27 13:50

(1) JTAGV6 支持 SWD 仿真模式，速度较慢。
(2) JTAGV7 比较好的支持 SWD 仿真模式, 速度有了明显的提高，速度是 JTAGV6 的 6 倍。
(3) JTAGV8 非常好的支持 SWD 仿真模式, 速度可以到 10M。
(4) ULINK1 不支持 SWD 模式。
(5) 盗版 ULINK2 非常好的支持 SWD 模式，速度可以达到 10M。
(6) 正版 ULINK2 非常好的支持 SWD 模式，速度可以达到 10M。

2万 · 2017-11-27 13:51

(1) JTAGV6 需要的硬件接口为: GND, RST, SWDIO, SWDCLK
(2) JTAGV7 需要的硬件接口为: GND, RST, SWDIO, SWDCLK
(3) JTAGV8 需要的硬件接口为: VCC, GND, RST, SWDIO, SWDCLK （注：下面有我自己用JTAGV8的实际连线及相应实验结果）
(4) ULINK1 不支持 SWD 模式
(5) 盗版 ULINK2 需要的硬件接口为: GND, RST, SWDIO, SWDCLK
(6) 正版 ULINK2 需要的硬件接口为: GND, RST, SWDIO, SWDCLK

2万 · 2017-11-27 13:51

由此可以看到只有 JTAGV8 需要 5 个引脚，即多了一个VCC引脚，其好处是: 仿真器对目标板子的仿真需要用到 RST 引脚, 使用仿真器内部的 VCC 作这个功能其实并不是非常美妙。因此，JTAGV8 选择了只和目标板共 GND, 但不共 VCC。因此我觉得这种模式最合理, 当然通常情况下仿真器和目标板共 GND 和 VCC 是没有错的。

2万 · 2017-11-27 13:52

在调试仿真的时候用JTAG的Cortex-M3方式已经足够，并且在MDK下他的功能已经做得非常的好，用标准20脚的JTAG下载，速度是非常的快，一般初学者都是这样做的。但是SWD方式似乎速度更快、更加方便、简捷、，对于项目中对板子空间要求严格、I/O口资源紧张的用户来说更加的有利，正常的JTAG需要20管脚，而J-Link 的SWD只需要2根线（PA13/JTMS/SWDIO、PA14/JTCK/SWCLK）就够了（加上电源线也就4根），这样就节省了3个I/O口（PA15/JTDI、PB3/JTDO、PB4/JNTRST）为其它所用，并且可节省一部分板子的空间(只需4个口就可以了)。