【众拳】基于STM8的CAN总线标识符过滤实验分享

发表于 2017-11-29 09:59

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实验目的：
通过对CAN过滤器的设置，屏蔽总线上其他无用的报文，只接收自己需要的报文。
标识符过滤模式
● 可变的位宽
　　每个过滤器组的位宽都可以独立配置，以满足应用程序的不同需求。根据位宽的不同，每个过滤器组可提供：
　　─  1 个 32 位过滤器，包括：STDID[10:0]/EXTID[28:18]、IDE、EXID[17:0]和 RTR 位；
　　─  2 个 16 位过滤器，包括：STDID[10:0]/EXTID[28:18]、IDE 和 RTR 位；
　　─  4 个 8 位过滤器，包括：STDID[10:3]/EXTID[28:21]，其他位可以不用关心；
　　─  1 个 16 位过滤器和 2 个 8 位过滤器，具体的过滤器描述如上16位和8位过滤器描述。

FMLx位定义该寄存器组的低半组(CAN_FxR1-4寄存器)的模式，
FMHx位定义该寄存器组的高半组(CAN_FxR5-8寄存器)的模式，
16位过滤器组设置

FMHx=0 高位寄存器工作在屏蔽位模式。       FMLx =0 低位寄存器工作在屏蔽位模式。
FMHx=1 高位寄存器工作在标识符列表模式。 FMLx =1 低位寄存器工作在标识符列表模式。
16/8位过滤器组设置

FMHx=0 高位寄存器工作在屏蔽位模式。       FMLx =0 低位寄存器工作在屏蔽位模式。
FMHx=1 高位寄存器工作在标识符列表模式。 FMLx =1 低位寄存器工作在标识符列表模式。

8位过滤器组设置

FMHx=0 高位寄存器工作在屏蔽位模式。       FMLx =0 低位寄存器工作在屏蔽位模式。
FMHx=1 高位寄存器工作在标识符列表模式。 FMLx =1 低位寄存器工作在标识符列表模式。

【众拳】剑齿虎开发板的实验代码下载：
众拳STM8的CAN总线标识符过滤实验程序.zip (1.65 MB, 下载次数: 10)

2017-11-29 09:59 上传
点击文件名下载附件

基于STM8的CAN总线数据转发实验请点以下链接查看：
https://bbs.21ic.com/icview-2391498-1-1.html

发表于 2017-11-29 11:51

没想到CAN的学问这么深奥

发表于 2017-11-29 21:36

发表于 2017-11-29 21:50

感谢分享；

发表于 2017-11-30 21:25

就是接受发给自己的豹纹啊

发表于 2017-11-30 23:39

这个可以多主机通信吗？

发表于 2017-11-30 23:48

地址过滤吗？

发表于 2017-11-30 23:48

是不是也可以不过滤监听别人的话

发表于 2017-11-30 23:52

一个主机可以挂多少从机？

发表于 2017-12-1 11:53

[STM8] 【众拳】基于STM8的CAN总线标识符过滤实验分享

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