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现实生活中无处不有力的存在，物体之间的相互作用产生力。往往人们会因为应用需要去测量力的大小，类似拉力推力等等，因为力是一个有方向有大小的矢量，我们就在测量力的时候需要一个将物理信号转变为可测量的电信号输出的装置，也就是以力学传感器为基础的装置，同样根据力的大小方向不同，应用的环境要求不同，现在已有很多力学传感器。称重传感器，拉力传感器，扭矩传感器等等这些力学传感器现在也应用甚多。
拉力传感器
对于每种不同的应用场所，力学传感器的每一个分支里又会有不同类型的传感器。现在用在工业机器上测量的拉力传感器就有很多类型针对性的传感器。拉力传感器基于称重传感器的原理，使用两个拉力传递部分来传力，内部构造有其中的力敏器固定，压电片垫片在一侧压在压电片的中心区域，基板部分位于压电片另一侧与边缘传力部分之间并紧贴压电片。根据不同拉力的力度以及大小设计出外观不同的拉力传感器，有S型拉力传感器、板环拉力传感器等等。S型拉力传感器是力学传感器中最为常见的一种传感器,大部分是用于测量固体间的拉力与压力,通常也被人们也称之为拉压力传感器,因为它的外形像S形状,所以习惯上也称S型拉力传感器,它的优点是安装容易,使用方便,适用于吊秤,配料秤,机改秤等电子测力系统.板环拉力传感器同样是外形的缘故而得名，然而它的优点是更加适合大量程，恶劣条件下工作，频响特性好，很多被应用在建材、水泥、化工，起重、起吊行业。
拉力传感器的分类比较多，还有类似内螺旋外螺旋柱式拉力传感器，吊钩秤传感器等等，不过他们同样是利用了一个原理，力作用产生形变，使力这个物理信号变换为电信号。由于拉力的测量形式比较多，而为了更加便捷直接去测量拉压力的大小，因此在拉力传感器的构造上有不同的变化，但是这些变化的缺点是不同的拉力传感器的综合精度是有着变化的，于是在选择拉力传感器时，综合精度与量程是最重要的指标。
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