stm32新手入门之 01点亮LED

只看该作者 · 2017-11-29 22:02

本帖最后由 aizaixiyuanqian 于 2017-11-29 22:55 编辑

1 LED闪烁实验

STM32 最简单的外设莫过于 IO 口的高低电平控制了，本次实验将通过一个经典的 LED 闪烁程序，带大家进入 STM32 的学习，通过本次的实验，将了解到STM32 的 IO 口作为输出使用的方法。在本次实验中我们将通过代码控制STM32 开发板上的 8 个 LED，实现闪烁灯果。本次实验要学会如下：
1、知道 STM32 有几种 GPIO 模式，怎么配置。
2、学会设置 STM32 的 GPIO 输出高低电平控制 LED 灯。

只看该作者 · 2017-11-29 22:06

硬件设计
可以看到开发板上面 LED 的接线图如下，LED1~LED8 接到了单片机的PC0~PC7上面。

只看该作者 · 2017-11-29 22:22

从上面的原理图中，我们可以看到 LED 灯是接到STM32的 IO口的 PC0 到 PC7。点亮一盏LED的原理就是把相应的IO口输出低电平， IO口输出为高电平就能够熄灭 LED，要实现 LED 闪烁也就是将STM32管脚每间隔一段时间不输出一个高低电平脉冲即可。

只看该作者 · 2017-11-29 22:29

本帖最后由 aizaixiyuanqian 于 2017-11-29 22:31 编辑

STM32 的 IO 口简介
STM32 的每个 IO 口都有 7 个寄存器来控制。分别是：配置模式寄存器 CRL 和 CRH；数据存器 IDR 和ODR；置位/复位寄存器 BSRR；复位寄存器 BRR；锁存寄存器 LCKR。如果想要了个寄存器的详细使用，可以参考 STM32 中文参考手册.配置模式如图3，图4，图5

只看该作者 · 2017-11-29 22:34

控制 LED 的时候， IO 口可以设置为推挽输出模式。我们为什么不用开漏输出来控制 LED 灯呢？其实推挽输出和开漏输出学过模拟电路的应该都知道它的工作原理，一般来说推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件；开漏输出:输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行，适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强(一般 20ma以内)。所以这里我们选择推挽输出控制 LED 灯。

只看该作者 · 2017-11-29 22:41

设置 GPIO （主要是基于库函数版本的）
GPIO_Init（ GPIO_TypeDef*GPIOx,GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct）这么个函数，通过调用这个函数我们就可以配置 GPIO 口的模式了。具体可以参考库函数手册。简单介绍一下 GPIO_Init（ GPIO_TypeDef* GPIOx,GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct）这么个函数。这个函数有两个参数，第一个参数是用来指定要设置 GPIO，取值范围为GPIOA~GPIOG，比如你要设置 GPIOB，那么就是 GPIOB。第二个参数为初始化参数结构体指针，结构体类型为 GPIO_InitTypeDef。一共定义了三个参数如下

1. GPIO_Pin：选择要设置的 Pin 口。
2. GPIO_Speed：设置 IO 口的速率
3. GPIO_Mode：选择要设置的 IO 模式。

只看该作者 · 2017-11-29 22:47

本帖最后由 aizaixiyuanqian 于 2017-11-29 22:49 编辑

接下来我们来配置一下 LED GPIO的初始化。

  大家不要怕麻烦。
void led_Init()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); 开启GPIO的时钟这个很重要，需要哪个GPIO就开启对应的时钟，这里我们需要GPIOC
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=led;                                        选择你要设置的 IO 口 led已经被我们提前宏定义过代替PC0~PC7

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;            设置推挽输出  这个毫无疑问

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;          设置传输速率

GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);                               搞定
}

只看该作者 · 2017-11-29 22:53

接下来写一下 LED 灯闪烁函数。
void led_display()
{
GPIO_SetBits(GPIOC,LED); //GPIO PC0~PC7给高电平
delay(6000000); //延时约为 1s 这里的延时是软件延时，还没涉及到定时器大家不要急
GPIO_ResetBits(GPIOC,LED); //GPIO PC0~PC7给低电平
delay(6000000);
}
这样就实现了对LED的闪烁实验是不是很简单