步进电机驱动器代码分析

只看该作者 · 2017-11-28 14:27

本帖最后由 laodaf4 于 2017-11-28 14:30 编辑

本公司需要用到一款高精度步进电机驱动器，主芯片是TI的DSP 电压48V，带增量式编码器，闭环控制，有能力分析代码的大神联系QQ2739636725

只看该作者 · 2017-11-30 09:34

有这方面经验的大神联系下

只看该作者 · 2017-11-30 09:51

是想**吗？

只看该作者 · 2017-12-1 16:08

步进电机怎么闭环控制，步进电机的编码器只是用来补偿或检测丢步的

只看该作者 · 2017-12-2 11:16

jiulong855 发表于 2017-12-1 16:08
步进电机怎么闭环控制，步进电机的编码器只是用来补偿或检测丢步的

电流环，速度环，位置环，三层都要

只看该作者 · 2017-12-2 11:32

laodaf4 发表于 2017-12-2 11:16
电流环，速度环，位置环，三层都要

步进电机可以三环控制？？？？步进靠脉冲驱动的，怎么在运动过程中调节电流？把输出断开先调节电流再输出？不可能的，步进电机的闭环不是真正意义的闭环，只能是事后诸葛亮，查看丢步再在下次运动时补偿

只看该作者 · 2017-12-4 08:46

jiulong855 发表于 2017-12-2 11:32
步进电机可以三环控制？？？？步进靠脉冲驱动的，怎么在运动过程中调节电流？把输出断开先调节电流再输出 ...

这款电机本身就是为了高速正反转而设计的，控制方式是步进伺服的方式，我们解密了芯片，由于是汇编，所以有些地方算法还不是很理解，已经分析出来一部分了

只看该作者 · 2017-12-4 08:46

光脚板发表于 2017-11-30 09:51
是想**吗？

芯片已经解密，是想分析算法

只看该作者 · 2017-12-7 16:30

继续求

只看该作者 · 2017-12-8 18:48

不错

只看该作者 · 2017-12-23 16:10

你好，本人从事过步进电机方面的工作，你的这个驱动器的精度能到多少，本人比较感兴趣